Строение голени человека: анатомия. Простым и доступным языком

Содержание

анатомия. Простым и доступным языком

Подвижность ног, устойчивость и координация движений человека – всё это было бы невозможно без голени. Часть ноги, расположенная между коленным и голеностопным суставами, является важнейшим функциональным отделом в анатомии опорно-двигательного аппарата. Костная и мышечная системы голени, развитые в соответствии с возрастными нормами, являются той базой, которая обеспечивает большую часть двигательной активности, включая ходьбу, бег и другие передвижения организма в пространстве. Давайте разберёмся, как же устроена голень человека, от чего зависят её функциональные возможности и каким образом их можно улучшить.

Костная система голени устроена довольно примитивно и включает всего две крупные кости – большеберцовую и малоберцовую. Обе они довольно прочные, поскольку частично отвечают за поддержание тела человека в вертикальном положении, формируют походку и служат опорой для организма.

Большеберцовая кость более крупная, поскольку выполняет функцию опорной. Расширение в верхней части, образующее два мыщелка, служит местом сочленения с крупной бедренной костью, формируя коленный сустав. Здесь же, но немного латеральнее, расположен ещё один мыщелок, благодаря которому большеберцовая и малоберцовая кости соединяются в единую костную систему.

Тело большеберцовой кости имеет форму трёхгранной призмы с основанием по задней стороне. Внутренняя и наружная стороны косточки образуют острый угол – передний край кости, который при желании можно прощупать при незначительном нажатии на поверхность ноги. В верхней части переднего края, в подколенной области, формируется выраженная бугристость, к которой крепятся мощнейшие сухожилия и мышцы голени.

Нижний конец кости также расширяется к основанию, формируя заметный выступ – медиальную лодыжку. Бугристая поверхность основания соединяется с косточками стопы, формируя голеностопный сустав.

По сравнению с большеберцовой, малоберцовая косточка выглядит тонкой и хрупкой. На самом деле это не совсем корректно: хотя она значительно уже, плотность её не уступает большеберцовой. В верхней части малоберцовая косточка имеет головку, которая, совпадая по размеру с латеральным мыщелком большеберцовой кости, образует прочное сочленение.

Нижняя часть малоберцовой кости также расширяется, образуя латеральную лодыжку. Она заметно выступает над поверхностью голени, поэтому её легко можно прощупать, даже не напрягая ногу.

Большеберцовая и малоберцовая кости сверху соединяются посредством плоского сустава, относящегося к группе малоподвижных. Этот сустав дополнительно иммобилизован довольно прочным связочным аппаратом, который удерживает комплекс. По всей длине голени между костями располагается межкостная перепонка, которая книзу переходит в синдесмоз, соединяющий нижние концы большеберцовой и малоберцовой костей.

Костные структуры голени окружены плотным кольцом мышц, благодаря которым нога остаётся подвижной, начиная со стопы и заканчивая коленом. В зависимости от локализации все мышцы классифицируют на три отдельные группы: переднюю, заднюю и латеральную. Передняя группа мышечных волокон отвечает за супинацию, разгибание и приведение стопы, а также разгибание пальцев ног. Задняя группа выступает антагонистом и контролирует сгибание стопы и пальцев. А мышцы, относящиеся к латеральной группе, контролируют отведение, пронацию и сгибание стопы.

  1. Передняя большеберцовая мышца располагается на всём протяжении голени, начинаясь в верхнем отделе межкостной перепонки и заканчиваясь на медиальной клиновидной и первой плюсневой косточках стопы. Её функции заключаются в разгибании и супинации стопы. В области лодыжки её пересекают верхняя и нижняя связки, которые удерживают разгибающие сухожилия. Тело мышцы легко прощупывается на передней поверхности голени, особенно в области перехода к голеностопному суставу, где её сухожилие заметно выпирает при усиленном разгибании ступни.
  2. Длинный разгибатель пальцев стопы – многосуставная мышца, которая начинается у верхнего края большеберцовой и малоберцовой костей и, разделяясь на четыре сухожилия на поверхности стопы, прикрепляется к дистальным фалангам 2–5 пальцев. И хотя основной функцией этой мышцы является разгибание пальцев ног, частично она принимает участие также в разгибании и пронации стопы.
  3. Длинный разгибатель большого пальца – самая маленькая и слабая мышца среди рассматриваемой группы. Она начинается в нижней части голени и закрепляется на поверхности дистальной фаланги. Помимо разгибания большого пальца, указанная мышца участвует в супинации и разгибании ступни.
  1. Малоберцовая длинная мышца полностью покрывает одноимённую кость, охватывая латеральную лодыжку сверху и закрепляясь между наружной поверхностью малоберцовой кости и первой плюсневой косточкой. В области перехода к пяточной кости она удерживается плотным переплетением связок (нижним и верхним удерживателями сухожилий). Благодаря этой мышце человек может выполнять сгибание, отведение и пронацию ступни.
  2. Короткая малоберцовая мышца служит агонистом длинной, отвечая за пронацию, отведение и сгибание стопы. Она берёт начало у межкостной перегородки, огибает лодыжку снизу и закрепляется у пятой плюсны.
  1. Трёхглавая мышца – самая мощная и объемная среди мышц голени. Она располагается на задней поверхности и формирует так называемые икры – выпирающую часть, особенно развитую у спортсменов. Две головки из трёх – медиальная и латеральная икроножные – располагаются поверхностно, а третья – камбаловидная – залегает в глубоких слоях. Все три головки трёхглавой мышцы объединяются в одно целое у пяточной кости, формируя ахиллово, или пяточное, сухожилие. Функции трёхглавой мышцы крайне многогранны. Икроножные головки осуществляют сгибание коленного и голеностопного суставов, а камбаловидная – сгибание ступни. Кроме того, головки икроножной мышцы принимают участие в формировании ромбовидной подколенной ямки, через которую проходят основные нервные пучки и сосуды, питающие бедро и голень.
  2. Подошвенная мышца рудиментарна, поэтому фигурирует в анатомии голени далеко не всегда. Она начинается у коленного сустава и направляется вниз, пролегая немного медиальнее центра. В нижней части голени мышца преобразуется в тонкую продольную связку, которая залегает в толще трёхглавой мышцы, между камбаловидной и икроножной головками. Спускаясь к пяточной кости, связка подошвенной мышцы вплетается в ахиллово сухожилие, формируя единый комплекс.
  3. Подколенная мышца прилегает к задней плоскости коленного сустава. Она имеет короткую плоскую форму и частично закрепляется у суставной капсулы колена, что позволяет ей в момент сгибания ноги оттягивать капсульную стенку. Кроме того, подколенная мышца участвует в сгибании и пронации голени.
  4. Задняя большеберцовая мышца прилегает непосредственно к костным структурам и прячется под телом трёхглавой. Вместе с внутренней стенкой камбаловидной мышцы она формирует узкий голенно-подколенный канал, через который проходит основная часть кровеносных сосудов и нервных волокон нижней конечности. Также задняя большеберцовая мышца играет роль сгибателя и супинатора ступни.
  5. Длинный сгибатель пальцев является антагонистом разгибателя, относящегося к группе передних мышц голени. Эта мышца начинается у задней стенки большеберцовой кости, разделяется на четыре сухожилия и прикрепляется к подошвенной поверхности дистальных фаланг 2–5 пальцев ног. Функционал длинного сгибателя затрагивает не только пальцы, но и стопу: благодаря скоординированному сокращению этой мышцы происходит сгибание и супинация ноги в голеностопе.
  6. Длинный сгибатель большого пальца – самый сильный среди глубоких задних мышц. Он соединяет нижнюю часть малоберцовой кости и дистальную фалангу большого пальца, вызывая при сокращении сгибание стопы и непосредственно пальца.

Несмотря на высокую функциональность, анатомия голени устроена довольно просто. Эта часть нижних конечностей легко поддается тренировкам, благодаря которым можно значительно укрепить мышечный каркас человеческого тела. Мышцы голени, особенно задние, способны стать значительно крепче даже при регулярной ходьбе, не говоря уже о специальных занятиях, нацеленных на развитие ног. Пробежки и пешие прогулки в быстром темпе, гимнастика, занятия йогой или лёгкой атлетикой – всё это позволяет развить голени, сделать их более устойчивыми и крепкими, что впоследствии может уберечь от проблем с опорно-двигательным аппаратом.

Кроме того, на состоянии мышц и костей голени, как, впрочем, и на всём организме, положительно скажется здоровый образ жизни, регулярные прогулки на свежем воздухе, особенно в безоблачный день, когда под воздействием солнечных лучей организм может получить дополнительную дозу витамина «D», а также правильное питание, богатое витаминами и микроэлементами. Чтобы кости оставались прочными и могли справляться с высокими нагрузками, употребляйте в пищу следующие продукты:

  • семена чиа, кунжут, капуста, инжир, репа, шпинат, белая фасоль, миндаль – главные источники кальция;
  • кукуруза, ячмень, овёс, пшеница, брокколи, бобы, тыквенные и подсолнечные семена, богатые фосфором;
  • миндаль, кешью, шпинат, отруби, батат, фасоль, благодаря которым можно восполнить дефицит магния;
  • морские водоросли, лисички и дрожжи – пищевые источники кальциферола;
  • листовые овощи, капуста, зелёные помидоры и салат – в них содержится витамин «К».

И, конечно, стоит принять во внимание водный баланс в клетках организма, ведь без достаточного количества жидкости мышцы быстро ослабнут и потеряют эластичность. Соблюдая эти рекомендации, вы сможете поддерживать голени в идеальной физической форме, что послужит отличной профилактикой заболеваний опорно-двигательного аппарата.

подробное описание, строение, функциональные особенности, расположение в теле

Кости голени – это две длинные кости. Являясь разными по своей толщине, они формируют скелет голени. Голень – составляющая часть нижней конечности, которая располагается между коленом и стопой. Две кости, которые формируют голень, носят название большеберцовой и малоберцовой костей. С трех сторон данные кости окружают мышцы, которые помогают двигаться стопе и пальцам. Расположение большеберцовой кости – медиально, а малоберцовая кость расположена латерально. В состав каждой из этих костей входят два конца и тело. Немного утолщенными являются концы костей, а также вверху они имеют поверхности, служащие для соединения с бедренной костью, а снизу – с костями стопы.

При помощи коленного сустава, большеберцовая кость имеет возможность соединяться с бедренной костью. Между костями существует межкостное пространство, а соединение костей возможно благодаря межберцовому суставу, а также непрерывным фиброзным соединениям. К ним относятся межберцовый синдесмоз и межкостная мембрана голени. По своей форме, межберцовый сустав является плоским, и при помощи связочного аппарата происходит его укрепление. Соединения, существующие между данными костями, являются недостаточно подвижными.

Кости голени, а именно большеберцовая кость, расширяется сверху и при этом образовываются латеральный и медиальный мыщелки, благодаря которым возможно сочленение   с мыщелками бедра. В области между ними располагается межмыщелковое возвышение. С внешней стороны, на латеральном мыщелке находится суставная поверхность, предназначенная для сочленения с головкой малоберцовой кости. Тело большеберцовой кости по своей форме похоже на трехгранную призму. Три поверхности имеется на теле данной кости: поверхность внутренняя, наружная и задняя.

Острый передний край легко просматривается между внутренней и наружной поверхностями. Этот край  переходит в бугристость большеберцовой кости на своем верхнем участке. Данная бугристость имеет большое значение в процессе крепления сухожилия так называемой, четырехглавой мышцы бедра.   Задняя поверхность кости характеризуется наличием шероховатой линии камбаловидной мышцы. Большеберцовая кость снизу несколько расширяется, а на ее внутренней стороне расположен выступ, который направлен книзу и носит название - медиальная лодыжка. Дистальный эпифиз большеберцовой кости  отличается расположение нижней суставной поверхности, функция которой заключается в сочленении с таранной костью. От центра головки бедренной кости по коленному суставу к середине голеностопного сустава проходит механическая ось нижней конечности. В нижней части, она совпадает с продольной осью  кости голени (большеберцовой костью). По этой причине, данная кость способна выдержать тяжесть тела и является намного толще малоберцовой кости.

 Малоберцовая кость длиннее и тоньше. В ее конце, находящемся сверху имеется некоторое утолщение, называемое головкой, при помощи которой данная кость способна сочленяться с большеберцовой костью.  Нижний конец малоберцовой кости также имеет утолщение под названием латеральная лодыжка. Лодыжка и головка малоберцовой кости легко прощупываются под кожей и слегка выступают наружу.

Анатомо-физиологические особенности голени и их роль в возникновении, течении и заживлении двойных переломов (обзор литературы)

1. Ансеров Н.И. Артериальная система скелета человека. Труды третьего Московского медицинского института, вып.11, М., 1939, 3-96.

2. Апасова А.И., Чаклин В.Д. Переломы голени. Переломы костей и их лечение. Свердловск, 1936, 240-253.

3. Бабич Б.К. «О диафизарных переломах костей голени и их лечение». Ортопедия, травматология и протезирование. 1933, 4, 35-43.

4. Батаен Г.М. Лечение закрытых переломов диафиза обеих костей голени. Автореферат диссертации, 1954.

5. Бедрин А.В. Метод постоянного вытяжения в системе функционального лечения переломов длинных трубчатых костей. Свердловск, 1952.

6. Бедрин А.В. Метод постоянного вытяжения в системе функционального лечения переломов длинных трубчатых костей. Дисс. канд., 1953.

7. Белова А.Н. «Связь кровоснабжения мышц с подлежащей костью и значение этого обстоятельства для заживления переломов». Труды 2 Украинского съезда ортопедов-травматологов. Киев, 1940,171-172.

8. Бернштейн А.М. Общая биомеханика. М., 1929.

9. Богданов Ф.Р., Крамаров И.А. «Регенерация костной ткани в различных условиях остеосинтеза». Труды 4-го съезда травматологов и ортопедов Украины, Киев, 1960, 112-123.

10. Богри С.М. «Псевдоартрозы голени в свете топографических данных». Ортопедия, травматология и протезирование, 1956, 6, 138.

11. Волкович Н.М. «Голень» В кн.: «Повреждения костей и суставов», Киев, 1928, 223-257.

12. Воробьев В.П. Анатомия человека. М., 1932, т.1.

13. Воробьев В.П., Синельников Р.Д. Атлас анатомии человека. М.-Л., 1946, т.1-У.

14. Всеволодов Г.Ф. Вены длинных трубчатых костей человека. Автореф. дисс. на соискание ученой степени доктора мед. наук, Л., 1963.

15. Гинзбург В.В. Лимфатическая система нижних конечностей человека. Медгиз, 1959.

16. Зернов Д.Н. «Руководство по описательной анатомии человека». Медгиз, М.-Л., 1938.

17. Иванов Г.Ф. Основы нормальной анатомии человека. М., 1949, 1, 251-263.

18. Илларионов В.В. Двойные переломы костей голени. В кн.: «Проблемы

клинической и экспериментальной медицины». Сб.научных трудов. М., 1974, 231-232.

19. Илларионов В.В. Двойные переломы костей голени и особенности их лечения. Диссертация на соискание ученой степени канд. мед. наук. - Донецк, 1986. –С.233.

20. Ишаков С.В. «О кровоснабжении костей в норме и в эксперименте». Автореф. дисс. на соискание ученой степени доктора мед. наук. – Л., 1958.

21. Карпов А.И. Лечение огнестрельных переломов голени. Сб. научн. трудов врачей эвакогоспиталей Башкирии, Уфа, 1945, 1, вып.1, 16-19.

22. Котельникова И.В. «Фасции и клеточные пространства голени». Дисс. канд., 1952.

23. Кузакова М.В., Сазонова А.М. «Анатомические обоснования выкраивания лоскутов для мышц голени при операции по поводу хронического остеомиелита». Вестник хирургии им. Грекова., М.-Л., 1955, т.76, № 11,55-60.

24. Ланда М.И. О лечение некоторых форм ишемии конечностей при острой травме. Ортопед., травматол., 1971, 9, 78-80.

25. Левицкий Ф.А. «Диафизарные переломы костей голени и их особенности у горняков». Дисс. канд., Донецк,1962.

26.Левицкий Ф.А. «Открытые диафизарные переломы костей голени и их лечение в условиях мирного времени». Дисс. докт., Донецк, 1970.

27. Лесгаф П.Ф. Анатомия человека. М., 1927.

28. Лесгафт П.Ф. Теория форм и основы конечности человека и животных, 1898.

29. Лусь Э.А., Федоров Б.Н. «О кровоснабжении области перелома кости при нарушении консолидации». Ортопедия, травматология и протезирование, 1967, 8, 74-76.

30. Лысенков Н.К., Бушкович В.И. «Нормальная анатомия человека», Медгиз. М., 1943.

31. Лысенков Н.К., Бушкович В.И., Привес М.Г. Учебник нормальной анатомии человека. Медгиз, 1958.

32. Максименков А.Н. Характеристика анатомических изменений при огнестрельных переломах костей голени. Опыт советской медицины в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг. М., 1952, т.15, 451-470.

33. Мамочкин И.Н. «К морфологии артерий голени и стопы у человека». Архангельский государственный медицинский институт. Сб. трудов теоретических кафедр. Архангельск, 1949,в.9,72-77.

34. Манукян Л.Х. «Шесть случаев отсутствия задней большеберцовой артерии у человека». Сб. трудов бюро главн. судебно-медицинской экспертизы и кафедры судебной медицины Ереванского медицинского института, 1957,

403-414.

35. Моряхин М.Ф. Строение костей и артериальных стволов голени в связи с переломами. Труды 3-го Всеукраинского съезда хирургов, Днепропетровск, 1929, 454-456.

36. Набоков А.Ю. Современный остеосинтез. М.: ООО «Медицинское информационное агентство», 2007. – С. 317-351.

37. Надеждин В.Н. «Внутриорганные периваскулярные лимфатические сосуды нижней конечности человека». Вопросы анатомии лимфатической системы. Сб. научных работ кафедры нормальной анатомии Ленинградского санитарно-гигиенического медицинского института. Медгиз, 1961, т.65, 33-40.

38. Неттер Ф. Атлас анатомії людини / Під ред. проф. Ю.Б. Чайковського / Наук. пер. с англ. к.м.н. Цегельского А.А. – Львів: Наутілус, 2004. – 592 с.

