Система руки: Раскрутка сайта 🔝 Сервис продвижения в поисковых системах – Rookee – что это такое и как продвигать в нем сайт?

Система «Периметр» — Википедия

Система «Периметр»[1] (индекс УРВ РВСН — 15Э601, в Западной Европе и США известна как англ. Dead Hand, буквально «Мёртвая рука») — комплекс автоматического управления массированным ответным ядерным ударом, созданный в СССР в разгар холодной войны и используемый Россией до сих пор. Предназначен для гарантированного доведения боевых приказов от высших звеньев управления (Генеральный штаб Вооружённых сил, Управление РВСН) до командных пунктов и отдельных пусковых установок стратегических ракет, стоящих на боевом дежурстве, в случае чрезвычайного положения, когда линии связи могут быть повреждены.

В США существовал похожий по предназначению комплекс передачи приказа о запуске — Аварийная система ракетных коммуникаций (англ. Emergency Rocket Communications System)[2][3].

«Периметр» является альтернативной командной системой для всех родов войск, имеющих на вооружении ядерные заряды. Она была создана в качестве резервной системы связи, на случай, если ключевые узлы командной системы «Казбек» и линии связи РВСН будут уничтожены первым ударом в соответствии с разработанной в США концепцией Ограниченной ядерной войны.

Для обеспечения гарантированного выполнения своей роли система была изначально спроектирована как полностью автоматическая,[4] и в случае массированной атаки способна принять решение об адекватном ответном ударе самостоятельно, без участия[4] (или с минимальным участием) человека. Существование подобной системы иногда называют аморальным, однако она является по сути единственным фактором сдерживания, дающим реальные гарантии отказа потенциального противника от концепции сокрушительного превентивного удара.

По утверждению Владимира Ярынича, одного из разработчиков системы, система также служила страховкой от принятия высшим руководством страны поспешного решения на основе непроверенной информации. Получив сигнал от системы предупреждения о ракетном нападении, первые лица государства могли активировать систему «Периметр» и спокойно ожидать развития событий, находясь при этом в полной уверенности, что даже уничтожение всех, кто обладает полномочиями на отдачу команды об ответной атаке, не сможет предотвратить удар возмездия. Тем самым полностью исключалась возможность принятия решения об ответном ударе в случае ложной тревоги

[3].

После приказа, полученного от высших звеньев управления РВСН на специальный командный пункт, происходит запуск командной ракеты 15П011 со специальной головной частью 15Б99, которая в полёте передаёт команды на пуск всем ПУ и командным пунктам РВСН, имеющим соответствующие приёмники.

Командные посты системы[править | править код]

По всей видимости, являются сооружениями, аналогичными стандартным ракетным бункерам РВСН. Содержат необходимую для обеспечения работы системы контрольную аппаратуру и системы связи. Предположительно интегрированы с пусковыми установками командных ракет, однако, вероятнее всего, они разнесены на довольно большое расстояние для обеспечения лучшей выживаемости системы.

Командные ракеты[править | править код]

Командная ракета 15А11 системы «Периметр»

Единственный широко известный компонент комплекса. Входят в комплекс командной ракеты 15П011 и имеют индекс 15А11, разработаны КБ «Южное»[5] на базе ракет 15А16 (МР УР-100У). Оснащены специальной головной частью 15Б99, содержащей радиотехническую командную систему разработки ОКБ ЛПИ, предназначенной для гарантированного доведения боевых приказов центрального командного пункта до всех командных пунктов и пусковых установок в условиях воздействия ядерных взрывов и активного радиоэлектронного противодействия, при полёте ГЧ на пассивном участке траектории. Техническая эксплуатация ракет идентична эксплуатации базовой ракеты 15А16. Пусковая установка 15П716 — шахтная, автоматизированная, высокозащищённая, типа ОС[6], вероятнее всего — модернизированная ПУ ОС-84. Не исключается возможность базирования ракет и в других типах пусковых шахт.

Разработка командной ракеты начата по ТТТ Минобороны в 1974 году. Лётно-конструкторские испытания проводились на НИИП-5 (Байконур) с 1979 по 1986 год. Всего проведено 7 пусков (из них 6 — успешных и 1 — частично успешный). Масса ГЧ 15Б99 — 1412 кг[6].

Приёмные устройства[править | править код]

Обеспечивают приём приказов и кодов компонентами ядерной триады от командных ракет в полёте. Ими оснащены все пусковые установки РВСН, все РПКСН и стратегические бомбардировщики. Предположительно, приёмные устройства аппаратно связаны с контрольно-пусковой аппаратурой, обеспечивая автономное исполнение приказа на запуск.

Автономная контрольно-командная система[править | править код]

Мифический компонент системы — ключевой элемент Машины Судного дня, о существовании которой нет никаких достоверных сведений. Некоторые сторонники существования такой системы считают, что это сложная экспертная система, оснащённая множеством систем связи и датчиков, контролирующих боевую обстановку. Эта система предположительно отслеживает наличие и интенсивность переговоров в эфире на военных частотах, получение сигналов телеметрии с постов РВСН, уровень радиации на поверхности и в окрестностях, регулярное возникновение точечных источников мощного ионизирующего и электромагнитного излучения по ключевым координатам, совпадающих при этом с источниками кратковременных сейсмических возмущений в земной коре (что соответствует картине нанесения множественных наземных ядерных ударов), и, возможно, присутствие на КП живых людей. На основании корреляции этих факторов система, вероятно, и принимает итоговое решение о необходимости ответного удара.

Другой предполагаемый вариант работы системы — при получении информации о первых признаках ракетного нападения Верховный главнокомандующий переводит систему в боевой режим. После этого, если в течение определённого времени командный пункт системы не получает сигнал на остановку боевого алгоритма, то происходит пуск командных ракет.

В неофициальном интервью журналу Wired один из разработчиков системы, Владимир Ярынич, сообщает следующую информацию об алгоритме работы системы «Периметр»:

«Она была разработана так, чтобы находиться в дремлющем состоянии, пока высокопоставленное официальное лицо не активирует её в кризисной ситуации. Тогда она начала бы мониторить сеть датчиков — сейсмических, радиационных, атмосферного давления — на признаки ядерных взрывов. Прежде чем запустить ответный удар, система должна была бы проверить четыре «если»: если система была активирована, сперва она попыталась бы определить, имело ли место применение ядерного оружия на советской территории. Если бы это оказалось похожим на правду, система проверила бы наличие связи c Генеральным штабом. Если связь имелась, система бы автоматически отключилась по прошествии некоторого времени — от 15 минут до часа — прошедшего без дальнейших признаков атаки, в предположении, что официальные лица, способные отдать приказ о контратаке, по-прежнему живы. Но если бы связи не было, «Периметр» решил бы, что Судный день настал, и незамедлительно передал право принятия решения о запуске любому, кто в этот момент находился бы глубоко в защищённом бункере, в обход обычных многочисленных инстанций.

Оригинальный текст (англ.)