39. Пескин В., Плисман О. «К хирургической анатомии голени и стопы». Вестник хирургии, 1938, 55,1, 49-56.

40. Петерсон Е.Н. «Артерии и вены мышц голени человека». Дисс. канд., Л., 1955.

41. Поспелова  А.П. «К анатомии артерий голени и стопы человека». Дисс. канд., М.,1955.

42. Привес М.Г. Кровообращение длинных трубчатых костей человека. Издание рентгенологического, радиологического и ракового институтов. Л., 1958, 154-161.

43. Проскура В.Б. «Двойные переломы длинных трубчатых костей». Дисс. канд., Донецк, 1968.

44. Проскура В.Б., Бабоша В.А., Илларионов В.В. Двойные переломы длинных костей конечностей. – Донецк, 1992. – С.134.

45. Пшенная А.И. «Замечания к кровоснабжению мышц голени». Сб. трудов Архангельского медицинского института, Архангельск, 1954, вып.12, С. 116 – 124.

46. Рожкова А.А. Закрытые диафизарные переломы костей голени и их лечение. Дисс. канд. Алма-Ата, 1952.

47. Раубер А. Руководство анатомии человека. Санкт-Петербург,1914.

48. Самойлов Г.С. Иннервация костей голени. Автореф. дисс. Казань, 1953.

49. Сатюкова Т.Д. «Ошибки и осложнения при лечении закрытых диафизарных переломов костей голени. Вопросы восстановительной хирургии, травматологии и ортопедии, г. Свердловск, 1964, т.1Х, 61-67.

50. Слесарев Г.Г. «Лечение диафизарных переломов голени». Дисс. канд.,Калуга,1963.

51. Судзиловский Ф.В. «Кровоснабжение сухожилий мышц голени человека.» (Анатомическое исследование). Дисс. канд. Л., 1950.

52. Тонков В.Н. Учебник анатомии человека. Медгиз, 1953, 1, 110-112, 242 – 247.

53. Тонков В.Н. Учебник анатомии человека. Медгиз, 1953, 2, 70-73, 103-105, 246-248.

54. Трифонов А.Е. Экспериментальные данные к учению о переломах костей голени. Дисс. канд., Хабаровск, 1947.

55. Трубников А.И. Лечение больных с закрытыми переломами диафиза костей голени. Военно-медицинский журнал, 1958, 7, 90-93.

56. Феоктистова К.И. «К хирургической анатомии задних гематом голени». Пермский медицинский институт. Тезисы докладов итоговой научной конференции. Пермь, 1954, 33-34.

57. Феоктистова К.И. «Хирургическая анатомия малоберцовой артерии». Дисс. канд., Пермь, 1952.

58. Цветов Е.П. «Хирургическая анатомия задней большеберцовой артерии». Дисс. Л., 1947.

59. Штутин А.Я., Левицкий Ф.А., Астахова Е.И., Илларионов В.В. Инструкция по внутрикостному введению растворов антибиотиков и лекарственных веществ при лечении. травм и заболеваний конечностей. МЗ УССР. БФО 9539.19.08.74. – 1000 экз.

60. Bonassy J., Tsamouris E., ”Un cas particullor de fracture bifocalo de jambo”. Mom Acad. chir., 1964, 90, 15-16, 423-428.

61. Bonvallet J.M., Lachartre P. “Les fractures de jambe a double etage”. Ann. Chirurgie, 1956, 10-11, 989-1008.

62. Boutin P. “25 cas de fractures bifocales de jambe”. Rev. Chir. orthop., 1956,42, 647 – 663.

63. Decoulx P., Decloux M., Dupont M. “Les fractures bifocales de jambo”. Acta orthop. Belg., 1963, 29, 4, 628-640.

64. Gherlinzoni G. “Lesteosintesi nel trattamento delle fratture plurifocali e pluriframmentarie”. Chir. Organi Mov., 1972, 60, 3, 257-268.

65. Kempf J., lootvoet L., Grosse A., Copin G., Pogliano G. “Les fractures comminutives de jambo:proposition de classification et etude therapeutigue”. Rev. Chir. Orthop., 1972, 58, 2, 123-129.

66. May H. “Double Fractures and Double Non-unions of the Shaft of the Tibia”. Amer.J.Surg.J., 1948, 75, 6, 796-801.

67. Meillere J. “Froctures de jambe bifocales et segmentaires polyfragmentaires. Le brochage du perone et ses indications”. Revue de Chir. Orthop. et reparatrice de l’Appareil Moteur, 1964, 50, 1, 35-49.

68. Preter B., Pescia R., Spieler U., Brummer U. “Uber das Ausmass und den Verlauf von traumatischen Schaden am tiefen Venensystem bei Interschenkelfrakturen”. Radiologe., 1972, 12, 9, 305-307.

69. Saegeesser F., Peter M., Boumghar M. “Les fractures plurifokales de jambes”. Seweiz.med. Wachr., 1964, 13, 449-455.

70. Spieler U., Preter B., Brummer U. “Thrombosenprophylaxe bei Unterschenkelfrakturen”. Helv. Chir. Acta., 1972, 39, 5/6, 679-683.

71. Stulz E., Jenuv G., Kempf J. “Traitement des fractures bifocales ouvertes et fermees do jambe”. Lyon. Chir., 1962, 58, 6, 811-822.

Где находится голень у человека

Голени, или, как еще их называют в народе, икры, находятся в нижней части ноги человека. Они ограничены коленным суставом сверху и голеностопном снизу. Эта часть ноги является очень важной для передвижения человека в пространстве и несет на себе большое давление. Здоровье голени необходимо для полного функционирования организма.

Строение: мышцы и связки

Как и любая другая часть тела, голень имеет очень сложное строение. Состоит она из двух областей, как и предплечье: передней и задней, и двух костей, большеберцовой и малоберцовой, соединяющихся наверху коленной чашечкой. Нижние части костей имеют небольшие «отростки», которые соединены связками. По всей своей длине эти кости объединены перепонками.
Вокруг костей находится около 20 мышц. В общем и целом их можно разделить на три большие группы:

  • Передняя — отвечает за движение пальцев, стоп в сторону разгибания;
  • Задняя — отвечает за движения разгибания;
  • Наружная — отвечает за движение задней части голени.

 Каждая мышца отвечает за определенное движение. Например, в голени есть специальная длинная мышца для сгибания отдельно большого пальца.

Функции голени

В голени находится очень сильная мышца — икроножная. Она проходит от пятки и закрепляется на ахилловом сухожилии. Вместе с камбаловидной мышцей она обеспечивает человеку двигательную функцию. При ходьбе они натягиваются, способствуя движению. Ахиллово сухожилие — главная часть голени. Оно является самым большим сухожилием в теле и, так соединено с пяточной костью, все три группы мышц голени могут осуществлять движения и в коленном, и в голеностопном, и в подтаранном суставах.

Болезни, связанные с голенью

Голени, как аппарат двигательной функции человека, имеют множество проблем. Они подвержены растяжениям, переломам, чаще всего в нижней части. При физической нагрузке молочная кислота в мышцах забивается, и в этом нет ничего страшного. В отличие от ряда других симптомов. Различные воспаления суставов, повреждения костей или даже сосудов ведут к неприятным последствием. Всем известный варикоз — расширение вен и нарушение кровотока, может стать не только эстетической проблемой. Набухшие вены давят с двух сторон, вызывая боли. Болезней голеностопа настолько много, что каждая из них требует исключительного подхода. Общая классификация:

  • опухоли голени;
  • заболевания сосудов голени;
  • заболевания позвоночника;
  • травмы голени;
  • заболевания костей голени;
  • заболевания мышц;
  • инфекционные заболевания.

Чтобы поддерживать здоровье двигательной системы, нужно регулярно заниматься физическими нагрузками или просто гулять, разминая ноги, а также ограничить ношение высоких каблуков. Долгое пребывание в одной позе плохо сказывается на ногах.

Тонус мышц и его поддержание

Из-за постоянной ходьбы человек неосознанно может накачать себе икроножные мышцы, что является существенным плюсом, но не для всех. Девушкам с эстетической точки зрения не нравятся ярко-выделенные икры, однако часто можно увидеть сильные мышцы в этой области у спортсменов и людей, связанных со здоровым образом жизни. При занятиях бегом или похожих тренажерах для быстрого сжигания калорий нужно быть осторожным: большая нагрузка на голеностоп может вызвать повреждения связок и стать в будущем проблемой. Любое занятие хорошо в меру, поэтому стоит разбавлять одни упражнения другими.

Укрепление мышц и костей голени

Правильное питание и ежедневные физические нагрузки помогут сохранить здоровыми не только голени, но и всё тело. Для крепких костей, как все знают, нужен кальций. Богатые этим элементом продукты несложно найти в магазине, и, если появляются первые боли или утяжеления ног ниже колен, стоит начать с укрепления костей.

Все кисломолочные, в особенности творог и кефир, а также яйца, мясо и сухофрукты восполнят баланс кальция в организме. Фосфор сделает связки эластичными, а зелень и содержащиеся в ней микроэлементы с пользой влияют на состояние мышц. Однако, если нет желания рассчитывать потребление веществ, всегда есть витаминные комплексы.

И, конечно, не стоит забывать о водном балансе. Без питательных свойств воды не будет работать ни одна часть организма.

Видео по теме


Подпишитесь на наши интересные статьи в соцетях!

Или подпишитесь на рассылку


Сохрани статью себе в соцсеть!

Боли в голени: причины и последствия

Боли в голени

довольно сложная проблема для человека, потому что они могут быть симптомом такого заболевания, как тромбоз, опасного для жизни. И тромбоз – не единственное заболевание, о котором сигнализируют боли в голени. Бывает, что подобные болевые ощущения в голени связаны с заболеваниями, которые пока что находятся в начальной стадии развития – тогда их можно быстро вылечить. Как отличить опасную ситуацию от такой, с которой можно быстро справиться?

Причины, по которым возникает боль в голени

  • В крови снижена концентрация определенного вида солей, например, магния, кальция, калия, магнезии. Причиной снижения концентрации солей могут быть диуретики.
  • Человек бесконтрольно принимает медицинские препараты: статины (они способны вызвать разрушение или деформацию тканей мышц, тем самым снизив уровень холестерола в крови).
  • Мышечные спазмы, прежде всего в результате длительных нагрузок, физического перенапряжения.
  • Разрыв или надрыв связок либо сухожилий по причине травм в мышцах
  • Перелом костей голени, голеностопного сустава
  • Деформация или травма мениска
  • Тромбоз вен (глубоких или поверхностных), закупорка сосудов
  • Воспаление сухожилий
  • Повреждение мениска.
  • Атеросклероз, возникающий в сосудах ног
  • Инфекционные поражения тканей голени
  • Деформация, разрыв, растяжение, травмы, повреждения нервных волокон (в группах риска – курильщики, люди, злоупотребляющие алкоголем, а также диабетики).
  • Так называемый синдром капкана, когда голень зажата или сдавлена в результате травмы или перенапряжения мышц
  • Переломы из-за перенапряжения
  • Контрактура мышц – так называемая их забитость по причине перенапряжения, больших нагрузок
  • Воспаления надкостницы большой берцовой кости
  • Надрывы – большие и малые – в мышцах икры
  • Расширенные вены, надрыв связок, расположенных под коленом
  • Воспаления бугристой поверхности большой берцовой кости
  • Воспаления верхушки коленной чашечки – так называемое колено прыгуна
  • Опухоль или остеома голени либо бедра
  • Злоупотребление такими медицинскими средствами, как кортикостирол
  • Злокачественные опухоли кости голени
  • Заболевание, которое называют болезнью Педжета (рак сосков молочной железы)
  • Синдром Рейно
  • Синдром сдавливания мышц
  • Компрессия нервных корешков, расположенных в голени

Боль курильщика

Эта боль локализуется в голени людей, которые часто и помногу курят. Если перестать курить, боли могут пройти. Если после отдыха человек перестает ощущать боли, значит, серьезных проблем со здоровьем нет. Но если даже в спокойном состоянии человека по-прежнему мучают боли, значит, есть серьезный повод обратиться к врачу для диагностики. Сердце и сосуды курильщика подвергаются особенной нагрузке и могут спровоцировать боли в голени. Поэтому особое внимание нужно обратить на сердечно-сосудистую систему.

Боль из-за тромбоза

Тромбоз глубоких вен может представлять опасность только в случае осложнений, которые могут нанести угрозу жизни. Эти осложнения могут возникнуть, если у человека оторвался тромб. Если риск развития тромба высок и он может попасть в легкие или мозг, то человеку требуется операция по удалению тромба, иначе возможен летальный исход. В случае если у человека есть тромбы в венах, у него может болеть голеностоп.

Боль из-за сдавливания тканей голеностопа

Сдавливание тканей может быть в результате сильного воздействия на голень, сдавливания ее тяжелым предметом, травмы голени. Из-за этого может произойти кровоизлияние в мягкие ткани голени, отчего возникает опухоль и боль. Кровеносные сосуды при такой травме тоже могут сдавливаться, отчего на коже возникает гематома красного или синего цвета.

Бывает, что при сдавливании происходит кровоизлияние в мышцы, заодно сдавливаются сосуды и нервные волокна. Из-за этого возникает отечность ноги, которая становится очень горячей, меняет цвет и в области голени проявляется болевой синдром.

Если при этом мышечная ткань и нервные волокна повреждены, этот процесс может быть необратимым, боли могут быть очень сильными. При этом мышцы атрофируются, стопа не может выполнять своих функций, медики называют это состояние повисшей стопой. Человек не может ее сгибать, а значит, не может ходить, ездить на мотоцикле или велосипеде, даже плавать.

Боль в голени после открытых переломов

Эта боль может встречаться при остеомиелитов, особенно остеомиелита голени, при котором иммунитет очень ослабляется, и тогда может потребоваться операция.

Повреждение мениска

В этом случае человека тоже может беспокоить боль в голени. Оно больше характерно для людей, которые занимаются спортом и много бегают: футболистов, бегунов, баскетболистов. Повреждение мениска чаще всего лечат путем хирургического вмешательства.

Боль в голени из-за спазма мышц

Такая боль может провоцировать боль в голени. Лечение очень простое – массажи, обезболивающие, мази с анальгетиками. И все будет в порядке – боли в голени перестанут беспокоить.

Есть ли опасность из-за болей в голени

Это зависит от заболевания, о которых сигнализируют боли. Если речь идет о тромбозе – а таких больных более 50% среди тех, кто жалуется на боли в голени – это опасно. Тромб может оторваться и закупорить вену или пройти по кровяному руслу к другим органам, например, легким. При закупорке тромбом легких человек умирает мгновенно. Причем размеры венозных тромбов не имеют значения для жизни человека – может быть опасным и маленький, и большой тромб.

Очень важно при болях в голени правильно поставить диагноз. Если определить наличие тромбов, то врач продолжит методы исследования. Чтобы точно знать, как бороться за жизнь человека. Если тромбов в венах нет, значит, лечение будет более легким и результативным. Главное – начать его вовремя. То есть- как можно раньше.

Механизм боли в голени

Ткани голени пронизаны множеством нервных окончаний. Они есть и в мышцах, и в сухожилиях, и в связках, и в сосудах, и в тканях, которые их окружают. Любая из частей голени может воспалиться, и нервные окончания – тоже. Тогда боль передается по нервным рецепторам. Например, при тромбозе глубоких вен могут воспалиться стенки их сосудов либо тканей вокруг него. Так возникает раздражение нервных окончаний и боли в голени.

Самые распространенные причины болей в голени – постоянные нагрузки на ноги. Это может быть либо длительное сидение или стояние на одном месте либо, наоборот, много ходьбы, бега, прыжков, разного рода передвижений. Боль в голени может возникнуть, когда человек сначала выполняет большую физическую нагрузку, а затем резко прекращает занятия и делает перерыв. Мышцы, связки и сухожилия, которые привыкли быть в тонусе, теперь становятся обездвиженными, поэтому могут болеть от перепадов нагрузки.

Причиной боли могут быть и травмы – вывихи, растяжения, трещины – любые повреждения голени. Тогда нужна немедленная консультация медиков.

Строение голени. Откуда берутся боли в голени

Голень – это часть ноги, которая идет от колена до пятки. В ней есть большая и малая берцовая кость. К ним прикрепляется чашечка над коленом. Снизу, в районе пятки, большая и маленькая берцовые кости переходят в лодыжки – внутреннюю и наружную – это отростки берцовых костей. Эти кости по всей их длине соединяются перепонками.

Голень врачи условно делят на две части – переднюю и заднюю. Граница этих частей располагаются по внутреннему краю большеберцовой кости, другая граница проходит от задней части наружного края лодыжки до задней части головки другой кости – малоберцовой.

Мышцы голени расположены по передней части костей голени, а также по задней ее части. Физиологи делят мышцы голени на 3 больших группы. Это передние мышцы, которые помогают разгибать пальцы стопы и саму стопу, наружные мышцы, которые дают возможность сгибаться стопе и вращать ею, а также двигать стопой наружу. И задние мышцы, которые помогают стопе и пальцам стопы сгибаться – эти мышцы называют икроножными. Чаще всего боли в голени не требует долгого времени на лечение, если только причиной не являются серьезные заболевания. Но отчего же возникают боли в голени?

Характер боли в голени

Боли в голени проявляются сначала ниже колена на внешней стороны ног (это область большой берцовой кости). Это длина более 10-15 см. Боль может возникать во время больших физических нагрузок, а после того, как они снижены или прекращены – боль стихает.

Если боль в голени возникла во время физических тренировок, то нужно прекратить эти упражнения, чтобы боль утихла.

Все новости Предыдущая Следующая

Строение ноги человека: кости и суставы

Ноги придают человеку ощущение устойчивости, уверенности. Выражение «твёрдо стоять на ногах» касается не только физического, но и психологического здоровья. Так задумала природа: строение ноги человека удивительно. Она наделила ноги самыми крупными костями в теле, потому что им приходится выдерживать сильнейшие нагрузки - вес всего тела. А если человек имеет лишний вес, то нагрузка на ноги значительно возрастает.