It was designed to lie semi-dormant until switched on by a high official in a crisis. Then it would begin monitoring a network of seismic, radiation, and air pressure sensors for signs of nuclear explosions. Before launching any retaliatory strike, the system had to check off four if/then propositions: If it was turned on, then it would try to determine that a nuclear weapon had hit Soviet soil. If it seemed that one had, the system would check to see if any communication links to the war room of the Soviet General Staff remained. If they did, and if some amount of time—likely ranging from 15 minutes to an hour—passed without further indications of attack, the machine would assume officials were still living who could order the counterattack and shut down. But if the line to the General Staff went dead, then Perimeter would infer that apocalypse had arrived. It would immediately transfer launch authority to whoever was manning the system at that moment deep inside a protected bunker—bypassing layers and layers of normal command authority
[3]
.
»

Аргументы против возможности реализации в системе «Периметр» Машины Судного дня[править | править код]

Противники возможности существования системы Машины Судного дня приводят следующие аргументы:

  1. Вся существующая система запуска ракет ориентирована на то, чтобы предотвратить случайный и несанкционированный пуск. Никакие компьютеры в системе запуска не используются, пуск осуществляется практически вручную. Существование Машины Судного дня противоречит этой концепции.
  2. Работоспособность и достоверность экспертной системы с «множеством систем связи и датчиков» зависит от систем связи и датчиков. Однако работоспособность систем связи означает и наличие связи между командными пунктами, что даёт возможность людям принять решения об ударе и без помощи машины.
  3. По некоторым сведениям, в случае удара, в случае отсутствия связи и тому подобного, команду на пуск ракет командование в Центральном, запасном, мобильных и других командных пунктах способно отдать самостоятельно, без санкции высшего руководства[7].
  4. В описании алгоритма работы системы «Периметр», сделанном Владимиром Ярыничем в неофициальном интервью журналу Wired[3], система «Периметр» также не является Машиной Судного дня, так как команда на запуск командной ракеты отдаётся человеком.

В ходе холодной войны обеими сторонами противостояния были созданы высокоэффективные средства радиоэлектронного подавления противником средств боевого управления РВСН, в результате чего стала крайне актуальной задача гарантированного доведения боевых приказов от высших звеньев управления (Генштаб ВС СССР, Управление РВСН) до командных пунктов и отдельных пусковых установок стратегических ракет, стоящих на боевом дежурстве, в случае полномасштабного конфликта. В процессе конструкторских изысканий появилась идея использовать в качестве резервного канала связи специальную командную ракету, оснащённую мощным радиопередающим устройством, запускаемую в случае гарантированного поражения высших командных звеньев РВСН и подающую команды на запуск всех ракет, находящихся на боевом дежурстве, по всей территории СССР. Работы над темой особой командной системы, получившей название «Периметр», были поручены КБ «Южное» (Днепропетровск), постановлением правительства СССР № 695—227 от 30 августа 1974 г. Первоначально предполагалось использовать в качестве базовой ракету МР УР-100 (индекс 15А15), однако впоследствии разработчики остановили свой выбор на ракете МР УР-100УТТХ (индекс 15А16). Переработанная в части системы управления командная ракета получила индекс 15А11, и в декабре 1975 года был выполнен её эскизный проект

[8].

Вместо штатной боевой части на ракетах 15А11 устанавливалась особая головная часть (индекс 15Б99), включавшая в себя специально разработанную ОКБ ЛПИ для целей проекта радиотехническую систему. Для обеспечения необходимых условий работы радиоаппаратуры головная часть должна была во время полёта сохранять постоянную ориентацию в пространстве. Была спроектирована специальная система ориентации и стабилизации, использующая холодный сжатый газ, что существенно сократило её стоимость и сроки создания. Изготовление специальной головной части было организовано на НПО «Стрела» (Оренбург)[8].

После наземной отработки технических решений ракетного комплекса в 1979 году начались лётно-конструкторские испытания командной ракеты. На испытательном полигоне для этого были сооружены две экспериментальные шахтные пусковые установки. Помимо этого был создан специальный командный пункт, оснащенный новой, уникальной аппаратурой боевого управления для обеспечения дистанционного контроля и пуска командной ракеты. Лётные испытания ракеты проводились под руководством Государственной комиссии во главе с генерал-лейтенантом В. В. Коробушиным, первым заместителем начальника Главного штаба РВСН. Первый пуск ракеты с экспериментальной моделью передатчика был успешно проведён 26 декабря 1979 года. В процессе испытаний были опробованы разработанные сложные алгоритмы сопряжения всех систем, участвовавших в испытаниях, возможность обеспечения ракетой заданной траектории полёта и работа всех служебных систем ГЧ в штатном режиме, подтверждена правильность принятых технических решений[8].

Всего для лётных испытаний было изготовлено 10 ракет. В ходе испытаний системы были проведены реальные запуски МБР разных типов с боевых объектов по приказам, переданным командной ракетой 15А11 во время полета. Для этого на пусковых установках этих ракет были смонтированы дополнительные антенны и установлены приёмные устройства системы «Периметр». Позже подобным доработкам подверглись все пусковые установки и командные пункты РВСН. Всего в ходе лётно-конструкторских испытаний шесть пусков были признаны успешными, и один — частично успешным. В связи с успешным ходом испытаний и выполнением поставленных задач Госкомиссия сочла возможным удовлетвориться семью пусками вместо запланированных десяти. Одновременно с лётными испытаниями ракеты производились наземные испытания работоспособности всего комплекса в условиях воздействия поражающих факторов ядерного взрыва. Испытания проводились на полигоне Харьковского физико-технического института, в лабораториях ВНИИЭФ (г. Арзамас-16), а также на ядерном испытательном полигоне Новая Земля. Проведенные проверки подтвердили работоспособность аппаратуры при уровнях воздействия поражающих факторов ядерного взрыва, превышающих заданные техзаданием Министерства обороны СССР. Кроме того, в ходе испытаний постановлением правительства была поставлена задача расширить функции комплекса, с доведением боевых приказов не только до объектов РВСН, но и для РПКСН, самолётов дальней и морской ракетоносной авиации на аэродромах и в воздухе, и пунктов управления РВСН, ВВС и ВМФ. Лётно-конструкторские испытания командной ракеты были завершены в марте 1982 г, и в январе 1985 года комплекс «Периметр» был поставлен на боевое дежурство[8][9].

В создании комплекса принимали участие многие предприятия и организации различных министерств и ведомств. Основные из них: Опытно-конструкторское бюро при ЛПИ имени Калинина (ОКБ «Импульс», В. И. Мельник), НПО АП (Н. А. Пилюгин), КБСМ (А. Ф. Уткин), ЦКБЭМ (Б. Р. Аксютин), МНИИРС (А. П. Биленко), ВНИИС (Б. Я. Осипов), Центральное конструкторское бюро «Геофизика» (Г. Ф. Игнатьев), НИИ-4 МО (Е. Б. Волков).

Эксплуатация системы и её текущий статус[править | править код]

После постановки на боевое дежурство комплекс работал и периодически использовался в ходе командно-штабных учений. Командный ракетный комплекс 15П011 с ракетой 15А11 (на базе МР УР-100) стоял на боевом дежурстве вплоть до июня 1995 года, когда в рамках соглашения СНВ-1 комплекс был снят с боевого дежурства[8]. По другим данным, это произошло 1 сентября 1995 года, когда в 7-й ракетной дивизии (пгт. Выползово) был снят с дежурства и расформирован 510-й ракетный полк, вооружённый командными ракетами[10]. Это событие совпало по времени с завершением вывода из боевого состава РВСН ракет МР УР-100[11] и начавшимся в декабре 1994 года процессом перевооружения 7-й ракетной дивизии на подвижный грунтовый ракетный комплекс «Тополь»[10].

В декабре 1990 года в 8-й ракетной дивизии (пгт. Юрья) на боевое дежурство заступил полк (командир — полковник С. И. Арзамасцев) с модернизированным командным ракетным комплексом, получившим название «Периметр-РЦ»[12], в состав которого входит командная ракета, созданная на базе МБР РТ-2ПМ «Тополь»[13].

Также имеются данные, что ранее в состав системы «Периметр» наряду с ракетами 15А11 входили командные ракеты на базе БРСД «Пионер»[13]. Такой подвижный комплекс с «пионеровскими» командными ракетами носил наименование «Горн»[14]. Индекс комплекса — 15П656, ракеты — 15Ж56. Известно, по крайней мере, об одном подразделении Ракетных войск стратегического назначения, на вооружении которого стоял комплекс «Горн» — 249-й ракетный полк, дислоцировавшийся в городе Полоцк Витебской области 32-й ракетной дивизии (г. Поставы), с марта-апреля 1986 года по 1988 год стоял на боевом дежурстве с подвижным комплексом командных ракет[15].