Строение ног достаточно сложное. Во-первых, это три большие кости тазовой области. К ним относятся лобковая, седалищная и подвздошная кости, которые примерно в восемнадцать лет, срастаясь, превращаются в вертлужную впадину – фундамент для туловища и поддержку для ног, потому что сюда входит головка бедренной кости. Бедренная кость может выдержать большой вес, сравнимый, например, с весом легкового автомобиля. Заканчивается бедренная кость коленным суставом.

Описывая строение ноги, нужно обязательно рассказать об удивительных функциях коленного сустава. В теле человека есть много суставов, но коленный сустав - самый сложный и наиболее прочный из всех. Чашечка коленного сустава связана только с бедренной костью. Кость голени примыкает к суставу, но чашечки она не касается. Благодаря этому совершенному механизму человек может ходить, бегать, приседать.

Рассмотрев строение стопы ноги, можно обнаружить, что она состоит из двадцати шести костей, составляющих не только фаланги пальцев, но и образующих два свода над подошвой. Все кости стопы находятся в продольном расположении, они динамичны и придают стопе такую гибкость, словно это рессора в техническом устройстве. Если стопа не пружинит, значит, её основная функция нарушена. Такое нарушение называется плоскостопием. Проявляется плоскостопие тем, что над подошвой отсутствует костный свод.

Рассматривая костное строение ноги, обязательно нужно уделить внимание хрящам. Благодаря им суставы защищены от перегрузок и трения. Покрытые хрящами головки костей скользят, потому что они эластичны, а вырабатываемая их мембраной синовиальная жидкость служит смазочным материалом, сохраняющим суставный механизм в здоровом состоянии. Недостаток этой жидкости ограничивает человека в движении. В некоторых случаях могут отвердевать и хрящи. При этом двигательная функция сустава полностью нарушается и кости начинают срастаться. Этого допускать нельзя, нужно обязательно предупреждать такое явление, чтобы не потерять подвижность в суставах.В заключение обратим внимание на связки. Связки – это очень прочные соединения, при помощи которых фиксируется положение сустава. В какое бы положение не переходил сустав, связки его поддерживают. При чрезмерных нагрузках они иногда рвутся. Это очень больно. На восстановление связок уходит намного больше времени, чем на сращивание перелома костей. Для поддержания связок в здоровом состоянии человеку необходимо регулярно выполнять упражнения, разогревающие и укрепляющие их.

Сухожилия, хотя и похожи на связки, служат для крепления мышц и костей, поэтому будем считать, что строение ноги, точнее, ее костей, мы рассмотрели в полной мере.

Стопа человека особенности строения | Ortofoot

Стопа человека анатомия и физиология

 Функции стопы

Стопа человека несет на себе вес всего тела. Стопа выполняет опорную функцию (две стопы вместе обеспечивают площадь опоры, удерживая в вертикальном положении все тело), амортизационную функцию, сглаживая ударные нагрузки на суставы ног и на все тело во время ходьбы и бега. Кроме того, стопа выполняет функцию подъемного механизма,  который толкает тело вверх во время движения.

 Анатомия стопы

Каждая стопа человека состоит из 26 костей.  Кости стопы широкие и плоские и связаны между собой большим количеством прочных связок, которые ограничивают движения, но усиливают стопу как опору. Прочность стопы как целой конструкции важна при совершении движений тела и удержании его веса. Несмотря на ограниченную подвижность. стопа может легко перемещаться как по гладкой, так и по не ровной поверхности.

Стопа разделяется на 3 части: 1.Кости пальцев стопы. 2.Кости плюсны. 3.Кости предплюсны.

 

 Каждый палец стопы (всего их пять) имеет 3 фаланги, за исключением большого пальца стопы, который имеет 2 фаланги. Кости пальцев стопы соединяются с костями плюсны. Плюсна состоит из 5 костей,  каждая из которых соединяется с соответствующей фалангой пальцев стопы с дистальной (дальней от туловища) стороны и костями предплюсны с проксимальной стороны. Предплюсну образуют 7 костей: пяточная, таранная, кубовидная и три  клиновидные - наружная (латеральная), внутренняя (медиальная) и промежуточная. Самые большие - это таранная и пяточная. Ладьевидная кость соединяет таранную сзади и три клиновидные кости спереди нее - медиальная клиновидная, латеральная клиновидная и медиальная клиновидная. Кубовидная кость соединяет пяточную кость, которая находится сзади нее с 4 и 5 плюсневыми костями, которые лежат спереди кубовидной кости. Самая большая кость предплюсны - пяточная -  образует пятку. К ней прикрепляется пяточное (ахиллово) сухожилие, объединяющее в себе сухожилие икроножной и камбаловидной мышц задней части голени. Предплюсна в виде таранной кости сочленяется с большеберцовой и малоберцовой костями, образуя голеностопный сустав. В положении стоя таранная кость принимают  на себя весь вес тела далее распределяя его между передним и задним отделами стопы человека.

Анатомия костей стопы.

В стопе много сложных суставов. Пяточная кость вместе с таранной костью сзади и кубовидная с ладьевидной костью спереди образуют, так называемый по автору, комбинированный сустав Шопара. Кубовидная кость и три клиновидные кости сзади, а также пять плюсневых костей спереди образуют сустав Лисфранка. Сустав Шопара называют еще поперечным суставом предплюсны. Кости пред­плюсны и плюсны, а также связы­вающие их сухожилия и связки образуют арки стопы или своды, которые поднимают стопу над  поверхностью. Аркообразные своды стопы за счет амортизации гасят нарузки, возникающие при ходьбе и беге. Сначала стопа человека  уплощается, а затем вновь принимает выгнутую форму. Также арки, образованные костями пред­плюсны и плюсны, связки, соединяющие их действуют как подъемный механизм, толкающий тело вверх при ходьбе и беге.

Своды стопы.

В стопе различают пять продольных сводов и один поперечный свод стопы.Продольные своды стопы начинаются от пятки и продолжаются по выпуклым линиям к плюсневым костям стопы. Самый высокий и длинный из продольных сводов - 2-ой свод, самый низкий и короткий - 4-й свод стопы. В итоге продольные своды можно объеденить в два - наружный продольный свод и внутренний продольный свод стопы. В передней части плюсни все продольные своды соединяются в виде изогнутой к верху линии, формируя поперечный свод стопы.

 

 Своды стопы формируют как кости стопы, так и сухожилия и связки, и мышцы. Продольные мышцы стопы укорачивают и увеличивают продольные своды, а косые мышцы сужают стопу и увеличивают поперечный свод. Самая мощная связка, формирующая и удерживающая продольный свод - длинная подошвенная связка.

 

Стопа человека, вид сбоку (медиальная сторона).

 

Когда эта конструкция ослабевает происходит проседание сводов и стопа уплощается,  иногда это сочетается с деформацией суставов стопы.

Длинные, сильные и широкие кости ноги и стопы обеспечивают устойчивость тела, удерживают его вес и устойчивость тела, удерживают его вес и распределяют силу, генерируемую при беге и прыжках. Каждая нижняя конечность состоит из трех частей: бедра, голени и стопы. (Количество костей нижних конечностей - 30).

Анатомия мышц голени

Голень лежит между коленом и щиколоткой. В голени расположено много мышц, но наиболее известны три из них: икроножная и камбаловидная мышцы, которые являются наиболее мощными мышцами голени, и передняя большеберцовая мышца. Ахиллово сухожилие также расположено в голени.

Peathegee Inc / GettyImages

Костная структура голени

Голень состоит из двух очень сильных длинных костей - большеберцовой и малоберцовой.Большеберцовая кость, также известная как большеберцовая кость, является более сильной и крупной из двух. Он расположен ближе к середине голени. Малоберцовая кость, или кость голени, меньше по размеру и расположена снаружи голени.

В голени также находятся нервные волокна, в том числе поверхностный малоберцовый (или малоберцовый) нерв, глубокий малоберцовый (или малоберцовый) нерв и большеберцовый нерв. Первичной мышцей в этой части тела является икроножная мышца, которая придает теленку характерную выпуклость и мускулистость.

Передняя большеберцовая, задняя большеберцовая и малоберцовая артерии отвечают за кровоснабжение голени. Голень составляет значительную часть общей массы тела человека. Это незаменимая структура для любой нагрузки с отягощением, такой как ходьба, стояние, бег или прыжки.

Общие состояния, которые влияют на голень, включают стрессовые переломы, синдром компартмента, шины на голени и разрывы мышц.

Мышцы голени

Голень разделена на четыре отдела, которые содержат различные мышцы голени: переднюю, боковую, заднюю и глубокую заднюю.

Передний отсек

Передний отдел в передней части голени удерживает переднюю большеберцовую мышцу, длинный разгибатель пальцев, длинный разгибатель большого пальца стопы и третью малоберцовую мышцу. Эти мышцы подтягивают пальцы ног и стопы вверх - процесс, известный как тыльное сгибание .

Передняя большеберцовая мышца также способствует повороту стопы внутрь. Вы можете почувствовать сокращение этих мышц, приложив руку к внешней стороне большеберцовой кости и потянув ступню вверх.

Боковой отсек

Боковой отсек находится на внешней стороне голени. Он содержит мышцы длинной малоберцовой мышцы и короткой малоберцовой мышцы. Эти мышцы тянут наружу пальцы ног и ступни. Они также помогают указывать стопу или подошвенное сгибание . Чтобы почувствовать сокращение этих мышц, положите руку на внешнюю сторону голени и выверните ступню наружу.

Задний отсек

В заднем отделе находятся большие мышцы, известные как икроножные мышцы, икроножные и камбаловидные.В этом отсеке также находится подошвенная мышца.

Икроножная мышца короче, толще и имеет два внутренних и внешних прикрепления. Это самая заметная из икроножных мышц. Под ней лежит камбаловидная мышца. Эти три мышцы прикрепляются к ахиллову сухожилию, и все они помогают при подошвенном сгибании.

Глубокое заднее отделение

Глубокий задний отсек лежит глубоко внутри задней части голени. Он включает в себя заднюю большеберцовую мышцу, длинный сгибатель пальцев и длинный сгибатель большого пальца стопы.

Задняя большеберцовая мышца тянет стопу внутрь, длинный сгибатель пальцев ноги сгибает пальцы, а длинный сгибатель большого пальца стопы сгибает большой палец. Все три помогают при подошвенном сгибании.

Анатомия, костный таз и нижняя конечность, кости ног - StatPearls

Введение

Нога - это область нижней конечности между коленом и стопой. Он состоит из двух костей: большеберцовой и малоберцовой. Роль этих двух костей заключается в обеспечении устойчивости и опоры для остального тела, а благодаря сочленениям с бедренной костью, стопой / лодыжкой и мышцами, прикрепленными к этим костям, они обеспечивают подвижность и способность передвигаться в вертикальном положении.Большеберцовая кость сочленяется с бедренной костью в коленном суставе. Коленный сустав состоит из трех отсеков. [1] [2]

  • Медиальный тибиофеморальный отсек

  • Боковой тибиофеморальный отсек

  • Пателлофеморальный отсек

В голеностопном суставе большеберцовая и малоберцовая кости образуют суставную поверхность таранной кости. Паз для голеностопного сустава - это специальное сочленение, обеспечивающее поддержку и оптимизацию движения и функции голеностопного сустава.Нормальный голеностопный сустав в конечном итоге оптимизирует и обеспечивает физиологическую подвижность стопы и связанных с ней суставов и суставов. Кости и фасция также делят голень на четыре отсека [3] [4]

  • Передний отсек

  • Боковой отсек

  • Задний отсек, поверхностный

  • Задний отсек, глубокий

Конструкция и функции

Большеберцовая кость является второй по величине костью в организме и обеспечивает поддержку значительной части сил, принимающих вес, передаваемых от остальной части тела.В проксимальном разрезе большеберцовая кость принимает пирамидальную форму / поверхность, которая сочленяется с бедренной костью в коленном суставе. Проксимальный отдел большеберцовой кости состоит из медиальной и латеральной поверхностей плато большеберцовой кости, каждая из которых связана с мениском. В центре двух плато находится межмыщелковый позвоночник, который содержит часть отпечатка прикрепления передней крестообразной связки (ACL). Задняя часть содержит соответствующую часть для отпечатка прикрепления задней крестообразной связки (PCL).[2] Эти связки прикрепляют бедренную кость к большеберцовой кости.

Помимо ACL и PCL, стабильность коленного сустава в коронарной плоскости является функцией медиальной коллатеральной связки (MCL) и боковой коллатеральной связки (LCL). MCL простирается от медиальной части бедренной кости до проксимального отдела большеберцовой кости, дистальнее линии сустава. LCL прикрепляется к латеральной стороне бедренной кости и проходит по переднебоковой головке малоберцовой кости. [5] Сухожилие надколенника также прикрепляется к проксимальному отделу большеберцовой кости. [6] Это сухожилие прикрепляется к бугорку большеберцовой кости по средней линии большеберцовой кости непосредственно дистальнее коленного сустава.Задняя часть колена в целом обеспечивает стабильность колена при разгибании. Задняя поддержка коленного сустава имеет решающее значение, поскольку подколенная область включает сосудисто-нервный пучок, который проходит через эту область, обеспечивая значительный нервно-сосудистый вклад в голень и стопу. [7] [8]

Малоберцовая кость намного меньше и обеспечивает гораздо меньшую опору, чем большеберцовая. Малоберцовая кость соединяется с большеберцовой костью через межкостную перепонку, которая соединяет две кости дистально в области голеностопного сустава.Проксимальный тибиофибулярный сустав служит проксимальным фиксирующим стабилизирующим соединением между двумя костями голени.

Малоберцовая кость образует латеральную границу голеностопного сустава, а большеберцовая кость образует медиальную границу. По отношению к голеностопному суставу эти костные сегменты называются боковыми и медиальными лодыжками соответственно [9]. Костная целостность лодыжек и синдесмоза голеностопного сустава (включая межкостную перепонку и синдесмотические связки) служит для создания бесшовного и сливающегося паза голеностопного сустава, который оптимизирует тонкий баланс подвижности и стабильности тибиоталарной кости.Медиальная лодыжка обеспечивает точки прикрепления большой дельтовидной связки, задней большеберцовой связки, большеберцовой пяточной связки и большеберцовой связки. Боковая лодыжка обеспечивает прикрепление передней таранно-малоберцовой связки, пяточно-малоберцовой связки и задней таранно-малоберцовой связки.

Эмбриология

Нижние конечности формируются на четвертой неделе внутриутробного развития. Они развиваются от краниального к каудальному направлению. Центры окостенения формируются в большеберцовой кости примерно на шестой неделе, а на седьмой или восьмой неделе - в малоберцовой кости.Каждая кость формируется посредством эндохондрального окостенения. Слияние центров окостенения начинается примерно на шестнадцатом году жизни, при этом проксимальный центр окостенения сливается до дистальных центров окостенения. Слияние центров окостенения завершает нормальный рост костей.

Кровоснабжение и лимфатика

Подколенная артерия является продолжением поверхностной бедренной артерии и кровоснабжает ниже колена. Начинается в подколенной ямке, ниже подколенной мышцы.Ветвями подколенной артерии являются передняя большеберцовая артерия, задняя большеберцовая артерия, икроножные артерии, медиальная верхняя коленчатая артерия, латеральная верхняя коленчатая артерия, средняя коленчатая артерия, латеральная нижняя коленчатая артерия и медиальная нижняя коленчатая артерия. Артериальное кровоснабжение большеберцовой кости многогранно. Ветви передней большеберцовой артерии кровоснабжают проксимальный метафиз и эпифиз с периферии через надкостничные ветви. Питательная артерия снабжает диафиз. Эта артерия проникает в большеберцовую кость сзади, дистальнее подошвенной линии около центра большеберцовой кости, и направляет ветви к проксимальному и дистальному концам диафиза [3].Проникающие ветви задней большеберцовой артерии снабжают дистальный метафиз и эпифиз с периферии. [10]

Артериальное кровоснабжение проксимального эпифиза и метафиза малоберцовой кости осуществляется через ветви передней большеберцовой артерии и более дистально через малоберцовую артерию. Это кровоснабжение заслуживает внимания, так как при операции по реконструкции трансплантата нижней челюсти часто используется проксимальный отдел малоберцовой кости.

Венозный дренаж большеберцовой кости осуществляется через переднюю и заднюю большеберцовые вены, а дренаж малоберцовой кости - через малоберцовую вену.Эти вены впадают в подколенную вену.

Лимфодренаж большеберцовой и малоберцовой костей идет к поверхностным и глубоким паховым лимфатическим узлам.

Нервы

Ветви от большеберцового нерва, снабжающие коленный сустав, обеспечивают иннервацию проксимального отдела большеберцовой кости. Дистально ветви нервов, снабжающие вышележащую мышцу, иннервируют нижнюю большеберцовую кость. Это ветви глубокого бедренного нерва и большеберцового нерва. Седалищный нерв делится проксимальнее подколенной ямки на общий малоберцовый (малоберцовый) и большеберцовый нервы - общий малоберцовый нерв обвивает шейку малоберцовой кости.Малоберцовый нерв иннервирует заднюю боковую часть голени. Он позволяет выполнять выворот и тыльное сгибание. Поверхностный малоберцовый нерв представляет собой кожную ветвь малоберцового нерва и отвечает за чувствительность верхних двух третей задней боковой части ноги. [11]

Ветви поверхностного малоберцового нерва оканчиваются у глубокой фасции голени, разделяясь на медиальный и промежуточный дорсальные кожные нервы. Эти нервы снабжают дорсальную поверхность стопы, за исключением дорсального перепончатого пространства между первым и вторым пальцами.[12] Глубокий малоберцовый нерв иннервирует перепончатое пространство первого и второго пальцев стопы. Большеберцовый нерв отвечает за инверсию и подошвенное сгибание. Икроножный нерв представляет собой кожную ветвь большеберцового нерва и обеспечивает чувствительность переднемедиального отдела голени. Кожные ветви большеберцового нерва обеспечивают чувствительность большей части подошвенной поверхности стопы [13].

Мышцы

Мышцы, демонстрирующие следы происхождения / прикрепления на большеберцовой кости, включают [14] [15] [16] [17] [18] [19]

  • Tensor fasciae latae, вставленные на латеральном (Gerdy) бугорке большеберцовая кость.

  • Quadriceps femoris входит в переднюю часть бугристости большеберцовой кости.

  • Sartorius, gracilis и semitendinosus вставляются переднемедиально на стопу anserinus.