Утверждается, что командный пункт комплекса расположен в бункере в горе Косьвинский Камень (Свердловская область)[16][17].

Организации, задействованные в производстве комплектующих и техническом обслуживании комплекса, испытывают трудности с финансированием. Высока текучесть кадров, в результате чего падает квалификация персонала. Несмотря на это, руководство РФ неоднократно заверяло иностранные государства, что риска случайного или несанкционированного запуска ракет не существует[18].

В западной прессе за системой закрепилось название «Dead Hand» (Мёртвая рука)[19].

По утверждению журнала Wired в 2009 году, система «Периметр» функционирует и готова нанести ответный удар[3].

В декабре 2011 года командующий РВСН генерал-лейтенант Сергей Каракаев заявил, что система «Периметр» существует и находится на боевом дежурстве[20].

В 2018 году бывший начальник Главного штаба РВСН Виктор Есин заявил, что система «Периметр» окажется малоэффективной в случае возможного выхода США из Договора о ликвидации ракет средней и малой дальности[21].

  1. ↑ Dr. Bruce G. Blair Preface to C3: Nuclear Command, Control, Cooperation
  2. ↑ Emergency Rocket Communications System (ERCS) — United States Nuclear Forces (неопр.). Дата обращения 1 сентября 2010. Архивировано 3 марта 2012 года.
  3. 1 2 3 4 5 Thompson, 2009.
  4. 1 2 Хоффман, 2011.
  5. ↑ КБ “Южное” (неопр.) (недоступная ссылка). Дата обращения 23 января 2008. Архивировано 20 января 2008 года.[нет в источнике]
  6. 1 2 Ракеты и космические аппараты конструкторского бюро «Южное» / Под общей ред. С. Н. Конюхова. — Днепропетровск: ООО «КолорГраф», 2001. — С. 47—48.
  7. ↑ Dr. Strangelove’s ‘Doomsday Machine’: It’s Real, NPR (September 26, 2009). Архивировано 25 апреля 2017 года. Дата обращения 28 апреля 2017. «…So now, we need to bypass all the traditional layers of command authority, and suddenly, the ability to launch a nuclear retaliatory strike is given to some junior official in a bunker.».
  8. 1 2 3 4 5 Часть II. К ракетным комплексам, не имеющим аналогов (1972—1990) // Призваны временем. Ракеты и космические аппараты конструкторского бюро «Южное» / Под общей редакцией С. Н. Конюхова. — Д.: Арт-Пресс, 2004. — 232 с.
  9. ↑ В холодной войне победили не «звёздные войны», иноСМИ.ru (26 сентября 2009). Архивировано 29 сентября 2009 года. Дата обращения 20 декабря 2009.
  10. 1 2 Вершков и др., 2006, с. 64—65.
  11. ↑ Шевченко, 2007, с. 131.
  12. ↑ Вершков и др., 2006, с. 60.
  13. 1 2 Подвиг, 1998, с. 48—57.
  14. Бардышевский В. Колосс с глиняной головой (неопр.). Сайт «Капустин Яр. История, техника, люди». Дата обращения 5 февраля 2011. Архивировано 3 марта 2012 года.
  15. ↑ 50-я Краснознамённая Ракетная Армия (неопр.). Сайт «посёлок Гезгалы». Дата обращения 5 февраля 2011. Архивировано 3 марта 2012 года.
  16. ↑ Ron Rosenbaum, Slate magazine “The Return of the Doomsday Machine?”, 31 August 2007
  17. ↑ 1231-й центр боевого управления (в/ч 20003)
  18. ↑ Russia: Strategic Early Warning, Command and Control, and Missile Defense Overview (англ.) (недоступная ссылка). Дата обращения 3 октября 2009. Архивировано 3 марта 2012 года.
  19. ↑ Coyle, 2004.
  20. ↑ Баранец, 2011.
  21. Олег Одноколенко. Генерал-полковник Виктор Есин: «Если американцы все-таки начнут разворачивать свои ракеты в Европе, нам ничего не останется, как отказаться от доктрины ответно-встречного удара и перейти к доктрине упреждающего удара», Еженедельник «Звезда» (8 ноября 2018).
  • Стратегическое ядерное вооружение России / Под ред. П. Л. Подвига. — М. : ИздАТ, 1998. — 492 с. — ISBN 5-86656-079-8.
  • Отечественные стратегические ракетные комплексы. — СПб. : Невский бастион-Гангут, 1999.
  • Ракеты и космические аппараты конструкторского бюро «Южное» / Под общей ред. С. Н. Конюхова. — Днепропетровск : ООО «КолорГраф», 2001. — 240 с. — 1100 экз. — ISBN 966-7482-00-6.
  • Карпенко А. В., Уткин А. Ф., Попов А. Д. КБ специального машиностроения: От артиллерийских систем до стартовых комплексов / под редакцией Ушакова В. С. — СПб. : Военный Парад, 2004.
  • Harold Coyle. Dead Hand. — Forge Books, 2004. — 384 p. — ISBN 978-0812575392.
  • Владимирская ракетная стратегическая: краткая хроника основных событий истории ракетной армии / Сост. И. В. Вершков и др., под ред.: В. Г. Гагарина. — Владимир : Аркаим, 2006. — ISBN 5-93767-023-X.
  • Стратегические ракетные комплексы наземного базирования / Под ред. Шевченко С. Н. — М. : Военный Парад, 2007. — 248 с. — 2000 экз. — ISBN 5-902975-12-3.
  • Дэвид Хоффман. Мёртвая рука. Неизвестная история холодной войны и её опасное наследие / пер. с англ. А. Шириков. — М. : Астрель, 2011. — 736 с. — (CORPUS). — 5000 экз. — ISBN 978-5-271-36946-9.
  • Михаил Тимошенко. Мертвая рука» на страже периметра России // Звезда. — 2015. — № 23.
  • Александр Хроленко. «Периметр»: как устроена российская система ответного ядерного удара (неопр.). РИА «Новости» (21 августа 2017). Дата обращения 9 марта 2018.
  • Нико Кеттунен. Система «Периметр» — самое безумное изобретение времен холодной войны (неопр.). ИноСМИ.ru (4 сентября 2017). Дата обращения 9 марта 2018.
  • Что такое система «Периметр» и как она работает? (неопр.). Аргументы и факты (17 марта 2014). Дата обращения 9 марта 2018.
  • Виктор Баранец. Командующий РВСН генерал-лейтенант Сергей Каракаев: «Владимир Владимирович был прав — мы можем уничтожить США быстрее, чем за полчаса» (неопр.). Комсомольская Правда (16 декабря 2011). Дата обращения 19 декабря 2011. Архивировано 3 марта 2012 года.
  • Антон Валагин. Гарантированное возмездие: как работает российская система «Периметр» (неопр.). Российская газета (22 января 2014). Дата обращения 9 марта 2018.
  • Комплекс командной ракеты (15П011) системы «Периметр» (неопр.) (недоступная ссылка). Архивировано 21 апреля 2009 года.
  • William J. Broad. Russia Has ‘Doomsday’ Machine, U.S. Expert Says (англ.). New York Times (8 October 1993).
  • Александр Железняков. Мёртвая рука // Секретные материалы. — № 22 (149) за октябрь 2004 г.. — С. 16—17.
  • Nicholas Thompson. Inside the Apocalyptic Soviet Doomsday Machine (неопр.). Wired (21 сентября 2009). Дата обращения 25 сентября 2019. Архивировано 3 марта 2012 года.
  • Александр Широкорад. «Мёртвая рука» пострашнее «Иджиса» и «Томагавка». Самым же лучшим средством стала бы реанимация системы «Периметр» (неопр.). Независимое военное обозрение (9 апреля 2010). Дата обращения 30 мая 2011. Архивировано 3 марта 2012 года.