  • Горизонтальная головка полуперепончатой ​​мышцы прикрепляется к медиальному мыщелку.

  • Подколенные вставки по подошвенной линии задней большеберцовой кости.

  • Передняя большеберцовая кость берет начало в верхних двух третях латеральной большеберцовой кости.

  • Extensor digitorum longus берет начало от латерального мыщелка большеберцовой кости.

  • Soleus и flexor digitorum longus берут начало в задней части большеберцовой кости по подошвенной линии.

Мышцы, связанные с малоберцовой костью:

  • Сухожилие двуглавой мышцы бедра прикрепляется к головке малоберцовой кости.

  • Сухожилия длинной малоберцовой мышцы и короткой малоберцовой мышцы вставляются в латеральную часть малоберцовой кости.

  • Сухожилия длинного разгибателя пальцев и длинного разгибателя большого пальца вставляются в медиальную часть малоберцовой кости.

  • Третичная малоберцовая мышца (FT) - это небольшая мышца в переднем отделе голени, которая прикрепляется к передней поверхности дистального отдела малоберцовой кости. [20]

Хирургические аспекты

Переломы большеберцовой кости

Переломы большеберцовой кости - довольно частые травмы. Переломы плато большеберцовой кости - это переломы проксимального отдела большеберцовой кости с распространением на суставную поверхность. В целом, эти переломы имеют значительную сопутствующую заболеваемость и долгосрочные последствия, которые могут значительно повлиять на функции пациента и результаты.Например, переломы плато большеберцовой кости коррелируют с [21]

  • разрывами мениска:
    • Боковые разрывы мениска
      • Более часто ассоциированные боковые переломы большеберцовой кости (например, по типу Шатцкера II)

      • Связанные с более чем 10 мм суставной депрессии

    • Травмы ПКС

    • Синдром компартмента

    • Сосудистый синдром

Оперативная фиксация часто необходима для постановки увеличивающегося смещения и связанной с ним травмы.[22] Посттравматическая деформация и / или артрит в терминальной стадии не переносятся без последующего ортопедического вмешательства у этих пациентов. Изменения и деформации артрита в конечной стадии требуют целого ряда реконструктивных вариантов коленного сустава, таких как тотальное артропластика коленного сустава (TKA). [1] У соответствующего пациента ТКА - это неизменно успешная и воспроизводимая процедура, которая может восстановить подвижность и функциональность этих ослабленных пациентов. [23] [24]

Переломы диафиза большеберцовой кости могут возникать и часто открываются из-за близости к коже большеберцовой кости.Может потребоваться оперативное лечение, состоящее из открытой репозиции внутренней фиксации (ORIF) пластиной / винтами, внешней фиксации или интрамедуллярной фиксации стержнем [25].

Переломы голеностопного сустава

Переломы голеностопного сустава в целом представляют собой широкий спектр травм, поражение костей / связок и потенциальную нестабильность. [9] Механизмы травмы часто включают некоторую комбинацию вращательной силы (сил) в сочетании с инверсией или патологическим позиционированием эверсии во время травмы и перелома.Хотя комплексное лечение / обследование выходит за рамки этого обзора, переломы голеностопного сустава диагностируются с использованием комбинации анамнеза пациента, наличия деформации / боли при обследовании и рентгенографии. Систематический обзор 2017 года с метаанализом, посвященным диагностической точности Оттавских правил для голеностопного сустава, продемонстрировал, что чувствительность системы оценки была более чувствительной у взрослых по сравнению с детьми, а влияние узкой профессии со стороны поставщика медицинских услуг было незначительным. общая диагностическая точность.Авторы пришли к выводу, что в 66 исследованиях, включенных в обзор, правила для голеностопного сустава неизменно демонстрировали высокую чувствительность и низкое отрицательное отношение правдоподобия, что указывает на то, что отрицательный результат теста очень информативен для исключения перелома голеностопного сустава, что исключает необходимость дальнейшая радиографическая визуализация. [26]

Трансплантация малоберцовой кости

Преимущество малоберцовой кости, являющейся большой, относительно не несущей костью, очевидно при ее использовании в качестве костного трансплантата во время реконструкции нижней челюсти; это «золотой стандарт» с несколькими вариациями в разрабатываемой хирургии.Малоберцовая кость имеет большое количество плотной кортикальной кости, которая легко доступна, и внутреннее кровоснабжение с высокой степенью васкуляризации, что сокращает время сращения. Эта васкуляризация продемонстрировала превосходство над несосудистыми костными трансплантатами как по функциональности, так и по эстетике. [27]

Трансплантаты фибулярной стойки также часто используются в различных процедурах для увеличения хирургической фиксации при оскольчатых хрупких переломах (т. Е. Возникающих вторично по отношению к остеопорозу или низкой минеральной плотности кости.) [28] [29] Например, трансплантация малоберцовой опоры - это частый выбор у пациентов с остеопенией и оскольчатыми переломами проксимального отдела плечевой кости, перенесших ORIF с пластиной / винтами. [30] [28]

Клиническая значимость

Синдром медиального напряжения большеберцовой кости является наиболее часто известным случаем периостита большеберцовой кости и более известен как шина голени. Шина на голени - это периостит большеберцовой кости от многократного использования. Основная жалоба на новые физические нагрузки, такие как бег, после длительных периодов бездействия - обычная причина.Патология также присутствует у танцоров или любой деятельности, требующей перегрузки нижних конечностей. Заднемедиальная поверхность большеберцовой кости является наиболее частым местом воспаления. Пациенты часто описывают боль как острую, неизлучающую и вызванную их индуцирующей активностью. Боль обычно длится на протяжении всего занятия, и вскоре после этого пациент предпочитает отдых.

Физические и анатомические различия, такие как ожирение и гиперпронизированные (плоские) дуги, подвергают человека риску.Кроме того, неправильная обувь и аномалии походки повышают склонность к образованию шин на голени. Медицинский осмотр важен для отделения шин голени от других патологий, таких как переломы. Важно определить длину большеберцовой кости в переднем и заднемедиальном направлениях. При осмотре присутствуют боль и нежность. В тяжелых случаях узелки можно пальпировать. Иногда манипуляции с голеностопным суставом и оценка стянутости в камбаловидной и икроножной мышцах могут быть показанием для шин на голени. Покой, лед, компрессия и нестероидные противовоспалительные препараты (НПВП) являются основой лечения шины голени в указанном порядке.Боль, связанная с болью в шинах голени, которая не поддается консервативному лечению, или боль, возникающая вне индуцирующей активности, может потребовать визуализации для исключения стрессового перелома и других патологий.

Напряженные переломы большеберцовой кости имеют такое же проявление, как и шины на голени. Эпидемиология также похожа, с добавлением заядлых бегунов и людей с низким ИМТ. Рентген - это первый, но неубедительный метод визуализации. Рентген часто пропускает стрессовые переломы, особенно в начальный воспалительный период.Пациент может пройти еще один рентгеновский снимок через 2–3 недели или, если требуется срочная диагностика, он может выбрать МРТ. МРТ является наиболее чувствительным методом визуализации при стрессовых переломах большеберцовой кости и может помочь исключить другие патологии, такие как синдром острого компартмента [25]. [31] Сцинтиграмма костей также может быть проведена для выявления стрессового перелома. Консервативное лечение стрессовых переломов такое же, как и при использовании шин для голени. Однако пациентам следует воздерживаться от бега или стрессовых нагрузок на ногу в течение 6-8 недель.Пациенты также могут носить пневматический бандаж, когда возвращаются к физической активности. [32]

Апофизит большеберцового бугорка или болезнь Осгуда-Шлаттера - еще один болевой синдром большеберцовой кости. Боль находится непосредственно под коленом и, как и раскол на голени, усиливается при физической активности и уменьшается при отдыхе; Это точка, в которой сухожилие надколенника прикрепляется к большеберцовой кости и может подвергаться нагрузке при многократном использовании колена. Может присутствовать пальпируемый костный выступ, и пальпация до этого места может быть чрезвычайно болезненной.Покой и лед - основа лечения. Поскольку этот синдром чаще всего встречается у детей в возрасте от десяти до пятнадцати лет, симптомы обычно проходят по мере закрытия эпифизарных пластинок [25] [6].

Компартмент-синдром - серьезное осложнение переломов большеберцовой кости и других травм голени. После травмы кровь и другие жидкости заполняют отсеки, образованные толстой фасцией и костями. Это увеличенное количество жидкости в компартментах вызывает повышение давления, которое может сжимать венозный возврат, что может привести к ишемии тканей и гибели клеток.[33] В течение шести-восьми часов сжатия происходит необратимое повреждение мышц и нервов внутри отсеков. Текущей основой диагностики является мониторинг внутримышечного давления, хотя другие методы находятся в стадии изучения. Основным методом лечения является быстрая фасциотомия для снижения давления и восстановления венозного возврата [34].

Дополнительное обучение / вопросы для повторения

Рисунок

Большеберцовая кость, малоберцовая кость, малоберцовая выемка, латеральная лодыжка, медиальная лодыжка, латеральный мыщелок, медиальный мыщелок, бугристость большеберцовой кости, головка малоберцовой кости.Предоставлено иллюстрацией Бекки Палмер

Ссылки

1.
Варакалло М., Луо Т.Д., Йохансон Н.А. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 31 июля 2020 г. Методы тотальной артропластики коленного сустава. [PubMed: 29763071]
2.
Радж М.А., Мабрук А., Варакалло М. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 23 августа 2020 г. Травмы задней крестообразной связки колена. [PubMed: 28613477]
3.
Binstead JT, Munjal A, Varacallo M.StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 22 августа 2020 г. Анатомия, костный таз и нижняя конечность, теленок. [PubMed: 2

29]

4.
Бордони Б., Варакалло М. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 27 июля 2020 г. Анатомия, костный таз и нижняя конечность, мышца Gastrocnemius. [PubMed: 30422541]
5.
Хайланд С., Варакалло М. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 15 августа 2020 г. Анатомия, костный таз и нижняя конечность, подколенная мышца.[PubMed: 30252340]
6.
Смит Дж. М., Варакалло М. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 29 июля 2020 г. Болезнь Осгуда-Шлаттера. [PubMed: 28723024]
7.
Хайланд С., Синклер М.А., Варакалло М. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 10 августа 2020 г. Анатомия, костный таз и нижняя конечность, подколенная область. [PubMed: 30422486]
8.
Лейб А.Д., Рошан А., Форис Л.А., Варакалло М. StatPearls [Интернет].StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 17 июля 2020 г. Киста Бейкера. [PubMed: 28613525]
9.
Варакалло М.А., Маттерн П., Акоста Дж., Туси Н., Денехи К.М., Хардинг С.П. Детерминанты затрат в 90-дневном лечении изолированных переломов голеностопного сустава в большой городской академической больнице. J Orthop Trauma. 2018 июл; 32 (7): 338-343. [PubMed: 29738399]
10.
Азам М., Верле С.Дж., Шоу П.М. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 10 августа 2020 г. Анатомия, костный таз и нижняя конечность, большеберцовая артерия.[PubMed: 30422466]
11.
Гаррет А., Гейгер З. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 10 августа 2020 г. Анатомия, костный таз и нижняя конечность, поверхностный малоберцовый (малоберцовый) нерв. [PubMed: 30521214]
12.
Лезак Б., Массель Д.Х., Варакалло М. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 18 мая 2020 г. Травма малоберцового нерва. [PubMed: 31751049]
13.
Torres AL, Ferreira MC. Изучение анатомии большеберцового нерва и его ветвей в дистальном отделе медиальной ножки.Бюстгальтеры Acta Ortop. 2012; 20 (3): 157-64. [Бесплатная статья PMC: PMC3718430] [PubMed: 24453596]
14.
Musick SR, Varacallo M. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 26 августа 2020 г. Синдром защемления бедра. [PubMed: 28846235]
15.
Бионди Н.Л., Варакалло М. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 10 августа 2020 г. Анатомия, костный таз и нижняя конечность, большая латеральная мышца. [PubMed: 30335342]
16.
Рэймидж Дж. Л., Варакалло М.StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 17 сентября 2020 г. Анатомия, костный таз и нижняя конечность, медиальные мышцы бедра. [PubMed: 30521196]
17.
Уолтерс ББ, Варакалло М. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 17 сентября 2020 г. Анатомия, костный таз и нижняя конечность, портняжная мышца бедра. [PubMed: 30422484]
18.
Бордони Б., Варакалло М. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 27 июля 2020 г.Анатомия, костный таз и нижняя конечность, четырехглавая мышца бедра. [PubMed: 30020706]
19.
Аттум Б., Варакалло М. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 15 августа 2020 г. Анатомия, костный таз и нижняя конечность, мышцы бедра. [PubMed: 29494052]
20.
Гуптон М., Мунджал А., Канг М. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 16 августа 2020 г. Анатомия, костный таз и нижняя конечность, малоберцовая кость. [PubMed: 29261984]
21.
Abdel-Hamid MZ, Chang CH, Chan YS, Lo YP, Huang JW, Hsu KY, Wang CJ. Артроскопическая оценка повреждений мягких тканей при переломах плато большеберцовой кости: ретроспективный анализ 98 случаев. Артроскопия. 2006 июн; 22 (6): 669-75. [PubMed: 16762707]
22.
Малик С., Херрон Т., Розенберг Н. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 1 ноября 2020 г. Переломы большеберцового плато. [PubMed: 29261932]
23.
Варакалло М., Чакраварти Р., Денехи К., Стар А.Совместное восприятие и пациентка испытывают удовлетворение после тотального эндопротезирования тазобедренного и коленного суставов у населения Америки. J Orthop. 2018 июн; 15 (2): 495-499. [Бесплатная статья PMC: PMC5889697] [PubMed: 29643693]
24.
Варакалло М.А., Херцог Л., Туси Н., Йохансон Н.А. Десятилетние тенденции и независимые факторы риска незапланированной реадмиссии после плановой тотальной артропластики сустава в большой городской академической больнице. J Артропластика. 2017 июн; 32 (6): 1739-1746. [PubMed: 28153458]
25.
Bourne M, Sinkler MA, Murphy PB. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 10 августа 2020 г. Анатомия, костный таз и нижняя конечность, большеберцовая кость. [PubMed: 30252309]
,
, 26.
,
, Бекенкамп П.Р., Лин К.С., Макаскилл П., Михалефф З.А., Махер К.Г., Мозли А.М. Диагностическая точность Оттавских правил для лодыжки и средней части стопы: систематический обзор с метаанализом. Br J Sports Med. 2017 Март; 51 (6): 504-510. [PubMed: 27884861]
27.
Kokosis G, Schmitz R, Powers DB, Erdmann D.Реконструкция нижней челюсти с использованием трансплантата со свободной васкуляризацией малоберцовой кости: обзор различных модификаций. Arch Plast Surg. 2016 Янв; 43 (1): 3-9. [Бесплатная статья PMC: PMC4738125] [PubMed: 26848439]
28.
Варакалло MA, Fox EJ. Остеопороз и его осложнения. Med Clin North Am. 2014 июл; 98 (4): 817-31, xii-xiii. [PubMed: 24994054]
29.
Варакалло М.А., Фокс Е.Дж., Пол Е.М., Хассенбейн С.Е., Варлоу П.М. Реакция пациентов на автоматизированную программу лечения ортопедического остеопороза.Гериатр Orthop Surg Rehabil. 2013 сентябрь; 4 (3): 89-98. [Бесплатная статья PMC: PMC3848331] [PubMed: 24319621]
30.
Мостафа Э., Имонуго О., Варакалло М. StatPearls [Интернет]. StatPearls Publishing; Остров сокровищ (Флорида): 10 августа 2020 г. Анатомия, плечо и верхняя конечность, плечевая кость. [PubMed: 30521242]
31.
Цзян Л.Ф., Ли Х, Синь Ц.Ф., Ву Л.Д. Компьютерная томография, ангиография и магнитно-резонансная томография острого сегментарного однокомпонентного синдрома после восстановления ахиллова сухожилия: отчет о болезни и обзор литературы.Chin J Traumatol. 2016, 01 октября; 19 (5): 290-294. [Бесплатная статья PMC: PMC5068145] [PubMed: 27780511]
32.
Taube RR, Wadsworth LT, Johnson RJ. Лечение стрессовых переломов большеберцовой кости. Phys Sportsmed. 1993 Апрель; 21 (4): 123-30. [PubMed: 27447774]
33.
Варакалло М., Ширей Л., Кавури В., Хардинг С. Синдром острого компартмента кисти, вторичный по отношению к экстравазации пропофола. Дж. Клин Анест. 2018 июн; 47: 1-2. [PubMed: 29476968]
34.
Schmidt AH. Синдром острого компартмента.Травма, повреждение. 2017 июн; 48 Приложение 1: S22-S25. [PubMed: 28449851]

Артерии нижней конечности - бедра - голени - стопы

В области бедра и ягодиц

Бедренная артерия

Основная артерия нижней конечности - бедренная артерия . Это продолжение наружной подвздошной артерии (терминальная ветвь брюшной аорты). Наружная подвздошная кость становится бедренной артерией, когда она проходит под паховой связкой и входит в бедренный треугольник.

В бедренном треугольнике артерия profu nda femoris выходит из заднебоковой части бедренной артерии. Он движется кзади и дистально, выделяя три основных ответвления:

  • Перфорирующие ветви - Состоит из трех или четырех артерий, которые перфорируют большую приводящую мышцу, обеспечивая питание мышц медиальной и задней части бедра.
  • Боковая огибающая бедренная артерия - Оборачивает переднюю боковую сторону бедра, питая некоторые мышцы на боковой поверхности бедра.
  • Медиальная огибающая бедренная артерия - Оборачивает заднюю сторону бедренной кости, снабжая ее шейку и головку. При переломе шейки бедра эта артерия легко может быть повреждена, и может возникнуть аваскулярный некроз головки бедренной кости.
Рис. 1. Анатомическое строение бедренной артерии и ее ветвей. [/ Caption]

После выхода из бедренного треугольника бедренная артерия продолжается вниз по передней поверхности бедра через туннель, известный как приводящий канал .Во время опускания артерия снабжает передние мышцы бедра.

Приводящий канал заканчивается отверстием в большой приводящей мышце, которое называется перерывом приводящей мышцы . Бедренная артерия проходит через это отверстие и входит в задний отдел бедра, проксимальнее колена. Бедренная артерия теперь известна как подколенная артерия .

[старт-клиника]

Клиническая значимость: доступ к бедренной артерии

Бедренная артерия расположена на поверхностно, внутри бедренного треугольника, и поэтому к ней легко получить доступ.Это делает его пригодным для ряда клинических процедур.

Одной из таких процедур является коронарная ангиография . Здесь бедренная артерия катетеризована длинной тонкой трубкой. Эта трубка проходит вверх через наружную подвздошную артерию, общую подвздошную артерию, аорту и в коронарные сосуды. Затем в коронарные сосуды вводят рентгеноконтрастный краситель, и любое утолщение стенки или закупорку можно визуализировать с помощью рентгеновского излучения.

[окончание клинической]

Другие артерии бедра

Помимо бедренной артерии есть другие сосуды, кровоснабжающие нижнюю конечность.

Запирательная артерия возникает из внутренней подвздошной артерии в области таза. Он спускается через запирательный канал к медиальной части бедра, разделяясь на две ветви:

  • Передняя ветвь - Обеспечивает кровоснабжение грудной мышцы, наружной запирательной мышцы, приводящих мышц и тонкой мышцы бедра.
  • Задняя ветвь - Поставляет часть глубоких ягодичных мышц.

Ягодичная область в значительной степени снабжается кровью верхней и нижней ягодичных артерий .Эти артерии также отходят от внутренней подвздошной артерии и входят в ягодичную область через большое седалищное отверстие .

Верхняя ягодичная артерия выходит из отверстия над мышцей piriformis , нижней ниже мышцы. Помимо ягодичных мышц, нижняя ягодичная артерия также участвует в сосудистой сети задней поверхности бедра.

Рис. 2 - Артериальное кровоснабжение задней поверхности бедра и ягодичной области.[/подпись]

В ноге

Подколенная артерия спускается вниз по задней поверхности бедра, давая начало коленным ветвям, которые снабжают коленный сустав. Он проходит через подколенную ямку, выходя между икроножными и подколенными мышцами.

На нижней границе подколенной кости подколенная артерия заканчивается делением на переднюю большеберцовую артерию и большеберцовый ствол. В свою очередь большеберцовый ствол раздваивается на заднюю большеберцовую и малоберцовую артерии:

  • Задняя большеберцовая артерия артерия - продолжается снизу вдоль поверхности глубоких задних мышц голени (например, задней большеберцовой мышцы).Он входит в подошву стопы через туннель предплюсны, сопровождающий большеберцовый нерв.
  • Малоберцовая (малоберцовая) артерия - спускается кзади от малоберцовой кости в заднем отделе голени. Это дает начало перфорирующим ветвям, которые проникают в межмышечную перегородку и снабжают мышцы боковым отделом ноги.

Другой отдел подколенной артерии, передняя большеберцовая артерия , проходит кпереди между большеберцовой и малоберцовой артериями через щель в межкостной мембране.Затем он движется вниз по ноге. Он проходит по всей длине ноги в стопу, где становится артерией тыльной стороны стопы.

Рис. 3. Артериальное кровоснабжение передней и задней части ноги осуществляется через подколенную артерию и ее ветви. [/ caption]

[старт-клиника]

Клиническая значимость: подколенная аневризма

Аневризма - расширение артерии, диаметр которой превышает 50% от нормального. Подколенная фасция (крыша подколенной ямки) жесткая и нерастяжимая, поэтому аневризма подколенной артерии имеет последствия для другого содержимого подколенной ямки.

Большеберцовый нерв особенно подвержен сдавливанию подколенной артерией. Основные особенности компрессии большеберцового нерва:

  • Ослабление или отсутствие подошвенного сгибания
  • Парестезия стопы и заднебоковой ноги

Аневризму подколенной артерии можно обнаружить по явной пальпируемой пульсации в подколенной ямке. При аускультации можно услышать артериальный шум.

[окончание клинической]

В ногах

Артериальное кровоснабжение стопы осуществляется через две артерии:

  • Dorsalis pedis (продолжение передней большеберцовой артерии)
  • Задняя большеберцовая артерия

Дорсальная артерия стопы начинается, когда передняя большеберцовая артерия входит в стопу.Он проходит над дорсальной стороной костей предплюсны , затем перемещается ниже, к подошве стопы. Затем он анастомозирует с боковой подошвенной артерией, образуя глубокую подошвенную дугу. Артерия dorsalis pedis снабжает кости предплюсны и дорсальную часть плюсневых костей. Через глубокую подошвенную дугу он также способствует питанию пальцев стопы.

Задняя большеберцовая артерия входит в подошву стопы через тарзальный канал.Затем он разделяется на боковую и медиальную подошвенные артерии. Эти артерии снабжают подошвенную сторону стопы и обеспечивают кровоснабжение пальцев стопы через глубокую подошвенную дугу .

[старт-клиника]

Клиническая значимость: точки пульса в нижней конечности

В нижней конечности четыре основных точки пульса; бедренная, подколенная, задняя большеберцовая и тыльная сторона стопы.

  • Бедренный пульс можно пальпировать, когда он входит в бедренный треугольник, на полпути между передней верхней подвздошной остью таза и лобковым симфизом (средняя паховая точка).
  • Подколенная артерия - самый сложный для поиска пульс. Он залегает глубоко в подколенной ямке и требует глубокого прощупывания. Чтобы облегчить процедуру, вы можете попросить пациента слегка согнуть ногу - это расслабит фасцию вокруг подколенной ямки.
  • Пульс dorsalis pedis обнаруживается при пальпации на тыльной стороне стопы, непосредственно латеральнее сухожилия длинного разгибателя большого пальца.
  • Пульс на задней большеберцовой кости можно пальпировать ниже и ниже медиальной лодыжки, где артерия поворачивается и входит в стопу.

[окончание клинической]

Определение костей нижних конечностей

Если вы считаете, что контент, доступный через Веб-сайт (как определено в наших Условиях обслуживания), нарушает или другие ваши авторские права, сообщите нам, отправив письменное уведомление («Уведомление о нарушении»), содержащее в информацию, описанную ниже, назначенному ниже агенту. Если репетиторы университета предпримут действия в ответ на ан Уведомление о нарушении, оно предпримет добросовестную попытку связаться со стороной, которая предоставила такой контент средствами самого последнего адреса электронной почты, если таковой имеется, предоставленного такой стороной Varsity Tutors.

Ваше Уведомление о нарушении прав может быть отправлено стороне, предоставившей доступ к контенту, или третьим лицам, таким как в виде ChillingEffects.org.

Обратите внимание, что вы будете нести ответственность за ущерб (включая расходы и гонорары адвокатам), если вы существенно искажать информацию о том, что продукт или действие нарушает ваши авторские права. Таким образом, если вы не уверены, что контент находится на Веб-сайте или по ссылке с него нарушает ваши авторские права, вам следует сначала обратиться к юристу.

Чтобы отправить уведомление, выполните следующие действия:

Вы должны включить следующее:

Физическая или электронная подпись правообладателя или лица, уполномоченного действовать от их имени; Идентификация авторских прав, которые, как утверждается, были нарушены; Описание характера и точного местонахождения контента, который, по вашему мнению, нарушает ваши авторские права, в \ достаточно подробностей, чтобы позволить репетиторам университетских школ найти и точно идентифицировать этот контент; например нам требуется а ссылка на конкретный вопрос (а не только на название вопроса), который содержит содержание и описание к какой конкретной части вопроса - изображению, ссылке, тексту и т. д. - относится ваша жалоба; Ваше имя, адрес, номер телефона и адрес электронной почты; а также Ваше заявление: (а) вы добросовестно считаете, что использование контента, который, по вашему мнению, нарушает ваши авторские права не разрешены законом, владельцем авторских прав или его агентом; (б) что все информация, содержащаяся в вашем Уведомлении о нарушении, является точной, и (c) под страхом наказания за лжесвидетельство, что вы либо владелец авторских прав, либо лицо, уполномоченное действовать от их имени.

Отправьте жалобу нашему уполномоченному агенту по адресу:

Чарльз Кон Varsity Tutors LLC
101 S. Hanley Rd, Suite 300
St. Louis, MO 63105

Или заполните форму ниже:

Мышцы голени и стопы

Если вам нужна помощь в написании эссе и исследовательских работ по анатомии и физиологии человека - пожалуйста, наймите профессиональную команду писателей из Smart Writing Service.

Классическая анатомия человека в движении: Руководство художника по динамике рисунка

Глава 7. Мышцы голени и стопы

Вместе верхние и нижние ноги и ступни составляют половину длины человеческой фигуры. Ноги бывают всех форм и размеров, от широких и толстых до обтекаемых, почти исхудавших ног моделей с подиумов, до мускулистых ног спортсменов.

Художники обычно начинают изучение ног с акцента на атлетическом типе мышц, потому что формы мышц легче увидеть.Но у большинства людей ноги имеют простую цилиндрическую форму с несколькими отчетливыми мускулистыми формами, такими как икроножные мышцы и четырехглавые мышцы. При изображении ног этого типа акцент можно сделать на ритмичном переходе форм по всей ноге. Рисунки здесь дают визуальный обзор мышц ног.

МЫШЦЫ ВЕРХНЕЙ И НИЖНЕЙ НОГИ

СЛЕВА: вид сбоку

ЦЕНТР: вид спереди

СПРАВА: вид сзади

МЫШЦЫ ВЕРХНЕЙ И НИЖНЕЙ НОГИ

Пара ног, вид сбоку

Как и мышцы других частей тела, различные мышцы верхней и нижней части ноги можно разделить на группы.Группы мышц верхней части ноги - это ягодичная группа, четырехглавая группа, приводящая группа, и группа подколенного сухожилия. Голени: группа сгибателей , группа разгибателей , группа разгибателей , группа малоберцовой кости и группа малоберцовых мышц .

МЫШЕЧНЫЕ ГРУППЫ ВЕРХНЕЙ И НИЖНЕЙ НОГИ

СЛЕВА: вид сбоку

ЦЕНТР: вид спереди

СПРАВА: вид сзади

GLUTEAL GROUP

ГРУППА КВАДРИЦЕПСОВ

АДДУКТОРНАЯ ГРУППА

ГРУППА ХЭМСТРИНГА

SARTORIUS

EXTENSOR GROUP

ПЕРОНЕАЛЬНАЯ ГРУППА

ФЛЕКСОР ГРУПП

Названия мышц ног и стопы

Названия мышц ног и ступней дают представление об их расположении, функциях, форме или размере.

· Передний означает «передний».

· Промежуточное звено означает «посередине».

· Lateralis относится к внешней (боковой) стороне части тела.

· Medialis относится к средней (а не латеральной) плоскости части тела.

· Medius означает «средний» или «посередине».

· Digiti и digitorum относятся к пальцам ног (цифрам).

· Femoris относится к бедренной кости.

· Hallucis относится к большому пальцу ноги.

· Peroneus относится к малоберцовой кости.

· Tibialis относится к большеберцовой кости.

· Приводящая мышца предназначена для перемещения части тела к средней линии.

· Extensor относится к растяжке.

· Flexor относится к изгибу.

· Rectus означает «прямой».

· Brevis означает «короткий».

· Longus означает «длинный».

· Maximus означает «самый большой» или «самый большой».

· Minimus означает «наименьший».

· Vastus означает «в большой степени».

Группа ягодичных мышц

Начнем с группы мышц, которая является частью как туловища, так и ног: ягодичных (прон., GLOO-tee-ul) группа мышц, показанная на следующем рисунке. Эта группа, занимающая латеральную и заднюю части голени, в основном состоит из четырех мышц, которые прикрепляются к внешней части таза: большой ягодичной мышцы, средней ягодичной мышцы, малой ягодичной мышцы и растяжения широкой фасции. Минимальная ягодичная мышца не видна на поверхности, потому что она находится ниже средней ягодичной мышцы, но три другие мышцы действительно выглядят как три отдельные формы на мускулистых ногах. Однако, если в этой области преобладает слой жировой ткани, ягодичная группа рассматривается как единая большая масса.Ягодичная группа перемещает верхнюю часть ноги (бедро) в тазобедренном суставе.

ГРУППА МЫШЦ КЛЮЧЕВОЙ

Левая нога, вид сбоку (слева) и сзади (справа)

Следующее исследование жизни Фигура мужчины, сидящего на полу, показывает фигуру мужчины с хорошо очерченными мышцами бедра. Хорошо видны крестец и гребень подвздошной кости таза - костные структуры, к которым прикрепляются мышцы. На прилагаемой диаграмме мышц показано положение мышц в этой позе.

МУЖСКАЯ ФИГУРКА, СИДЯЩАЯ НА ПОЛУ

Тонкая бумага, сангина и коричневые пастельные карандаши, белый мел.

ДИАГРАММА МЫШЦ

Крестец почти всегда заметен, независимо от типа телосложения, потому что он не покрыт мышцами или значительной жировой тканью. Поэтому он служит художнику надежным визуальным ориентиром для определения мускулистых форм. Если смотреть со спины, формы большой и средней ягодичных мышц видны на мускулистом торсе, создавая форму бабочки.В туловище со значительным слоем жировой ткани ягодичные мышцы смягчаются и приобретают единую форму, напоминающую грушу. В целом эти формы характерны для мужчин и женщин соответственно, хотя есть много исключений. Вы можете использовать эти формы, показанные на рисунках на на этой странице , в рисунках жестов, нарисовав их очень легко, чтобы естественным образом обозначить бедра.

РАЗЛИЧИЯ ГРУППЫ КЛЕЙКОВЫХ МЫШЦ - МУЖСКИЕ И ЖЕНСКИЕ

СЛЕВА: Мужской торс, вид сзади

Формы мышц более заметны на поверхности.

СПРАВА: Женский торс, вид сзади

Мышцы покрыты более толстым слоем подкожной ткани, смягчающей поверхность.

Мужской торс, вид сзади

Комбинированные формы ягодичных мышц образуют форму бабочки.

Женский торс, вид сзади

Группа ягодичных мышц и другие мягкие ткани области женского таза имеют форму груши.

большая ягодичная мышца (прон., GLOO-tee-us MACK-sih-mus) является самой большой из четырех ягодичных мышц и доминирует в области бедра, особенно при виде сзади. Когда две мышцы (левая и правая) отклоняются друг от друга около нижнего угла крестцовой кости, они образуют раздел, называемый ягодичной щелью . Когда верхняя часть ноги прямая, на нижней границе большой ягодичной мышцы видна горизонтальная кожная складка, называемая ягодичной складкой ; складка исчезает при сгибании бедра вперед.

Большая ягодичная мышца начинается на подвздошном гребне таза и на внешних краях крестца и копчика (копчика) и входит в бедренную кость и верхнюю часть подвздошно-большеберцового тракта. Подвздошно-большеберцовый тракт спускается вертикально вниз по внешней стороне бедра и в конечном итоге входит в латеральный мыщелок большеберцовой кости (большая кость голени). Большая ягодичная мышца является доминирующим разгибателем бедра (бедра). Он сгибает верхнюю часть ноги назад от тазобедренного сустава (разгибание) и поворачивает верхнюю ногу в направлении наружу (боковое вращение).

средняя ягодичная мышца (произн., GLOO-tee-us MEE-dee-us) - веерообразная мышца, занимающая центральную часть кости таза. Он расположен между напрягающей широкой фасцией и большой ягодичной мышцей и выглядит как заметная мышечная выпуклость, особенно когда мышца сокращается. Эту выпуклость не следует путать с выпуклой формой боковой подушки наружной косой мышцы, которая расположена прямо над ней на виде сбоку туловища. Подвздошный гребень тазовой кости служит границей между двумя формами.Однако, если в этой области имеется значительная жировая ткань, тогда средняя ягодичная мышца и боковая накладка наружной косой мышцы видны как единая мягкая форма.

Средняя ягодичная мышца начинается на внешней поверхности подвздошной кости таза и входит в большой вертел бедренной кости. Мышца перемещает верхнюю часть ноги в боковом направлении (отведение), а также помогает вращать верхнюю ногу во внутреннем направлении (медиальное вращение).

малая ягодичная мышца (прон., GLOO-tee-us MIN-ah-mus) располагается в центральной части таза, ниже средней ягодичной мышцы. Несмотря на то, что эта мышца скрыта от обзора средней ягодичной мышцей, ее волокна способствуют выпуклости формы поверхности в боковой области таза. Мышца начинается на нижней внешней части подвздошной кости и прикрепляется к большому вертлу бедренной кости. Минимальная ягодичная мышца помогает перемещать верхнюю часть ноги вбок (отведение) и помогает повернуть верхнюю часть ноги внутрь (медиальное вращение).

tensor fasiae latae (прон., TEN-sor FAA-shee-ee LAY-tee) - это каплевидная мышца, которая начинается на ASIS таза, а затем слегка расширяется, когда входит в фасцию и верхнюю часть. подвздошно-большеберцового тракта возле большого вертела бедренной кости. Его форму трудно определить на поверхности, хотя иногда ее можно увидеть как небольшую выпуклость в определенных положениях верхней части ноги. Когда нога сгибается или сгибается, растяжение широкой фасции сжимается, так что мышечные волокна выглядят так, как будто они слегка изогнуты; на поверхности это сжатие выглядит как две яйцевидные формы.Когда нога разгибается, мышца превращается в узкий овал. Tenor fasiae latae помогает двигать бедром в прямом направлении (сгибание), перемещает верхнюю ногу в боковом направлении (отведение) и поворачивает верхнюю ногу во внутреннем направлении (медиальное вращение). Это также помогает напрячь подвздошно-большеберцовый тракт.

Три группы мышц верхней части ноги с мышцей Sartorius

Помимо ягодичной группы (которая также является частью области туловища), есть три основные группы мышц верхней части ноги.Наиболее заметной группой в передней части ноги является группа четырехглавой мышцы, также известная как четырехглавая мышца бедра , квадрицепсы, или группа разгибателей верхней части ноги. На медиальной (внутренней) части бедра расположена группа приводящих мышц, иногда называемая внутренними мышцами бедра. Задняя часть бедра занимает группа мышц подколенного сухожилия, также называемая группой сгибателей бедра . Удлиненная мышца, называемая портняжником, не принадлежащая ни к какой группе, расположена между четырехглавой мышцей и группой приводящих мышц.Эти мышцы перемещают верхнюю часть ноги (бедро) в тазобедренном суставе и голень (голень и малоберцовую кость) в коленном суставе.