Rookee – система автоматизированного продвижения сайтов

ROOKEE — это сервис автоматического продвижения сайтов. Простой и удобный интерфейс сервиса создает все условия для максимально эффективной работы по рекламному продвижению.

Эффективность

Быстрый рост количества клиентов после запуска рекламной кампании. Первые посетители уже через несколько часов. Rookee гораздо эффективнее ручного труда. Умная система возьмёт на себя всё — от подбора ключевых слов до расчёта бюджета.

Простота и понятность

Чтобы продвигать свой сайт, не нужно быть профессионалом. Сервис работает за вас. Любите «подкрутить» и «поднастроить»? Отлично! Вы можете в любой момент настроить кампанию самостоятельно или выбрать одну из работающих стратегий других пользователей.

Надежность

Стабильный результат от рекламных кампаний: не только увеличение, но и поддержка притока новых потенциальных клиентов на сайт.Десятки тысяч пользователей из России, Беларуси, Украины и Казахстана уже привыкли продвигать свои сайты «руками», ведь это работает!

Выгодное предложение

Сотни потенциальных клиентов на сайт по оптимальной цене. Лучшее соотношение затраты/результат. Благодаря уникальным разработкам наших специалистов, система сама выбирает оптимальное распределение бюджета и экономит ваши средства.

Все, что требуется от вас – добавить адрес сайта. Все остальное ROOKEE сделают сами: подберут ключевые слова, составят тексты ссылок и рекламных объявлений, рассчитают бюджет, запустят рекламную кампанию. Вам останется только следить за результатами продвижения и наблюдать, как ваш бизнес растет вместе с постоянно увеличивающимся количеством клиентов!

Добавление сайта

Формирование плана продвижения

Оплата

Запуск рекламной кампании

Новые клиенты для вашего бизнеса

Сервис ROOKEE — это комплекс новых возможностей для развития вашего бизнеса, основанный на опыте профессионалов в области интернет-рекламы, ежедневно расширяющемся функционале, внедрении новейших технологий продвижения, обучающих семинарах и конференциях от команды ROOKEE и других многочисленных акциях.

С сервисом Rookee работают пользователи из самых разных регионов России. С географией наших пользователей вы можете ознакомиться на карте.

Не знаете, с чего начать?

Вам помогут специалисты службы поддержки пользователей и материалы раздела «Справка».

Чем грозит США «Мертвая рука» России

На самом деле СМИ могут бесконечно долго обсуждать политическую обстановку в той или иной стране, французские протесты, Brexit, проблемы Трампа, падение биржевых индексов, цен на нефть и так далее. Общественность и чиновники также бесконечно могут все это обсуждать. Но это возможно только потому, что в глобальном смысле сейчас нет самой что ни на есть горячей мировой войны.

Президент США Дональд Трамп ведет торговую войну с Китаем, в Германии – проблемы у канцлера Ангелы Меркель, проблемы у французского лидера Эммануэля Макрона, хватает их и у премьера Британии Терезы Мэй. Над человечеством считанные годы назад нависла угроза распространения всемирного терроризма. Идет холодное противостояние Запада и Востока. Что объединяет все эти события и явления?

Ответ очень прост: они могут происходить и происходят, потому что нет войны. Мы, современные жители России, журналисты, офисные служащие, экономисты, предприниматели, домохозяйки, люди не менее нужных и важных рабочих специальностей, – сегодня мы все есть, живем, думаем, говорим и дышим, потому что 9 мая 1945 года был сокрушен нацизм, а над Рейхстагом взвилось Знамя Победы. Нет сомнений, что нас не было бы без этого, как и Европа не была бы такой, как сейчас. И вряд ли европейские лидеры сегодня занимались бы своими политическими играми.

Зная цену войны так, как знает ее русский народ и весь русский мир, надо знать и цену мира – а она тоже может быть высока. Поэтому сегодняшние заявления Вашингтона о выходе из Договора РСМД, что потенциально вызовет и разрыв Договора о сокращении наступательных вооружений (СНВ), не должны вызывать улыбку, не должны допускать спекуляций и фривольных толкований. Потому что они воскрешают в памяти ужасы Первой и Второй мировых войн, в конце концов, ужасы американских ядерных бомбардировок Хиросимы и Нагасаки.

Хиросима. 1945 г. Фото: www.globallookpress.com

Такое обширное введение необходимо, чтобы обратить внимание читателей на особенную актуальность этой проблемы, выделить ее, потому что все остальное тает в дымке истории и не может сравниться с тем, что такое угроза ядерного уничтожения всего человечества.

«Мертвая рука» России уже вцепилась в американское горло?

В США обострились разговоры о ядерной гонке с Россией. Есть, конечно, и другие ядерные державы, но в Вашингтоне смотрят на Москву. В погоне за горячими темами американские СМИ теперь пишут о деталях российских вооружений, пугают американцев и граждан других стран. Хотя мы с вами знаем: Россия еще никогда ни на кого не нападала, она всегда лишь защищалась. Поэтому у нас нет доктрины упреждающего ядерного удара, но есть доктрина удара ответно-встречного.

Как написало 12 декабря американское военно-политическое издание The National Interest, «российское оружие ядерного апокалипсиса возвращается». Статья именно так и называется. Речь в ней идет о российской системе ответного ядерного удара «Периметр», которую на Западе в свойственной лишь американскому воображению манере называют «Мертвая рука» или «Машина судного дня».

Особенность этой системы в том, что она создавалась для нанесения автоматического ядерного удара в случае ядерного нападения на Россию. Предполагается, что удар противника может разрушить системы коммуникации, что сделает ответ на атаку невозможным. «Периметр» должен анализировать ситуацию, и если заметит признаки удара по России – радиацию, сейсмическую активность и утрату связи с командованием – дать команду на пуск ракет возмездия.

Звучит это устрашающе, и такие «страшилки», конечно, крайне занимают американских журналистов, эксплуатирующих народный страх перед «российской ядерной угрозой».

Возможно, самой страшной была система конца света холодной войны, которая во время ядерной атаки автоматически запускала ракеты без необходимости нажимать кнопку человеку. Но система, известная как «Периметр» или «Мертвая рука», может вернуться и стать более смертоносной, чем когда-либо,

– заявляет National Interest.

Поводом для того, чтобы напомнить читателям о «Мертвой руке» России, послужило интервью бывшего начальника Главного штаба Ракетных войск стратегического назначения (РВСН), генерал-полковника Виктора Есина, которое он дал газете «Звезда» еще в начале ноября. В этом интервью Есин заявил, что система «Периметр» стоит на вооружении. Заявление генерал-полковника, между тем, некорректно трактовали в ряде российских СМИ (Царьград писал об этом в ноябре) – будто бы «Мертвая рука» России больше неэффективна. Однако американские журналисты услышали как раз то, что нужно.

«Система «Периметр» функционирует, она даже усовершенствована. Но когда она сработает, у нас уже останется мало средств – мы сможем запустить только те ракеты, которые выживут после первого удара агрессора», – сказал Есин «Звезде».

В. Есин. Фото: www.globallookpress.com

Генерал-полковник пояснил, что причина кроется в американских ракетах в Европе, которые, вероятно, могут быть нацелены на российские военные объекты. National Interest при этом вовсе не думает радоваться этому факту, а напротив, говорит о возрастающей угрозе со стороны «Периметра».

«Непонятно, что имел в виду Есин, когда сказал, что система была «улучшена», как непонятно, что имеется в виду под «функционированием». «Периметр» запускает специально модифицированные МБР (межконтинентальные баллистические ракеты) SS-17 (УР-100 в российской классификации – прим. ред.), которые дают пусковым шахтам сигнал на запуск МБР с обычной ядерной боевой частью», – пишет издание.

Американские журналисты далее в тексте привели мнение автора книги «Периметр» Дэвида Хоффмана, который впервые и назвал эту систему «Мертвая рука». Хоффман в целом верно описал принцип работы системы, сделав при этом акцент на неотвратимости ядерного возмездия со стороны России.

Фото: www.globallookpress.com

Эти умозаключения и позволили журналистам объявить «Периметр» «оружием апокалипсиса», так как для запуска ракет не нужен человек, всем будет заниматься машина. Насколько они правы?

«Машина судного дня»

Этот термин появился в 60-е годы прошлого века, в разгар холодной войны между США и СССР. «Машиной судного дня» принято называть некий механизм, который является высшей точкой теории гарантированного взаимного уничтожения. Скажем сразу – это теоретическая гипотеза, и в реальности существование такой машины, которая может уничтожить человечество и Землю, не доказано, да и вряд ли могло бы быть доказано.

Вместе с тем советский и российский «Периметр» уже спешат назвать именно такой машиной. Ведь для удара возмездия человека как бы не требуется, система сама способна отдать приказ на запуск.

В 2009 году один из разработчиков «Периметра» Владимир Ярынич рассказал в интервью журналу Wired, что система на самом деле очень хорошо продумана и не способна сама запускать ракеты. Это было бы угрозой всему миру в случае какого-либо сбоя или взлома извне. Вот что он рассказал изданию:

Система была спроектирована так, чтобы находиться в состоянии покоя, пока не будет активирована высокопоставленным чиновником в случае наступления кризиса. Только после этого система при помощи датчиков начинает вести мониторинг сети сейсмических, радиационных и воздушных датчиков давления на наличие признаков ядерных взрывов. Затем система должна произвести проверку четырех предложений «если/тогда».

Сначала система удостоверится, что на территории страны произошел ядерный взрыв или несколько взрывов. Если это условие выполняется, то она попытается связаться с Генштабом. Если связь есть, то система решает, что ответственные лица живы и могут сами принять решение об ответном ударе, после чего «Периметр» ждал бы от 15 минут до часа, а затем, не обнаружив признаков новой атаки, отключался бы.

Однако если линия связи с Генштабом разорвана, то «Периметр» сделает вывод, что наступил апокалипсис. Система немедленно передала бы полномочия на запуск ракет тому, кто находится в этот момент в особо защищенных бункерах глубоко под землей. Это может быть и министр, присланный в связи с кризисом, и 25-летний младший лейтенант, бывший еще вчера курсантом военной академии,

– сказал Ярынич.

Фото: www.globallookpress.com

Таким образом, у системы «Периметр» или «Мертвой руки» нет полномочий и технической возможности запускать ракеты самостоятельно, опираясь лишь на данные датчиков и отсутствие связи. Поэтому она и не может быть «Машиной судного дня».

Реальная задача системы – быть страховкой, гарантией и противовесом в гонке вооружений. Ядерный удар может вывести из строя средства связи, именно поэтому «Периметр» запускает несколько МБР УР-100, у которых на месте боевой части располагаются передатчики. Они и передают сигнал к атаке в бункеры и шахты, где окончательное решение все равно принимает человек. Не будем также забывать и о необходимости предварительной активации системы. Это значит, что на самом верху, еще до вражеского удара, должно быть принято решение о допустимости удара возмездия.

Страх – это тоже оружие

Можно сказать, что западные журналисты нагнетают обстановку. Преувеличивают ряд фактов, пугают людей. Однако страх получить ядерный удар является одним из важнейших сдерживающих факторов в гонке вооружений, блокирующих принятие фатальных решений. «Периметр» как раз служит этой цели, а также является уникальной системой, до сих пор не имеющей аналогов в мире. Кроме этого, система говорит противникам, что Россия не будет нападать ни на кого сама, но в случае нападения на нее последствия могут быть катастрофическими.

В интервью «Звезде» генерал-полковник Виктор Есин также отметил, что Вооруженные силы России примут меры, чтобы нейтрализовать угрозу, которая может исходить от американских ракет средней и меньшей дальности в Европе. Для этих целей, например, может подойти ракета «Ярс», которая имеет три ступени. Если оставить у нее лишь две из них, то она как раз станет ракетой нужного радиуса действия.

Наконец, у России есть гиперзвуковые «Кинжалы». Дальность их полета составляет 2 тыс. км, однако этими ракетами вооружены сверхзвуковые МиГ-31, дальность полета которых составляет также 2 тыс. км.

Что касается «Мертвой руки», то еще в советское время была задумана модернизация этой системы с тем, чтобы она могла передавать сигнал к ответному ядерному удару, например, на атомные подводные лодки. В этом случае принцип не отличался бы от «бункерного», а решение о пуске принимал бы командир субмарины. Есин не говорил об этом в интервью, однако упомянутая им «улучшенность» системы наверняка предполагала и такие меры.

В заключении необходимо снова сказать, что мировая война и уничтожение целых народов, государств и всей планеты, разумеется, не нужны никому. Однако чтобы не произошло страшного, в мире необходим баланс. Россия предлагала баланс на основе сокращения вооружений, что в перспективе свело бы их на нет. США же, и это становится все более очевидным, выбрали иной путь – наращивания вооружений, все еще слепо не осознавая, к каким ужасным последствиям это может привести.

Фото: www.globallookpress.com

Напомним, что протест против выхода США из ДРСМД высказывала не только Россия. Мы никогда не забудем подвига героев Великой Отечественной войны, подвига русского народа и страшных дней войны.

Об опасности разрыва ДРСМД Вашингтону говорят и Великобритания, подвергшаяся в годы Второй мировой массированным бомбардировкам Люфтваффе, и Франция, на которую также сыпались бомбы, наконец, Германия, которая все еще помнит бомбардировки союзников.

И говорят они это американцам, по земле которых не маршировал фашистский солдат, города которых развивались и процветали, когда под бомбами в Европе гибли сотни тысяч людей. Говорят они это и той самой стране, которая применяла смертоносный напалм против населения КНДР в годы Корейской войны и против населения Вьетнама. И той самой, которая, единственная из всех, уже наносила ядерные удары.

Строение нервов рук, запястья и кистей

Нервы руки и кисти выполняют значительную двоякую роль: выполнение замысловатых движений рук, всех, вплоть до ловкости пальцев, а также получение огромного количества сенсорной информации, представленной чувствительными нервами рук и пальцев. Движения рук должны быть быстрыми, точными и сильными для выполнения различных видов деятельности организма, которыми он занимается на протяжении дня. Даже крошечные мышцы рук, которые выполняют очень тонкие и точные движения, имеют около 200 000 нейронов. Быстрое проведение сенсорных нервных сигналов из рук обеспечивает поступление критической информации к мозгу и обратную связь во время точной деятельности … [Читайте ниже]

Системы организма [Начало сверху] … Нервы плеча и рук происходят от шейной и грудной областей спинного мозга. Эти нервы, сливаясь, образуют сеть под названием плечевое сплетение, которое продолжается в руке. Пять крупных нервов исходят из плечевого сплетения в руку: подмышечный, кожно-мышечный, срединный, лучевой и локтевой нервы. Каждый из этих нервов несет в себе информацию в виде нервных импульсов от конкретной области плеча и руки. Некоторые из этих импульсов направляются из различных частей головного и спинного мозга; некоторые приходят из органов чувств, расположенных в суставах, связках и сухожилиях; а некоторые из нервной ткани в самих мышцах.

Верх плеча имеет несколько крупных нервов, в том числе подмышечный, лучевой и кожно-мышечный нервы. Расположенный на верхней и задней части плеча, подмышечный нерв стимулирует дельтовидные мышцы и получает информацию от сенсорных рецепторов в этой области. Также, лежащий вдоль задней поверхности предплечья лучевой нерв, проводит нервные сигналы к трехглавой мышце плеча, плечу, и распространяется на предплечье и кожу задней части плеча. Кожно-мышечный нерв иннервирует сгибатель мышцы руки, включая бицепс плеча и плечевые мышцы.