Группа четырехглавой мышцы

Основная группа мышц передней части бедра - это группа четырехглавой мышцы (прон., KWAHD-drih-seps), показанная на рисунке напротив. Термин квадрицепс означает «четырехглавый» (латинское: quadriceps = четыре, ceps = голова). Некоторые эксперты считают четырехглавую мышцу одной мышцей, состоящей из четырех частей, в то время как другие определяют четырехглавую мышцу как группу из четырех отдельных мышц.Я следую последнему, более традиционному определению.

ГРУППА КВАДРИЦЕПСНЫХ МЫШЦ

Левая нога, вид сбоку (слева) и спереди (справа)

Три мышцы (латеральная широкая мышца бедра, медиальная широкая мышца бедра и прямая мышца бедра) видны на поверхности у мускулов, в то время как четвертая мышца (широкая средняя мышца бедра) всегда скрыта из поля зрения. Границами четырехглавой мышцы являются портняжная мышца (медиальная сторона) и мышца, напрягающая широкую фасцию, с подвздошно-большеберцовым трактом (латеральная сторона).Четырехглавая мышца перемещает верхнюю часть ноги (бедро) в тазобедренном суставе и голень в коленном суставе.

Каждая мышца этой группы начинается в четырех разных местах бедра и таза, и эти мышцы сливаются в одно общее сухожилие ( сухожилие четырехглавой мышцы, ), которое вставляется в надколенник (коленную чашечку). Сухожилие проходит мимо надколенника и прикрепляется к большеберцовой бугристости большеберцовой кости; этот последний сегмент сухожилия обычно называют связкой надколенника . При изображении области колена художникам важно найти коленную чашечку, потому что это основное место крепления для группы четырехглавой мышцы.

Исследование следующей жизни, Сидящая мужская фигура с крепкими мускулистыми ногами, фокусируется на мышечных формах передней части верхних конечностей. На нем вы можете увидеть группу четырехглавой мышцы, группу приводящих мышц и портняжную мышцу между ними. На прилагаемой диаграмме мышц показано положение мышц в этой позе.

СИДЕНЬЯ МУЖСКАЯ ФИГУРКА С ПРОЧНЫМИ МУСКУЛЯРНЫМИ НОГАМИ

Тонированная бумага, графитный карандаш, акварель, кремово-белый мел.

ДИАГРАММА МЫШЦ

rectus femoris (прон., RECK-tus FEM-o-riss, RECK-tus FEE-mor-iss или RECK-tus fee-MORE-iss) занимает центральную часть квадрицепсов и располагается над Вастус промежуточный. Мышца начинается около ASIS таза прямо над вертлужной впадиной (тазобедренным суставом). Он входит в надколенник посредством общего сухожилия четырехглавой мышцы, которое продолжается до бугристости большеберцовой кости. Прямая мышца бедра помогает выпрямить голень в коленном суставе (разгибание), а также помогает сгибать бедро вперед в тазобедренном суставе (сгибание).

broadus lateralis (прон., VAS-tus laa-ter-AL-iss) образует толстую мышечную массу на внешней части верхней части ноги, а также образует заметную выпуклость (внешнюю головку) около коленной чашечки. когда сокращается четырехглавая мышца. Мышца начинается на задней стороне бедра, рядом с большим вертелом. Он вставляется в надколенник через сухожилие общей четырехглавой мышцы. Латеральная широкая мышца бедра разгибает голень в коленном суставе (разгибание).

медиальная широкая мышца бедра (прон., VAS-tus mee-dee-AL-iss) располагается на медиальной части (внутренней части бедра) верхней части ноги. Когда эта мышца сокращается, она образует обширную выпуклость около коленной чашечки по направлению к внутренней части ноги. Мышца начинается на задней стороне бедренной кости, рядом с малым вертелом. Он вставляется в надколенник через сухожилие общей четырехглавой мышцы. Медиальная широкая мышца бедра помогает выпрямить голень в коленном суставе (разгибание), а также помогает стабилизировать надколенник.

Вастус промежуточный (пр., VAS-tus in-ter-ME-de-us) располагается между латеральной широкой мышцей бедра и медиальной широкой мышцей бедра. Эта мышца обычно не видна на поверхности, потому что прямая мышца бедра расположена сверху, закрывая ее из поля зрения. Мышца начинается на передней и боковой частях бедра. Он вставляется в надколенник через сухожилие общей четырехглавой мышцы. Как и другие широкие мышцы бедра, промежуточная широкая мышца бедра помогает выпрямить голень от коленного сустава (разгибание).

Группа приводящих мышц

На медиальной (внутренней) части бедра расположена группа мышц, называемая приводящей группой, обычно известная как внутренняя мышца бедра. Индивидуальные мышцы приводящей группы - это большая приводящая мышца, длинная приводящая мышца, короткая приводящая мышца, пектинус, и тонкая мышца, - все они показаны на рисунке ниже. Они способствуют цилиндрической форме верхней части ноги и обычно не видны как отдельные мышцы на поверхности.

Руководство по произношению мышц приводящей группы

МЫШЦ

ПРОИЗВОДСТВО

приводящая мышца короткая

ah-DUCK-tor BREH-viss

приводящая мышца длинная

ай-утка-тор ЛОН-гус

большая приводящая мышца

ah-DUCK-tor MAG-nuss

грацилис

GRAH-suh-liss

грудная клетка

peck-TIN-ee-us

АДДУКТОР ГРУППА МЫШЦ

Левая нога, вид спереди

Отдельные мышцы приводящей группы начинаются в различных местах нижней части таза, включая седалищную кость, лобковую кость и окрестности лобкового симфиза.Они вставляются по всей задней поверхности бедренной кости, а тонкая мышца проходит мимо коленного сустава и прикрепляется к большеберцовой кости. Как следует из их названия, они в основном выполняют действие по перемещению вытянутой ноги, расположенной вбок, от туловища обратно в нормальное положение стоя (приведение). Большинство этих мышц также помогают в сгибании бедра в тазобедренном суставе (сгибание).

Мышца Sartorius

портняжная мышца (прон., Sar-TOR-ee-us), показанная на следующем рисунке, представляет собой удлиненную, похожую на ремешок мышцу, расположенную между четырехглавой и приводящей мышцами.Он не принадлежит ни к какой группе мышц. На спортивных ногах обычно можно увидеть обе стороны портняжника, в то время как на средних ногах можно обнаружить только внутреннюю границу портняжника, которая выглядит как удлиненная тонкая выемка, идущая по диагонали на бедре. При рисовании этой области отступ можно обозначить мягким тоном или тенью.

Портняжная мышца начинается в ASIS таза; его нижняя часть плотно обвивает внутренние мыщелки бедра и большеберцовой кости и входит в медиальный мыщелок большеберцовой кости.Сухожилие портняжной мышцы вместе с другими сухожилиями образует то, что называется pes anserinus, означает «гусиная лапа» из-за его перепончатого вида, напоминающего ногу гуся. Змеиный ритм портняжной мышцы, проходящей под углом вниз через верхнюю часть ноги, продолжается на голени большеберцовой или большеберцовой костью, и это змеевидное движение мышц и костей использовалось многими фигуративными классическими художниками прошлого и прошлого. настоящее время.

SARTORIUS

Левая нога, вид спереди

Участвуя во многих действиях верхней и нижней части ноги, портняжная мышца помогает перемещать верхнюю часть ноги вперед от тазобедренного сустава (сгибание), перемещает верхнюю ногу в боковом направлении от средней линии тела (отведение), вращает бедро наружу (боковое сгибание) и сгибает голень в коленном суставе (сгибание колена).

Группа мышц подколенного сухожилия

Группа мышц подколенного сухожилия, показанная на следующем рисунке, состоит из трех мышц - двуглавой мышцы бедра, полусухожильной и полуперепончатой ​​мышц, которые занимают большую часть задней части верхней части ноги. Обычно группа подколенного сухожилия выглядит на поверхности цилиндрической формы с небольшими признаками отдельных мышц. Только на спортивных ногах можно увидеть небольшую борозду между двуглавой мышцей бедра и полусухожильной мышцей. Однако сухожилия мышц задней поверхности бедра выглядят как «щипцы», захватывающие верхние части икроножной мышцы.Между сухожилиями есть пространство, называемое подколенной ямкой, с небольшой жировой подушечкой. Мышцы подколенного сухожилия являются сгибателями, перемещая верхнюю часть ноги (бедро) в тазобедренном суставе и голень (голень и малоберцую кость) в коленном суставе.

ГРУППА МЫШЦ

Левая нога, вид сбоку (слева) и спереди (справа)

Следующее исследование жизни Мужская фигура в позе выпада, показывает фигуру, сгибающую одну ногу, а другую вытянутую. На прилагаемой диаграмме мышц показано, где расположены мышцы в этой позе.

МУЖСКАЯ ФИГУРКА В ЛЕГКОЙ ПОЗЕ

Тонированная бумага, графитный карандаш, акварель, белый мел.

ДИАГРАММА МЫШЦ

Двуглавая мышца бедра (прон., BI-seps FEM-or-iss) расположена на задней и боковой частях бедра. Как следует из названия, у него две головы (длинная голова и короткая голова), которые обычно появляются как одна большая форма на внешней задней части верхней части ноги.Длинная головка начинается на седалищном бугре таза, а короткая - на задней части бедра. Мощное сухожилие двуглавой мышцы бедра, которое образует на поверхности толстую шнуровидную форму, входит в небольшую сферическую головку малоберцовой кости. Двуглавая мышца бедра сгибает голень в коленном суставе (сгибание голени), вращает голень наружу, когда колено сгибается (боковое вращение голени), и выпрямляет верхнюю ногу в тазобедренном суставе (разгибание ).

Полусухожильная мышца (прон., SEM-ee-TEN-dih-NO-sus или seh-MY-ten-din-OH-sus) расположена на задней и медиальной частях верхней части голени. Мышца начинается на седалищном бугре таза. Его сухожилие и сухожилие полуперепончатой ​​кости расположены бок о бок и прикрепляются к медиальной стороне большеберцовой кости. Полусухожильная мышца помогает сгибать голень в коленном суставе (сгибание голени), вращает голень внутрь (медиальное вращение, но только при сгибании колена) и помогает выпрямить верхнюю ногу в тазобедренном суставе. (расширение).

Полумембранозная кость (прон., SEM-ee-mem-brah-NO-sus или seh-MY-mem-bran-OH-sus) в основном покрыта полусухожильной мышечной тканью и ее трудно обнаружить на поверхности среднего нога, хотя иногда появляется небольшая выпуклость в области задней части колена. Мышца начинается на седалищном буграе таза и прикрепляется к задней поверхности внутреннего мыщелка большеберцовой кости. Полуперепончатая кость помогает сгибать голень в коленном суставе (сгибание голени) и вращает голень внутрь (медиальное вращение, но только при сгибании колена).Это также помогает выпрямить верхнюю часть ноги в тазобедренном суставе (разгибание).

Три группы мышц голени

Мышцы голени перемещают голень в коленном суставе и стопу в голеностопном суставе. Есть три основные группы мышц. Наиболее заметной является группа мышц-сгибателей () голени, , широко известная как икроножных мышц, , расположенная в задней части голени. В передней части голени расположена группа мышц-разгибателей голени , группа , занимающая латеральную (внешнюю) область голени, - группа мышц малоберцовой кости ().

Группа мышц-сгибателей голени

Группа сгибателей занимает заднюю часть голени, как показано на следующем рисунке. Группа состоит из двуглавой икроножной мышцы, камбаловидной мышцы и меньшей мышцы, называемой подошвенной. Более старый термин - triceps surae (прон., TRI-seps SHUR-ay), что означает «трехглавую мышцу икроножной мышцы» - относится как к икроножной мышце (с двумя ее головками), так и к камбаловидной мышце, но не к камбаловидной мышце. подошвенная мышца.Мышцы сгибательной группы перемещают голень (голень) в коленном суставе и стопу в голеностопном суставе.

ГРУППА ФЛЕКСОРНЫХ МЫШЦ НИЖНЕЙ НОГИ

Левая нога, вид сбоку (слева) и сзади (справа)

В следующем исследовании жизни Мужская фигура с правой ногой, расположенной на подушечке стопы, вы можете увидеть богатую выпуклую форму икроножной мышцы с ее сухожилием (ахиллово сухожилие), которое выглядит как толстый шнур, когда он входит в пятка.На прилагаемой диаграмме мышц показано расположение различных окружающих мышц.

МУЖСКАЯ ФИГУРКА С ПРАВОЙ НОЖКОЙ НА ШАРИКЕ НОГИ

Тонированная бумага, графитный карандаш, шариковая ручка, акварель, белый мел.

ДИАГРАММА МЫШЦ

Gastrocnemius , (прон., Gas-trock-NEE-mee-us), более известная как икроножная мышца , - впечатляющая овальная мускулатура, занимающая верхнюю половину голени в задней части.Две головки икроножной мышцы начинаются на больших мыщелках бедренной кости - латеральной головке на латеральном мыщелке и медиальной головке на медиальном мыщелке. Мышечные волокна сливаются в общее сухожилие, которое вставляется в пяточную кость стопы (пяточную кость). Его сухожилие выглядит как нейтральная область, пока не сходится в виде толстого шнура, известного как ахиллово сухожилие. Сухожилие служит важным ориентиром для художников, поскольку оно течет вниз от богатой формы икры и в конечном итоге закрепляется в пяточной кости.Икроножная мышца помогает сгибать голень в коленном суставе (сгибание голени). Когда он сокращается, он также помогает поднять пятку, что видно по движению стопы (подошвенное сгибание) и в положении на цыпочках.

soleus (произн., SO-lee-us или SOL-ee-us) располагается под икроножной мышцей; только его внешняя и внутренняя границы проявляются на поверхности в виде вытянутых мышечных гребней. Камбаловидная мышца имеет такое же широкое сухожилие, что и икроножная мышца. Мышца начинается на малоберцовой кости, около головки и верхней поверхности диафиза, а также на большеберцовой кости и межкостной перепонке.Он вставляется в пяточную кость через ахиллово сухожилие. Камбаловидная мышца помогает поднимать пятку при ходьбе, стоянии на цыпочках и при движении стопы вниз (подошвенное сгибание).

plantaris (прон., Plan-TARE-iss) - небольшая, несколько уплощенная веретенообразная мышца с очень длинным тонким сухожилием. Она в основном покрыта латеральной головкой икроножной мышцы, лишь небольшая часть обнажается около подколенной ямки. Его присутствие заметно только на мускулистых ногах.Мышца начинается в нижней части бедра возле латерального надмыщелка. Его сухожилие прикрепляется к пяточной кости. Действие подошвенной мышцы очень слабое, но она помогает сгибать голень в коленном суставе (сгибание) и помогает поднять пятку вверх, что проявляется в движении стопы вниз (подошвенное сгибание).

Группа мышц-разгибателей голени

Расположенные на передней части голени мышцы группы разгибателей - это передняя большеберцовая мышца, длинный разгибатель пальцев и длинный разгибатель большого пальца, как показано на следующем рисунке.Третичная малоберцовая мышца также принадлежит к группе разгибателей, хотя ее название может наводить на мысль, что она является частью малоберцовой группы (см. на этой странице, ). Мышцы разгибательной группы помогают двигать стопой в голеностопном суставе и разгибать пальцы ног.

ЭКСТЕНСОР МЫШЦ ГРУППА НИЖНЕЙ НОГИ

Левая нога, вид сбоку (слева) и спереди (справа)

Следующее исследование жизни Нижняя часть туловища и ноги спереди, показывает нижнюю часть туловища мужской фигуры.Сопутствующая диаграмма мышц показывает положение мышц голеней в этой позе.

НИЖНИЙ ТОРС И НОГИ ВИД СПЕРЕДИ

Тонированная бумага, сангина и коричневые пастельные карандаши, белый мел.

ДИАГРАММА МЫШЦ

передняя большеберцовая мышца (прон., Tib-ee-AL-iss an-TEER-ee-or), также известная как мышца голени , - это удлиненная веретенообразная мышца, которая движется вниз по ноге под углом.Его шнуровидное сухожилие заметно возле внутреннего голеностопного сустава при поднятии стопы вверх. Мышца начинается на большеберцовой кости и межкостной перепонке. Удлиненное сухожилие передней большеберцовой мышцы прикрепляется со стороны стопы к медиальной клиновидной кости предплюсны и основанию первой плюсневой кости. Мышца поднимает стопу вверх в голеностопном суставе (тыльное сгибание) и поворачивает стопу внутрь (инверсия).

длинный разгибатель пальцев (прон., Ek-STEN-sor dij-ih-TOR-um LON-gus) - тонкая мышца, расположенная рядом с передней большеберцовой мышцей на передней части голени.У мускулистых людей эта мышца может выглядеть как удлиненный гребень; Однако у большинства людей он сливается с передней большеберцовой мышцей. Длинный разгибатель пальцев начинается на большеберцовой, малоберцовой и межкостной перепонке. Примерно на полпути вниз по голени мышечные волокна сливаются в широкое плоское сухожилие, которое затем разделяется около голеностопного сустава на четыре отдельных сухожилия, каждое из которых входит в один из четырех меньших пальцев стопы. Эти сухожилия обнаруживаются на поверхности, когда пальцы ног разводятся наружу.Длинный разгибатель пальцев поднимает стопу вверх в голеностопном суставе (тыльное сгибание), а также поднимает вверх малые пальцы (разгибание).