Несколько крупных нервов идут дальше по руке на предплечье, в том числе лучевой, срединный и локтевой нервы. Эти нервы контролируют мышцы предплечья, которые двигают руками и пальцами через сухожилия, которые проходят через запястье. Кожа в задней части предплечья и разгибатели кисти и пальцев снабжены ветвями лучевого нерва. Вдоль передней части предплечья, срединный и локтевой нервы передают нервные сигналы для кожи и мышц сгибателей кисти и пальцев.

Выступая в качестве основных сенсорных компонентов тела, руки являются местом расположения большинства нервов верхней конечности. Лучевой, локтевой и срединный нервы, имея соединения в плече и предплечье, образуют разветвленную сеть нервных волокон. Эти бесчисленные нервные волокна работают совместно для того чтобы контролировать точность мышц рук и получать сигналы от миллионов сенсорных рецепторов, которые обнаруживают прикосновение, давление, температуру и боль. Срединный нерв иннервирует мышцы и рецепторы кожи в латеральной (боковой большой палец), ладони, первого, второго и третьего пальцев (большим, указательным и средним пальцами) и латеральной половины четвертого пальца (безымянный палец).


Лучевой нерв снабжает мышцы и рецепторы в боковой части руки, а также первого, второго и третьего пальца. На медиальной стороне руки, локтевой нерв иннервирует сенсорные рецепторы и мышцы медиальной стороны ладони, медиальной половины четвертого пальца и пятого пальца (мизинца).

Совокупность этих нервов и чувствительных рецепторов позволяет периферическим нервам рук собирать информацию о внешних условиях, анализировать эту информацию и инициировать соответствующие меры для удовлетворения потребностей организма. Скорость, с которой возможно, например, снять руки с горячей поверхности, является наглядным примером силы центральной и периферической нервной системы в координации верхних конечностей. Удивительно, нервная система, передает эти сообщения в мозг со скоростью примерно 200 км/час!

Как работает бионическая рука – Мастерок.жж.рф — LiveJournal


8 летняя Тилли впервые использует бионическую руку.

Я почему то думал, что до таких функциональных протезов наука на планете Земля еще не дошла. Однако же …

Как же это работает?



вот тут подробнее про эти протезы

До недавнего времени протезы прикреплялись к человеческому телу механически и не имели никакой связи с нервной системой. Они могли сгибаться в своих железных шарнирах-суставах, но для выполнения каждого движения владельцу нужно было тем или иным образом регулировать поведение своего протеза, вручную обеспечивая обратную связь. Таким образом человек сигнализировал своей ноге, что впереди лужа и ее нужно обойти, а руке — что нужно аккуратно взять яйцо и приготовить яичницу или, наоборот, крепко зажать в руке инструмент. Чтобы научить человека управлять новой конечностью таким образом, требовалось долгое время, да и набор команд был довольно ограниченным, поэтому мелкая моторика оставляла желать лучшего.

Но ученые, вдохновленные воображением писателей-фантастов, смогли сделать невероятное — присоединить механическую руку к человеческой нервной системе.

На перехват

Когда человеку без руки хочется пошевелить пальцем, мозг генерирует соответствующий сигнал, который идет по нервам, ведущим к мышцам конечности. Но, поскольку рука отсутствует, сигнал уходит «в пустоту». Но что, если где-то по пути «перехватить» нервные импульсы и на этой основе после анализа и обработки данных сформировать команды управления роботизированной рукой? Именно по этому пути идут многочисленные научные группы, стремясь разработать протезы, считывающие нервные сигналы и преобразующие их в движения.

В американских Хьюстонском университете и Университете Райса велись эксперименты со снятием моторных нервных сигналов методом электроэнцефалографии (ЭЭГ) с помощью электродов на коже головы. Сложность в том, что ЭЭГ — это набор большого количества разных сигналов, и задача выделить среди них те, которые управляют движением конечности, сродни поискам иголки в стоге сена.

Исследователи из Технического университета Чалмерса в Гетеборге (Швеция) совместно с коллегами из консорциума NEBIAS (проект нескольких европейских университетов) пошли другим путем. Вместо того чтобы располагать электроды на поверхности кожи, где полезный сигнал сильно зашумлен, ученые попытались уменьшить влияние помех, вшивая электроды под кожу. Но физиология каждого человека индивидуальна, и нельзя заранее сказать, где именно следует расположить электроды для максимального соотношения «сигнал-шум».

Самообучение роботов

В настоящее время самым перспективным методом управления бионическими протезами считается считывание электрических потенциалов с мышц культи — электромиография (ЭМГ). Такие высокотехнологические протезы уже вышли за пределы лабораторий и производятся серийно. Однако научить пациента правильно управлять протезом — все еще сложная проблема.

В лаборатории прикладных кибернетических систем Московского физико-технического института пытаются перевернуть эту проблему с головы на ноги, то есть «обучить» протез правильно понимать команды человеческого мозга. Команда GalvaniBionix, состоящая из студентов и аспирантов МФТИ во главе с заведующим лабораторией Тимуром Бергалиевым использует для считывания электрических потенциалов с мышц не одну пару электродов, а множество. Такой подход позволяет добиться значительного повышения уровня полезного сигнала и реализовать алгоритмы «самообучения». Каждая комбинация сигналов, пришедшая с разных электродов, соответствует определенному действию руки, а задача в том, чтобы составить библиотеку соответствий, к которой будет обращаться система при получении нового набора импульсов. «Программное обеспечение учится правильно распознавать команды мозга, подстраиваясь под конкретного человека, — объясняет Бергалиев. — Нам удалось продемонстрировать работоспособность прототипа системы: человек с ампутированной конечностью с помощью «мышечных сигналов» мог перемещать курсор по экрану. В дальнейшем мы планируем использовать алгоритмы машинного обучения для анализа частоты регистрации различных комбинаций сигналов и с помощью этих данных улучшить распознавание».

Тимур Бергалиев, заведующий лабораторией прикладных кибернетических систем Московского физико-технического института, руководитель проекта GalvaniBionix:

«Для управления протезами мы разрабатываем технологию, которая подстраивается под индивидуальность человека. На культе мы размещаем не одну пару электродов, как это обычно делается, а несколько. Чем больше электродов мы используем, тем б? льшую выборку сигналов для анализа получим. Да, таким образом мы сильно усложняем работу компьютера, поскольку процессору сложнее анализировать множество сигналов. Но зато значительно упрощается жизнь пациента».

Электрические руки

Протезирование начиналось с чисто косметических (пассивных) протезов, предназначенных сугубо для воссоздания естественного внешнего вида утерянных конечностей. Однако достижения технологии позволили разработать управляемые различными методами протезы.

Тяговое управление использует механические тяги для передачи движения протезу.

Электромиографическое управление основано на считывании биоэлектрических потенциалов, возникающих при сокращении мышц на уцелевшей части руки.

Электроэнцефалографическое управление использует считывание электрических потенциалов в мозгу посредством электроэнцефалографии (ЭЭГ). Сигналы с датчиков, размещенных на поверхности кожи головы, декодируются компьютером и преобразуются в команды, управляющие протезом.

Управление с помощью электронных имплантатов — вживленных в кору головного мозга электродов, с помощью которых регистрируется активность корковых нейронов.

Так что будущее уже рядом:

[источники]источники
http://www.popmech.ru/science/235633-kak-rabotayut-bionicheskie-protezy/

Для того, чтобы быть в курсе выходящих постов в этом блоге есть канал Telegram. Подписывайтесь, там будет интересная информация, которая не публикуется в блоге!