длинный разгибатель большого пальца стопы (прон., Ek-STEN-sor HAL-loo-sis LON-gus или ek-STEN-sor HALL-luc-kiss LON-gus), обычно называемый большой мышцей пальца ноги, - расположен под передней большеберцовой мышцей и длинным разгибателем пальцев и между ними. Мышца большого пальца стопы начинается на малоберцовой кости и межкостной перепонке. Его мышечные волокна обычно не видны на поверхности, но его удлиненное шнуровидное сухожилие видно, когда оно входит в большой палец ноги, особенно когда мышца сокращается, поднимая палец.(Многие художники ошибочно принимают это сухожилие за сухожилие передней большеберцовой мышцы, но сухожилие передней большеберцовой мышцы, хотя и расположено рядом с сухожилием большого пальца ноги в области лодыжки, отклоняется, чтобы прикрепиться к внутренней стороне стопы.) Длинный разгибатель большого пальца поднимается вверх. палец (разгибание большого пальца), а также помогает поднять стопу вверх (тыльное сгибание).

tertius peroneus (прон. Пара-oh-NEE-us TER-shee-us), также известное под старым названием fibularis tertius, анатомически является частью группы мышц-разгибателей, а не группы малоберцовых мышц.Третичная малоберцовая мышца начинается на передней части малоберцовой кости и нижней части межкостной перепонки и переходит в пятую плюсневую кость стопы. Как и малоберцовые мышцы, он помогает повернуть стопу наружу (выворот). И, как и группа мышц-разгибателей, он помогает поднимать ступню вверх от голеностопного сустава (тыльное сгибание).

Группа малоберцовых мышц голени

Малоберцовая группа состоит из двух мышц, расположенных на боковой стороне голени: длинной малоберцовой мышцы и короткой малоберцовой мышцы.Мышцы малоберцовой кости в форме удлиненного шнурка перемещают ступню в голеностопном суставе и помогают стабилизировать голеностоп. Они выглядят как удлиненные мышечные гребни, которые более заметны у бегунов, велосипедистов и других людей, активно использующих мышцы голени.

ПЕРОНЕАЛЬНАЯ ГРУППА МЫШЦ НИЖНЕЙ НОГИ

Левая нога, вид сбоку (слева) и спереди (справа)

длинная малоберцовая мышца (прон., Pair-oh-NEE-us LON-gus или пара-RONE-ee-us LON-gus) является большей из двух малоберцовых мышц.Это двояковыпуклая мышца с длинным тонким сухожилием, которое можно увидеть движущимся близко к краю малоберцовой кости, где оно оборачивается вокруг наружной лодыжки перед тем, как войти в стопу. Он начинается на головке малоберцовой кости и латеральном мыщелке большеберцовой кости и входит в стопу у основания первой плюсневой кости и медиальной клиновидной кости предплюсны. Длинная малоберцовая мышца помогает отвести стопу от голеностопного сустава (подошвенное сгибание) и помогает повернуть стопу наружу (выворот).

The peroneus brevis (прон., pair-oh-NEE-us BREV-iss или pair-RONE-ee-us BREH-viss) также является двуплодной мышцей. Он начинается на нижних двух третях малоберцовой кости и входит в основание пятой плюсневой кости стопы. Как и его более крупный партнер, он помогает указывать стопу (подошвенное сгибание) и помогает повернуть стопу наружу (выворот).

Мышцы стопы

Стопа - удивительное сооружение, состоящее из множества костей, связок и хрящей; несколько мышц; слои сухожилий; и большое количество жировой ткани, обеспечивающей амортизацию.Рисунок на на этой странице показывает сложность внутренней структуры стопы.

Дорсальная (верхняя) часть стопы содержит сухожилия, спускающиеся от мышц голени, каждое из которых продолжается в отдельный палец. Эти сухожилия иногда можно увидеть довольно четко, особенно когда пальцы ног разведены (приведение пальцев стопы). Единственная мышца, расположенная в дорсальной области стопы, - это краткий разгибатель пальцев, , который выглядит как небольшая, мягкая, яйцевидная форма около наружной лодыжки (латеральная лодыжка малоберцовой кости).Он помогает выпрямить малые пальцы ног (разгибание) и активируется при ходьбе и беге, когда пальцы ног поднимаются вверх, чтобы оторваться от земли.

Мышцы стопы Руководство по произношению

МЫШЦ

ПРОИЗВОДСТВО

отводящий палец минимальный

ab-DUCK-tor DIH-jih-tee MIN-ih-mee

или

ab-DUCK-tor DIJ-ih-tie MIN-ih-my

короткий разгибатель пальцев

ЭК-СТЕН-СОР ДИЖ-ИХ-ТОР-УМ БРЕВ-ИС

похититель большого пальца стопы

ab-DUCK-tor HAL-loo-siss

или

ab-DUCK-tor HAL-luc-kiss

По внешнему краю стопы, начиная с пятого пальца и заканчивая пяткой, находится отводящий палец digiti minimi. Эта узкая обтекаемая мышца покрыта жировой тканью на нижней границе и выглядит как заметный выступ вдоль внешней части стопы. Когда эта мышца сокращается, она оттягивает мизинец стопы в сторону (отведение), а также помогает сгибать мизинец (сгибание).

Другая удлиненная мышца, , отводящая большой палец стопы, прикреплена вдоль внутреннего свода стопы и иногда видна. Когда эта мышца сокращается, она оттягивает большой палец ноги в сторону от стопы (отведение).

Как и в случае с руками, я рекомендую попрактиковаться в рисовании стоп в разных положениях. Наброски ступней из различных источников (картины и скульптуры мастеров-художников, ступни моделей, фотографии) помогут вам обрести уверенность и навыки при работе с этими сложными формами. Этюды могут представлять собой рисунки жестов (см. на этой странице ), которые быстро фиксируют общую форму стопы, или более длинные этюды, например, те, что справа, которые подчеркивают анатомические формы стопы.

ИССЛЕДОВАНИЕ НОГ

Тонированная бумага, графитный карандаш, белый мел.

ИЗУЧЕНИЕ ЛЕВОЙ НОГИ В БОКОМ ВИДЕ

Тонированная бумага, сангина, коричневые пастельные карандаши, белый мел.

Мышцы и сухожилия стопы

СЛЕВА: медиальный (внутренний вид) вид правой стопы

СПРАВА: вид сбоку (с внешней стороны) левой ступни

ИССЛЕДОВАНИЕ СИДЕНИЯ ЖЕНСКОЙ ФИГУРЫ, ВИД БОКОВОЙ

Тонированная бумага, графитный карандаш, шариковая ручка, акварельный карандаш и белый мел.

Взаимодействие с другими людьми

11.6 Аппендикулярные мышцы тазового пояса и нижних конечностей - анатомия и физиология

Цели обучения

К концу этого раздела вы сможете:

  • Определите аппендикулярные мышцы тазового пояса и нижней конечности
  • Определить движение и функцию тазового пояса и нижней конечности

Аппендикулярные мышцы нижней части тела и стабилизируют тазовый пояс, который служит основой для нижних конечностей.Для сравнения, в грудном поясе движения гораздо больше, чем в тазовом. Движение тазового пояса очень мало из-за его соединения с крестцом в основании осевого скелета. Тазовый пояс имеет меньший диапазон движений, потому что он был разработан для стабилизации и поддержки тела.

Мышцы бедра

Что бы произошло, если бы тазовый пояс, соединяющий нижние конечности с туловищем, имел такой же диапазон движений, что и грудной пояс? Во-первых, ходьба потребовала бы больше энергии, если бы головки бедер не были закреплены в вертлужной впадине таза.Центр тяжести тела находится в области таза. Если бы центр тяжести не оставался неизменным, встать было бы также трудно. Таким образом, то, что мышцам ног не хватает диапазона движений и гибкости, они компенсируют размером и мощностью, облегчая стабилизацию, осанку и движения тела.

Ягодичные мышцы, двигающие бедро

Большинство мышц, которые входят в бедренную кость (бедренную кость) и перемещают ее, берут начало в тазовом поясе. Большая поясничная мышца и подвздошная мышца составляют группу подвздошно-поясничной мышцы.Одними из самых крупных и мощных мышц тела являются ягодичные мышцы или ягодичная группа. Большая ягодичная мышца самая большая; Глубоко от большой ягодичной мышцы находится средняя ягодичная мышца, а глубоко от средней ягодичной мышцы - самая маленькая из трех ягодичных мышц (рис. 11.29 и рис. 11.30).

Рисунок 11.29. Мышцы бедра и бедра. Большие и мощные мышцы бедра, которые двигают бедро, обычно берут начало в тазовом поясе и переходят в бедренную кость. Мышцы, которые двигают голень, обычно берут начало на бедре и вставляются в кости коленного сустава.Передние мышцы бедра расширяют голень, но также помогают сгибать бедро. Задние мышцы бедра сгибают голень, но также помогают разгибать бедро. Комбинация ягодичных мышц и мышц бедра также приводит, отводит и вращает бедро и голень.

Рисунок 11.30 Ягодичные мышцы, двигающие бедро

Растягивающая широкая фасция - это толстая квадратная мышца в верхней части боковой поверхности бедра. Он действует как синергист средней ягодичной мышцы и подвздошно-поясничной мышцы при сгибании и отведении бедра.Это также помогает стабилизировать латеральную сторону колена, натягивая подвздошно-большеберцовый тракт (бандаж), делая его тугим. Глубоко от большой ягодичной мышцы грушевидная мышца, внутренняя запирательная мышца, наружная запирательная мышца, верхний гемеллус, нижний гемеллюс и квадратная мышца бедра вращают бедренную кость в боковом направлении.

Длинная приводящая мышца, короткая приводящая мышца и большая приводящая мышца могут поворачивать бедро как медиально, так и латерально, в зависимости от положения стопы. Длинная приводящая мышца сгибает бедро, а большая приводящая мышца разгибает его.Грудная мышца приводит и сгибает бедренную кость в тазобедренном суставе. Грудная мышца расположена в бедренном треугольнике, который образуется на стыке бедра и голени, а также включает бедренный нерв, бедренную артерию, бедренную вену и глубокие паховые лимфатические узлы.

Мышцы бедра, двигающие бедренную, большеберцовую и малоберцовую кости

Глубокая фасция бедра разделяет его на медиальный, передний и задний отделы (см. Рис. 11.29 и рис. 11.31). Мышцы медиального отдела бедра отвечают за приведение бедра к бедру.Наряду с длинной приводящей мышцей, короткой приводящей мышцей, большой приводящей мышцей и грудной клеткой, тонкая мышца в виде ремня аддуктирует бедро в дополнение к сгибанию ноги в колене.

Рис. 11.31 Мышцы бедра, двигающие бедро, голень и малоберцовую кость

Мышцы переднего отдела бедра сгибают бедро и разгибают ногу. Этот отсек содержит группу четырехглавой мышцы бедра, которая на самом деле состоит из четырех мышц, которые разгибают и стабилизируют колено. Прямая мышца бедра находится на передней поверхности бедра, латеральная широкая мышца бедра находится на боковой поверхности бедра, медиальная широкая мышца бедра находится на медиальной стороне бедра, а средняя широкая мышца бедра находится между латеральной широкой мышцей бедра и медиальной широкой мышцей бедра и глубокой. к прямой мышце бедра.Общее для всех четырех сухожилий - это сухожилие четырехглавой мышцы (сухожилие надколенника), которое входит в надколенник и продолжается под ним как связка надколенника. Связка надколенника прикрепляется к бугристости большеберцовой кости. В дополнение к четырехглавой мышце бедра портняжная мышца представляет собой ленточную мышцу, которая простирается от передней верхней подвздошной ости до медиальной стороны проксимального отдела большеберцовой кости. Эта универсальная мышца сгибает ногу в колене и сгибает, отводит и поворачивает ногу в сторону бедра. Эта мышца позволяет нам сидеть, скрестив ноги.

Задний отдел бедра включает мышцы, которые сгибают ногу и разгибают бедро. Три длинные мышцы задней части колена - это группа подколенного сухожилия, которая сгибает колено. Это двуглавая мышца бедра, полусухожильная и полуперепончатая мышца. Сухожилия этих мышц образуют подколенную ямку, ромбовидное пространство на задней стороне колена.

Мышцы, двигающие стопы и пальцы ног

Подобно мышцам бедра, мышцы ноги разделены глубокой фасцией на отсеки, хотя в ноге их три: передняя, ​​боковая и задняя (Рисунок 11.32 и рисунок 11.33).

Рис. 11.32 Мышцы голени Мышцы переднего отдела голени обычно отвечают за тыльное сгибание, а мышцы заднего отдела голени обычно отвечают за подошвенное сгибание. Боковые и медиальные мышцы в обоих отделах инвертируют, разворачивают и вращают стопу.

Рисунок 11.33 Мышцы, двигающие стопы и пальцы ног

Мышцы в переднем отделе голени: передняя большеберцовая мышца, длинная и толстая мышца на боковой поверхности большеберцовой кости, длинный разгибатель большого пальца стопы, расположенный глубоко под ней, и Длинный разгибатель пальцев, расположенный сбоку от него, все они способствуют подъему передней части стопы при сокращении.Тертиус малоберцовой кости, небольшая мышца, которая берет начало на передней поверхности малоберцовой кости, связана с длинным разгибателем пальцев и иногда сливается с ним, но присутствует не у всех людей. Толстые связки соединительной ткани, называемые верхним удерживателем разгибателей (поперечная связка голеностопного сустава) и нижним удерживателем разгибателей, удерживают сухожилия этих мышц на месте во время тыльного сгибания.

Боковой отсек голени включает две мышцы: длинную малоберцовую мышцу (длинную малоберцовую мышцу) и короткую малоберцовую мышцу (короткая малоберцовая мышца).Все поверхностные мышцы в заднем отделе ноги вставляются в пяточное сухожилие (ахиллово сухожилие), сильное сухожилие, которое входит в пяточную кость лодыжки. Мышцы в этом отсеке большие и сильные, они удерживают человека в вертикальном положении. Самая поверхностная и видимая мышца голени - икроножная мышца. Глубоко от икроножной мышцы проходит широкая плоская камбаловидная мышца. Плантарис проходит между ними наискосок; у некоторых людей может быть две из этих мышц, в то время как подошва не наблюдается примерно в семи процентах других случаев вскрытия трупа.Сухожилие подошвенной мышцы является желательной заменой широкой фасции при герниопластике, трансплантации сухожилий и восстановлении связок. В заднем отделе голени также есть четыре глубокие мышцы: подколенная мышца, длинный сгибатель пальцев, длинный сгибатель большого пальца и задняя большеберцовая мышца.

Стопа также имеет собственные мышцы, которые берут начало и вставляются в нее (аналогично внутренним мышцам руки). Эти мышцы в первую очередь обеспечивают поддержку стопы и ее свода, а также способствуют движениям пальцев ног (Рисунок 11.34 и рисунок 11.35). Основной опорой продольного свода стопы является глубокая фасция, называемая подошвенным апоневрозом, которая проходит от пяточной кости до пальцев стопы (воспаление этой ткани является причиной «подошвенного фасциита», который может поражать бегунов. стопа состоит из двух групп: в дорсальную группу входит только одна мышца, brevis разгибателя пальцев, а во вторую группу входит подошвенная группа, которая состоит из четырех слоев, начиная с самого поверхностного.

Рис. 11.34. Внутренние мышцы стопы Мышцы на тыльной стороне стопы (а) обычно разгибают пальцы ног, в то время как мышцы подошвенной стороны стопы (b, c, d) обычно сгибают пальцы ног. Подошвенные мышцы состоят из трех слоев, обеспечивая стопе силу, уравновешивающую вес тела. На этой диаграмме эти три слоя показаны с точки зрения подошвы, начиная с самого нижнего слоя непосредственно под подошвенной кожей стопы (b) и заканчивая самым верхним слоем (d), расположенным чуть ниже стопы и пальца ноги. кости.

Рисунок 11.35 Внутренние мышцы стопы

Обзор роботов с экзоскелетами для реабилитации нижних конечностей | Китайский журнал машиностроения

  • [1]

    G L R O Соавторы. Глобальные, региональные и страновые риски инсульта на протяжении всей жизни, 1990 и 2016 гг. . Медицинский журнал Новой Англии , 2018, 379 (25): 2429-2437.

    Артикул Google Scholar

  • [2]

    С. К. Банала, С. Х. Ким, С. К. Агравал и др.Тренировка ходьбы с помощью роботов с активным экзоскелетом ног (ALEX) . IEEE Transactions по нейронным системам и реабилитационной инженерии , 2009, 17 (1): 2-8.

    Артикул Google Scholar

  • [3]

    Дж. Чен, К. К. Чан, З. Го и др. Обзор вспомогательных роботизированных экзоскелетов нижних конечностей в реабилитационной терапии . Критические обзоры в биомедицинской инженерии , 2013, 41 (4-5): https://doi.org/10.1615/critrevbiomedeng.2014010453.

    Артикул Google Scholar

  • [4]

    М. Бернхардт, М. Фрей, Г. Коломбо и др. Гибридное управление силой и положением обеспечивает совместное поведение реабилитационного робота LOKOMAT . Международная конференция по реабилитационной робототехнике , 2005: 536-539.

  • [5]

    Ван Асселдонк Э. Х., Ван Дер Коой Х. Роботизированная тренировка ходьбы с помощью LOPES . Технология нейрореабилитации, Springer, 2012.

    Книга Google Scholar

  • [6]

    S T. Alan. Управление и формирование траектории носимого подвижного экзоскелета для пациентов с травмой спинного мозга . Калифорнийский университет, Беркли, 2011 г.

    Google Scholar

  • [7]

    S K Ann. Разработка человеко-машинного интерфейса для носимого экзоскелета для пользователей с позвоночником . Калифорнийский университет, Беркли, 2011 г.

    Google Scholar

  • [8]

    Р. Дж. Фаррис, Х. А. Кинтеро, М. Гольдфарб. Предварительная оценка электрического ортеза на нижнюю конечность для помощи при ходьбе у людей с параличом нижних конечностей . IEEE Transactions по нейронным системам и реабилитационной инженерии , 2011, 19 (6): 652-659.

    Артикул Google Scholar

  • [9]

    G Zeilig, H Weingarden, M. Zwecker, et al. Безопасность и переносимость экзоскелетного костюма ReWalk ™ для передвижения людей с полным повреждением спинного мозга: пилотное исследование .Журнал медицины спинного мозга , 2012, 35 (2): 96-101.

    Артикул Google Scholar

  • [10]

    J Gancet, M Ilzkovitz, E Motard, et al. MINDWALKER: сделаем еще один шаг вперед со вспомогательным экзоскелетом нижних конечностей для пациентов с травмой SCI . Международная конференция IEEE RAS и EMBS по биомедицинской робототехнике и биомехатронике , Рим, Италия, 24-27 июня 2012 г .: 1794-1800.