история, будущее и реальность / Habr

Потеря любой конечности или любого органа для человека — это большая проблема. В некоторых случаях с ней приходится мириться, но иногда современные средства протезирования способны сделать из человека «с ограниченными возможностями» человека с «дополненными возможностями», как выражаются представители некоторых компаний этой отрасли.

В этой статье мы поговорим о протезировании рук. Здесь мы не затронем тему зубов, глаз, ушей, лица, внутренних органов человека и даже ног. И начнём со Средневековья, когда одним из самых эффективных способов борьбы с инфекциями была ампутация. Тему продолжат устройства викторианской эпохи и современные бионические протезы, а в конце мы обсудим будущее этого направления.



Стальные руки рыцарей

Этот протез руки, выполненный из стали, датируется XVI веком. В нём есть сдвоенные пальцы и большой палец, которые могут принимать определённые позиции. Управление происходило с помощью кнопки на тыльной части ладони. Это устройство — один из трёх протезов шевалье Götz von Berlichingen. Приспособление позволяло брать в руки предметы и, возможно, даже писать пером.

Это ещё одна рука рыцаря.

Внутри этой железной руки, изготовленной в XVII веке, был механизм, который позволял сгибанием оставшейся руки управлять сжатием кулака. Это был, видимо, прообраз современных тяговых протезов.

Этот деревянный протез предположительно был сделан в 1800 году.

Ещё один деревянный протез предположительно управлялся с помощью тросика. Искусственная рука представлена в Смитсоновском музее.


Источник: invention.smithsonian.org

Менее богатые люди могли использовать крюки-протезы, подобные этому приспособлению начала XIX века. Когда я взялся за эту статью, я был уверен, что только такие протезы и были до XX века.

Локоть, запястье и пальцы этого протеза, сделанного между 1850 и 1910 годами, могут двигаться. Вероятно, на эту железную руку надевали перчатку. Хотя устройство выглядит очень интересно.

В 2013 году на Хабрахабре заминусовали пост о чудо-протезе из Голландии. Пост содержал скан из Журнала Министерства народного просвещения № 7 от 1837 года, где описывалась «механическая рука нового устройства, которая может совершенно заменить потерю этих драгоценных членов». Две такие руки, которыми можно махать, шевелить пальцами и брать предметы, дали двум военнослужащим. Судя по предыдущим примерам протезов, которые хранятся в различных музеях и описаны историками и учёными, данная статья всё-таки могла не быть уткой, как думали пользователи.

На фотографии ниже — ветеран Гражданской войны в США 1861-1865 годов.

В ладони этой женской искусственной руки XIX века видны отверстия, которые, возможно, использовали для закрепления крюка или других приспособлений, упрощающих жизнь.


Источник: collectmedicalantiques.com

XX век

Протез на фотографии ниже был сделан для 16-летней девочки, потерявшей руку ниже локтя. Протез сделан из дерева, кожи и ткани. Нужно отметить, что здесь думали и о внешнем виде приспособления, и о его функциональности: запястье вращается, пальцы меняют положение, а в ладонь добавлен крюк — чтобы можно было, например, носить сумку. Протез представлен в Музее науки в Лондоне.

Так выглядели протезы XIX и XX века. Представлены в Музее науки.

На этой фотографии немецкий солдат работает в мастерской, используя протез левой руки. Фотография содержится в Национальном музее Первой Мировой Войны в Канзасе.

Это швейцарский протез. В лучших традициях — с разными сменными насадками.

Этот протез представлен в Музее науки в Лондоне. Он сделан для 17-летнего парня в 1959 году.


Источник: sciencemuseum.org.uk

Одними из первых получателей протезов были военнослужащие. В этом случае производитель протезов из Бруклина на рекламном плакате сообщил, что горд работой с вооружёнными силами США.

Как можно заметить, протезы этого типа за несколько десятков лет не особенно изменились.

Современные бионические протезы

Давайте разберёмся сперва, что такое «бионические протезы». Бионика — это прикладная наука, объединяющая в себе биологию и технику. Живая природа помогает учёным находить решения для технических устройств. Различают биологическую бионику, которая изучает процессы в биологических системах, теоретическую, которая строит математические модели этих процессов и техническую. Нам сейчас важна техническая бионика: она применяет модели теоретической бионики для решения инженерных задач, как и в случае с протезами.

Ранее специалисты подразумевали под «бионическими» протезами такие устройства, которые похожи на часть тела, которую они замещают. С точки зрения современных понятий эти протезы — те, которые управляются электроникой и биотоками, то есть используют миографию или энцефалограмму.

Британская компания RSLSteeper, имеющая на данный момент около 90 лет опыта в протезировании, вывела бионический протез кисти руки BeBionic на международный рынок в 2010 году. На тот момент искусственная рука для взрослого имела только четыре функциональных захвата, но уже позволяла есть, пить, печатать, поворачивать ключ в замке, использовать банкомат и держать маленькие предметы. Пользователь с помощью устройства может разбивать яйца и держать в руке одноразовый стаканчик — потому что даже сила нажатия регулируется командами, снимаемыми датчиками с мышц.

Отсутствие массового спроса и низкая конкуренция — основная причина, по которой бионические протезы очень дорого стоят. В 2013 году протез ладони стоил до ста тысяч долларов.

Как удешевить протез? Нужно сделать дешевле его производство. В 2013 году успешно завершилась краудфандинговая кампания на IndieGoGo по созданию открытого и доступного протеза ладони, большую часть деталей для которого можно распечатать на 3D-принтере. Устройство имеет независимые приводы для каждого пальца, тактильную обратную связь и считывает сигналы через кожу для управления. В ладони устройства находятся электроприводы и управляющая плата на Arduino.

<img src=«habrastorage.org/getpro/habr/post_images/79b/967/591/79b9675914c40ef0e466ee254de5e0e9.jpg» alt=«image»/>
Макет детской версии Dextrus, стилизованной под руку Железного Человека.

Ещё один проект, Limbitless Solutions, который делает недорогие протезы, в 2015 году устроил встречу Роберта Дауни младшего и семилетнего мальчика Алекса, чтобы подарить ребёнку бионический протез в форме руки костюма его любимого героя.

И что очень важно — благодаря печати на 3D-принтере себестоимость этого протеза составила всего 350 долларов. Сам проект делает эти протезы в основном для детей, семьи которых не могут себе позволить потратить 30-100 тысяч долларов на бионическую руку.

<img src=«habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/97b/0c3/cb9/97b0c3cb9d60525af7e546ed9c73124c.png» alt=«image»/>

В 2014 году в госпитале Университета Джона Хопкинса разработали протез обеих рук и испытали его на человеке, который потерял обе руки от плеча и ниже. Для управления протезом система считывала сигналы с грудных мышц.

Один из самых серьёзных игроков рынка протезирования рук в мире — компания Bebionic. Часто в СМИ говорят о том, что именно эта компания сделала первый бионический протез. В этом видео — демонстрация возможностей миоэлектрического протеза BeBionic 3 от Найджела Экленда, известного в России и мире киборга.

В июне 2016 года первая британка получила кисть Bebionic Small — реалистичный протез, который благодаря небольшому размеру подходит женщинам и подросткам. 29-летняя Ники Эшвелл (Nicky Ashwell) из Лондона родилась без правой руки и всю жизнь использовала косметический протез, который не имел никакого функционала. Судя по фотографиям, Ники решила не надевать перчатку, имитирующую человеческую кожу.

Протез Bebionic Small весит 390 граммов, способен держать до 45 килограммов и имеет 14 захватов.

<img src=«habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/670/4d5/245/6704d5245a167bd1cb931f503589bc21.jpg» alt=«image»/>

В мае 2016 года 26-летний Джеймс Янг получил протез, сделанный похожим на руку Солида Снейка — героя серии игр Metal Gear Solid. Джеймс потерял левую руку, повредил левую ногу и получил другие повреждения, когда попал под поезд, и после больницы получил стандартные протезы, которые сам описал как «уродливые». Сейчас он «обкатывает» очередной прототип искусственной руки.


Фото: dailymail.co.uk


Metal Gear Solid 5

Как видно из примеров выше, современные бионические протезы имеют достаточный для различных бытовых действий функционал. Но есть ещё кое-что, над чем работают учёные: над чувствительностью протезов. Для руки человека важно понимать, как сильно что-то сжать, что именно можно брать в руку, что нельзя. Так и с искусственной кистью — её сильно улучшит возможность чувствовать.

В 2013 году команда из Cleveland Veterans Affairs Medical Center и Case Western Reserve University разработала протез, сенсоры которого напрямую подключены к нервным окончаниям оставшейся части конечности. В этом случае импульсы с датчиков не отличаются от импульсов, которые передаёт собственная рука. Первый доброволец, который испытал на себе устройство, рассказал, что стал чувствовать «пальцами», ладонью и тыльной частью ладони. На видео ниже доброволец пытается оторвать веточку от вишни — сначала с выключенной функцией чувствительности искусственной руки, затем — с включенной. Во втором случае он лучше справляется с этой задачей.

DARPA в середине 2013 года также представила протез с обратной связью в рамках программы RE-NET (Reliable Neural-Interface Technology). Агентство собиралось работать по данному проекту до 2016 года.

В 2015 году 28-летний парализованный пациент с помощью протеза, подключенного к мозгу, стал осязать различные предметы, включая прикосновения к каждому пальцу. Это было сделано в рамках другой программы — Revolutionizing Prosthetics.

В 2014 году Dennis Aabo Sørensen, потерявший руку из-за неосторожного обращения с пиротехническими «игрушками», вызывался добровольцем для испытаний протеза с обратной связью. Электроды протеза подключили к нервной системе человека. Сила сигнала просчитывается компьютером, и Деннис стал ощущать размер, форму и текстуру объекта.

Бионические протезы в России

На российском рынке фактически нет игроков, которые ввели в коммерческое использование бионические протезы рук. Разработку ведёт стартап «Моторика», известный внедрением в федеральную программу обеспечения инвалидов техническими средствами реабилитации тяговых протезов для детей — благодаря этой компании дети получают тяговые протезы за счёт государства. В этом видео — испытания четвёртого прототипа искусственной кисти Stradivary, которую команда планирует начать производить и устанавливать в России в октябре-ноябре 2016 года.

Протез Stradivary — миоэлектрический. Для его установки не требуется хирургическое вмешательство. Поверхностные миодатчики встраиваются в приёмную гильзу, касаются определённых мест на коже в районе мышц, улавливают потенциал при сокращении мышцы и передают сигнал на раскрытие или закрытие кисти.

Основная проблема, с которой встречаются при установке этого вида протезов, это слабо развитые мышцы предплечья. Чтобы избежать этой проблемы, «Моторика» и делает тяговые механические протезы детям — такие протезы не только помогают выполнять различные функции руки, но и служат тренажёром.

По мнению Ильи Чеха, основателя «Моторики», сейчас есть два направления развития бионических протезов.

Первое — это очувствление, то есть обратная связь, позволяющая владельцу протеза получать информацию о качествах объекта, к которому он прикасается устройством.

Второе — вживление всех элементов, включая каркас и датчик. Одна из проблем с протезом Джеймса Янг, получившего руку, похожую на руку из Metal Gear Solid, это необходимость снимать такой протез для сна или принятия душа. В будущем протезы будут скорее напоминать руку главного героя фильма «Я, робот», сыгранного Уиллом Смитом. Не в плане соответствия собственной конечности, а в плане отсутствия необходимости дополнительного ухода.

Сейчас в мире очень популярно недорогое печатное направление в протезировании. К этому привели доступность и распространение 3D-принтеров. Существуют различные проекты, помогающие бесплатно получить тяговые протезы, и схемы, с помощью которых можно доработать и распечатать миоэлектрический протез руки. Илья Чех считает это направление временным: оно будет популярно предстоящие 10-12 лет, пока будут развиваться и масштабироваться вживляемые технологии. 3D-печать сейчас предлагает более низкую стоимость, но существенно проигрывает в качестве. И лучшее качество по сравнению с традиционными технологиями оно скорее всего не даст никогда. Всегда будет дешевле и качественнее отрезать на лазере из листового металла, чем печатать полимерами с помощью принтера. По крайней мере так будет, если мыслить в существующей парадигме развития печати, и не фантазировать на предмет молекулярного построения объектов. Печать создана для максимального сокращения сроков и стоимости прототипирования и R&D.

Каким вы видите будущее протезирования руки человека? Какие способы установки и управления кажутся вам наиболее востребованными через 20-30 лет?

почему система «Периметр» напугала Запад

Иногда крутые западные СМИ выглядят, как дети. Британское издание Daily Star вдруг ужаснулось способности России к ядерному удару с помощью нашей системы управления ядерным оружием «Периметр» (ей в НАТО дали прозвище «Мертвая рука»). То же издание лет 10 назад писало, что «русские блефуют». Когда в декабре 2011-го командующий РВСН Сергей Каракаев гостил в «КП», мы спросили его об этом. Он ответил:

– «Периметр» существует. Система на боевом дежурстве. Если возникнет необходимость в ответном ударе, когда невозможно довести до части пусковых установок сигнал, эта команда может прийти от этих ракет из «Периметра»…

Каракаев улыбнулся и добавил:

– Мы и правда можем уничтожить США быстрее, чем за полчаса» («КП» за 16 декабря 2011 г.).

Хорошо, что американский эксперт Брюс Блэр растолковал британскому изданию, что система, созданная в СССР для гарантированного ответного ракетно-ядерного удара, действует и совершенствуется. Блэр считает, что «Периметр» вносит «свой вклад в снижение риска ядерной войны… И Запад подумает дважды, прежде чем применить ядерное оружие».

Но Блэр опасается возможной уязвимости «Периметра» для кибератак. По его мнению, это угрожает мировой безопасности.

Что такое «Мертвая рука» сегодня? По сути – это глубоко зарытый в землю специальный командный пункт. Его главное предназначение – нанести по противнику ответный ракетно-ядерный удар, если тот нанес удар внезапный и лишил Россию политического и военного руководства (и оно не может задействовать три своих «ядерных чемоданчика»). Вот тогда с этого российского спецпункта автоматически и взлетит командная ракета со специальной головной частью. Она в полёте передаст команды на пуск всем «оставшимся в живых» нашим межконтинентальным баллистическим ракетам (а их – несколько сот!). У каждой такой ракеты – свое полетное задание. А в нем четко забито, какой город, командный пункт или иной стратегический объект напавшей на Россию страны надо подавить – будь то западная столица или «тихий городок», база ВВС страны-агрессора или база атомных подлодок.

Возмездие – неизбежно! Не случайно американцы такое развитие событий назвали «Судным днем».

Некоторые скептики злорадно замечают, что место дислокации командного пункта «Периметра» иностранной разведке известно. И что США при внезапном ударе его накроют в первую очередь. Наш Генштаб давно предусмотрел этот вариант – запасные командные пункты «Мертвой руки» действуют! В том числе и мобильные – зарубежная равзедка запарится их искать!

За последние годы в России появилось немало уникальных ядерных систем (в том числе и показанных Путиным в Послании Федеральному собранию), повышающих эффективность «Мертвой руки».

Что касается киберуязвимости «Периметра», упомянутой Блэром, то наши ученые и конструкторы позаботились об этом еще тогда, когда наметились первые «теоретические» признаки кибератак на наше военное ведомство. Проникновение в электронные мозги «Периметра» гарантированнно исключено.

Подсчитано – для этого потребуется 3 тысячи лет…

Мы никого «Мертвой рукой» не пугаем. Просто предупреждаем: если кто-то вздумает ударить по России – это будет его последний день. Судный.