  • [11]

    Дж. Ганцет, М. Ильцковиц, Г. Черон и др.MINDWALKER: экзоскелет нижних конечностей, управляемый мозгом, для реабилитации. Возможные приложения к космосу . 11-й симпозиум по передовым космическим технологиям в робототехнике и автоматизации , Нордвейк, Нидерланды, 12-15 апреля 2011 г .: 12-14.

  • [12]

    H Satoh, T. Kawabata, Y Sankai. Помощь при купании в костюме-роботе HAL . Международная конференция IEEE по робототехнике и биомиметике , Гуйлинь, Китай, 18-22 декабря 2009 г .: 498-503.

  • [13]

    H Yan, C Yang.Разработка и валидация экзоскелета нижней конечности с использованием режима езды на велосипеде в положении лежа на велосипеде для реабилитации после инсульта . Труды Института инженеров-механиков, часть C: журнал машиностроения , 2014, 228 (18): 3517-3525.

    Google Scholar

  • [14]

    Y Miao, F Gao, P Dan. Механическая конструкция гибридного экзоскелета ноги для увеличения грузоподъемности при ходьбе . Международный журнал передовых роботизированных систем , 2013 г., 10: https: // doi.org / 10.5772 / 57238.

    Артикул Google Scholar

  • [15]

    P Pei, Z Pei, Z Shi, et al. Бессенсорное управление совместным приводом экзоскелета нижних конечностей с каскадным наблюдателем обратной связи . Математические проблемы инженерии , 2018, 3029514: 1-11, https://doi.org/10.1155/2018/3029514.

    MathSciNet Статья Google Scholar

  • [16]

    D Liu, Z Tang, Z Pei.Компенсация переменной структуры ПИД-регулирование отслеживания траектории асимметричного гидроцилиндра . Математические проблемы инженерии , 2015, 8

    : 1-9. https://doi.org/10.1155/2015/8

    .

    MathSciNet МАТЕМАТИКА Статья Google Scholar

  • [17]

    M Lyu, W Chen, X Ding, et al. Дизайн биологически вдохновленного экзоскелета нижней конечности для восстановления походки человека. Обзор научных инструментов , 2016, 87 (10): 104301.

    Артикул Google Scholar

  • [18]

    R Huang, H Cheng, H Guo и др. Иерархическое управление обучением с физическим взаимодействием человека и экзоскелета . Информационные науки , 2018, 432: 584-595.

    Артикул Google Scholar

  • [19]

    R Huang, H Cheng, Y Chen, et al. Оптимизация опорной траектории походки экзоскелета нижней конечности . Международный журнал социальной робототехники , 2016, 8 (2): 223-235.

    Артикул Google Scholar

  • [20]

    Д. Ван, К. Ли, Дж. Джи. Экзоскелет нижних конечностей с пассивной опорой на ходьбу и эластичными суставами . IEEE Transactions on Robotics , 2016, 32 (4): 933-942.

    Артикул Google Scholar

  • [21]

    X Wu, D Liu, M Liu и др. Создание индивидуальной схемы походки для совместного использования экзоскелета нижних конечностей робота .IEEE Transactions on Automation Science and Engineering , 2018, 15 (4): 1459-1470.

    Артикул Google Scholar

  • [22]

    C Chen, X Wu, D Liu, et al. Дизайн и оценка намерения произвольного движения нового носимого гибкого экзоскелетного робота . Мобильные информационные системы , 2017: https://doi.org/10.1155/2017/8682168.

    Google Scholar

  • [23]

    D. A. Neumann. Кинезиология опорно-двигательного аппарата: основы реабилитации . Elsevier Health Sciences, 2013.

  • [24]

    J E Muscolino. Кинезиология: скелетная система и функции мышц . Elsevier Medicine, 2011.

  • [25]

    A D Kuo. Шесть детерминант походки и аналогия с перевернутым маятником: перспектива динамической ходьбы . Наука человеческого движения , 2007, 26 (4): 617-656.

    Артикул Google Scholar

  • [26]

    E F Chehab, T. P Andriacchi, J Favre.Скорость, возраст, пол и индекс массы тела обеспечивают строгую основу для сравнения кинематических и кинетических профилей нижней конечности во время ходьбы . Журнал биомеханики , 2017, 58: 11-20.

    Артикул Google Scholar

  • [27]

    Дж. В. Квон, С. М. Сон, Н. К. Ли. Изменение кинематических параметров нижних конечностей со скоростью походки: исследование 3D-анализа движения . Журнал физиотерапевтических наук , 2015, 27 (2): 477-479.

    Артикул Google Scholar

  • [28]

    С. Аль-Обаиди, Дж. К. Уолл, А. Аль-Якуб и др. Основные параметры походки: сравнение справочных данных для здоровых субъектов в возрасте от 20 до 29 лет из Кувейта и Скандинавии . Журнал исследований и разработок в области реабилитации , 2003 г., 40 (4): 361-366.

    Артикул Google Scholar

  • [29]

    Т. Дж. Каннингем. Трехмерный количественный анализ траектории движения стопы при беге. University of Kentucky, 2007.

  • [30]

    J L Lelas, G J Merriman, P O Riley, et al. Прогнозирование пиковых кинематических и кинетических параметров по скорости походки . Походка и поза , 2003, 17 (2): 106-112.

    Артикул Google Scholar

  • [31]

    Б. Купман, Е. Ван Асселдонк, Х. Ван дер Коой. Генерация опорной траектории сустава в зависимости от скорости для поддержки походки робота . Журнал биомеханики , 2014, 47 (6): 1447-1458.

    Артикул Google Scholar

  • [32]

    М. Хэнлон, Р. Андерсон. Методы прогнозирования для учета влияния скорости походки на угловую кинематику нижних конечностей . Походка и поза , 2006, 24 (3): 280-287.

    Артикул Google Scholar

  • [33]

    С. Ко, С. Стенхольм, Л. Ферруччи. Характерные модели походки у пожилых людей с ожирением - результаты балтиморского лонгитюдного исследования старения .Журнал биомеханики , 2010, 43 (6): 1104-1110.

    Артикул Google Scholar

  • [34]

    А. Б. Зосс, Н. Казеруни и др. Биомеханический дизайн экзоскелета нижних конечностей Беркли (BLEEX) . IEEE / ASME Transactions on Mechatronics , 2006, 1 (2): 128-138.

    Артикул Google Scholar

  • [35]

    С. К. Банала, С. К. Агравал, С. Х. Ким и др. Новые результаты адаптации походки и нейромоторных тренировок с использованием активного экзоскелета ноги. Мехатроника , 2010, 15 (2): 216-225.

    Google Scholar

  • [36]

    R Riener, L Lunenburger, S. Jezernik, et al. Стратегии сотрудничества с пациентом для обучения роботизированной беговой дорожке: первые результаты экспериментов . IEEE Transactions по нейронным системам и реабилитационной инженерии , 2005, 13 (3): 380-394.

    Артикул Google Scholar

  • [37]

    J Meuleman, E. Van Asseldonk, G Van Oort, et al.LOPES II - проектирование и оценка тренировочного робота с контролируемой доступностью и подходом с теневой ногой . IEEE Transactions по нейронным системам и реабилитационной инженерии , 2016, 24 (3): 352-363.

    Артикул Google Scholar

  • [38]

    Р. Эккеленкамп, Дж. Венеман, Х. Ван дер Коой. ЛОПЕС: Избирательный контроль функций походки во время реабилитации пациентов с ЦВН . Международная конференция по реабилитационной робототехнике , Чикаго, Иллинойс, США, 28 июня - 1 июля 2005 г .: 361-364.

  • [39]

    Н. Квак, К. Мюллер, С. Ли. К управлению экзоскелетом на основе устойчивых визуальных вызванных потенциалов . Международный зимний семинар по интерфейсу мозг-компьютер (BCI) , провинция Канвон, Корея (юг), 17-19 февраля 2014 г .: 1-2.

  • [40]

    A Tsukahara, Y Hasegawa, K Eguchi, et al. Восстановление походки у пациентов с травмой спинного мозга с помощью устройства оценки натяжения для предпочтительной скорости поворота . IEEE Transactions по нейронным системам и реабилитационной инженерии , 2015, 23 (2): 308-318.

    Артикул Google Scholar

  • [41]

    M W. Whittle. Анализ походки: введение . Butterworth-Heinemann, 2014.

  • [42]

    Дж. Холлман, М. К. Уоткинс, А. С. Имхофф и др. Сравнение вариабельности пространственно-временных параметров походки в условиях ходьбы по беговой дорожке и по земле . Походка и поза , 2016, 43: 204-209.

    Артикул Google Scholar

  • [43]

    С. Дж. Ли, Дж. Хидлер.Биомеханика наземной ходьбы по сравнению с ходьбой на беговой дорожке у здоровых людей . Журнал прикладной физиологии , 2008, 104 (3): 747-755.

    Артикул Google Scholar

  • [44]

    Дж. Мехрхольц, Л. А. Харви, С. Томас и др. Является ли тренировка на беговой дорожке с опорой на вес тела или тренировка походки с помощью роботов лучше, чем наземная тренировка ходьбы и другие формы физиотерапии у людей с травмой спинного мозга? Систематический обзор. Спинной мозг , 2017, 55 (8): 722-729.

    Артикул Google Scholar

  • [45]

    С. Шривастава, П. Као, С. Х. Ким и др. Тренировка походки с помощью роботов по мере необходимости улучшает функцию ходьбы у людей, перенесших инсульт . IEEE Transactions по нейронным системам и реабилитационной инженерии , 2015, 23 (6): 956-963.

    Артикул Google Scholar

  • [46]

    Т. Сентилвелкумар, Х. Магимайрадж, Дж. Флетчер и др.Сравнение тренировок на беговой дорожке с поддержкой веса тела и наземных тренировок с поддержкой веса тела у людей с неполной тетраплегией: пилотное рандомизированное исследование. Клиническая реабилитация , 2015, 29 (1): 42-49.

    Артикул Google Scholar

  • [47]

    М. Алькобендасмаэстро, А. Эскларинрус, Р. М. Касадолопес и др. Lokomat роботизированная тренировка по сравнению с наземными тренировками в течение 3-6 месяцев после неполного поражения спинного мозга: рандомизированное контролируемое исследование. Нейрореабилитация и восстановление нервной системы , 2012, 26 (9): 1058.

    Статья Google Scholar

  • [48]

    С. А. Грэм, С. П. Херт, Д. А. Браун. Сведение к минимуму постуральных требований при ходьбе с одновременным упором на генерацию двигательной силы для здоровых людей. IEEE Transactions по нейронным системам и реабилитационной инженерии: публикация IEEE Engineering in Medicine and Biology Society , 2018, 26 (5): 1003-1010.

    Артикул Google Scholar

  • [49]

    В. К. Дионисио, С. П. Хёрт, Д. А. Браун. Влияние направленной вперед вспомогательной силы на механику походки у здоровых молодых людей при более быстрой ходьбе . Походка и поза , 2018, 64: 12-17.

    Артикул Google Scholar

  • [50]

    Дж. Паттон, Д. А. Браун, М. Пешкин и др. KineAssist: проектирование и разработка роботизированного наземного аппарата для ходьбы и равновесия .Темы реабилитации после инсульта , 2008, 15 (2): 131-139.

    Артикул Google Scholar

  • [51]

    Д. Занотто, П. Стегалл, С. К. Агравал. ALEX III: новая роботизированная платформа с 12 степенями свободы для тренировки ходьбы человека . Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации , Карлсруэ, Германия, 2013, 2013: 3914-3919.

    Google Scholar

  • [52]

    Y Yu, W Liang.Инклюзивный принцип управляемости для оптимизации конструкции вспомогательного механизма тазобедренного сустава. Международный журнал передовых производственных технологий , 2014, 70 (5-8): 929-945.

    Артикул Google Scholar

  • [53]

    W Zhang, S. Zhang, M Ceccarelli, et al. Дизайн и кинематический анализ нового метаморфического механизма реабилитации нижних конечностей . Springer, Cham, 2016.

    Книга Google Scholar

  • [54]

    W Zhang, W Zhang, D Shi, et al.Разработка асимметричного параллельного механизма ассистента тазобедренного сустава и оптимизация рабочего пространства без сингулярностей . Теория механизмов и машин , 2018, 122: 389-403.

    Артикул Google Scholar

  • [55]

    Д. Ван, К. Ли, Дж. Го и др. Адаптивный экзоскелет коленного сустава на основе биогеометрии. IEEE / ASME Transactions on Mechatronics , 2014, 19 (4): 1268-1278.

    Артикул Google Scholar

  • [56]

    Б. Т. Куинливан, С. Ли, П. Малкольм и др.Величина помощи по сравнению со снижением метаболических затрат для привязанного мультисуставного мягкого экзокостюма . Science Robotics , 2017, 2 (2): 1-10.

    Артикул Google Scholar

  • [57]

    С. А. Колаковски-Хайнер, Дж. Крю, С. Моран и др. Безопасность и возможность использования бионического экзоскелета EksoTM для облегчения передвижения после травмы спинного мозга . Journal of Spine , 2013, 4: 1-8.

    Google Scholar

  • [58]

    Дж. Хидлер, В. Висман, Н. Неккель.Кинематические траектории при ходьбе в роботизированном ортезе для ходьбы Lokomat . Клиническая биомеханика , 2008, 23 (10): 1251-1259.

    Артикул Google Scholar

  • [59]

    Х. Валлери, Дж. Венеман, Э. Ван Асселдонк и др. Соответствующее срабатывание реабилитационных роботов . Журнал IEEE Robotics & Automation Magazine , 2008 г., 15 (3): 60-69.

    Артикул Google Scholar

  • [60]

    Дж. Э. Пратт, Б. Т. Крупп, К. Дж. Морс и др.RoboKnee: экзоскелет для увеличения силы и выносливости во время ходьбы . Материалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации , Новый Орлеан, Лос-Анджелес, США, 26 апреля - 1 мая 2004 г .: 2430-2435.

  • [61]

    Х Ю, С. Хуанг, Г. Чен и др. Управление взаимодействием человека с роботом реабилитационных роботов с помощью последовательных упругих приводов . Робототехника, Транзакции IEEE на ., 2015, 31 (5): 1089-1100.

    Артикул Google Scholar

  • [62]

    E Sariyildiz, G Chen, H Yu.Конструкция надежного контроллера движения на основе ускорения для упругого привода новой серии. Транзакции IEEE по промышленной электронике , 2016, 63 (3): 1900-1910.

    Артикул Google Scholar

  • [63]

    Х. Валлери, Р. Бургкарт, С. Хартманн и др. Оценка дополнительных движений конечностей для контроля активных коленных протезов . Biomedizinische Technik / Биомедицинская инженерия , 2011, 56 (1): 45-51.

    Артикул Google Scholar

  • [64]

    К. Сео, Й Парк, С. Юн и др.Генерация паттернов походки для роботизированной системы восстановления походки на беговой дорожке . 14-я Международная конференция по управлению, автоматизации и системам , KINTEX, Кенги-до, Корея, 22-25 октября 2014 г .: 1090-1094.

  • [65]

    Н. Б. Лим, Т. П. Луу, К. Н. Хун и др. Прогнозирование параметров естественной походки для восстановления походки с помощью искусственной нейронной сети . Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам , Тайбэй, Тайвань, Китай, 18-22 октября 2010 г .: 5398-5403.

  • [66]

    Л. Ван, Э. Х. ван Асселдонк, Х. ван дер Коой. Создание модели походки на основе прогнозируемого управления для носимых экзоскелетов . Международная конференция IEEE по реабилитационной робототехнике , ETH Zurich Science City, Швейцария, 29 июня - 1 июля 2011 г .: 1-6.

  • [67]

    М. Р. Такер, Дж. Оливье, А. Пагель и др. Стратегии контроля активного протезирования и ортопедии нижних конечностей: обзор . Журнал нейроинженерии и реабилитации , 2015, 12 (1): 1-30.

    Артикул Google Scholar

  • [68]

    S Maggioni, L Lünenburger, R Riener, et al. Роботизированная оценка функции ходьбы на основе адаптивного алгоритма . Международная конференция IEEE по реабилитационной робототехнике , Сингапур, 11-14 августа 2015 г .: 804-809.

    Google Scholar

  • [69]

    Б. Купман, Э. Х. ван Асселдонк, Х. ван дер Коой. Выборочный контроль подзадач походки при обучении походке роботов: поддержка просвета стопы у выживших после инсульта с помощью экзоскелета с электроприводом .Журнал нейроинженерии и реабилитации , 2013, 10 (3): 1-21.

    Google Scholar

  • [70]

    X Jin, X Cui, S.K Agrawal. Разработка экзоскелета активных ног с кабельным приводом (C-alex) и эксперименты по обучению походке с участием людей . Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации , Сиэтл, Вашингтон, США, 26-30 мая 2015 г .: 5578-5583.

  • [71]

    О. Хариб, А. Херейд, А. Агравал и др.Управление с обратной связью экзоскелета для людей с параличом нижних конечностей: на пути к устойчивой динамической ходьбе без помощи рук . Журнал IEEE Control Systems Magazine , 2018, 38 (6): 61-87.

    MathSciNet Статья Google Scholar

  • [72]

    Т. Лензи, М. К. Карроцца, С. К. Агравал. Приведенные в действие экзоскелеты бедра могут снизить активность мышц бедра и лодыжки пользователя во время ходьбы . IEEE Transactions по нейронным системам и реабилитационной инженерии , 2013, 21 (6): 938-948.

    Артикул Google Scholar

  • [73]

    Д. Б. Файнберг, П. Асселин, Н. И. Харел и др. Анализ силы вертикальной реакции опоры при ходьбе с приводом от экзоскелета у людей с полной моторной параплегией . Журнал медицины спинного мозга , 2013, 36 (4): 313-321.

    Артикул Google Scholar

  • [74]

    П. К. Джамвал, С. К. Се, С. Хуссейн и др.Адаптивный носимый параллельный робот для лечения травм голеностопа . IEEE / ASME Transactions on Mechatronics , 2014, 19 (1): 64-75.

    Артикул Google Scholar

  • [75]

    С. Хуссейн, С. Кью Се, П. К. Джамвал. Надежное нелинейное управление внутренне податливым роботизированным ортезом для тренировки ходьбы . IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems , 2013, 43 (3): 655-665.

    Артикул Google Scholar

  • [76]

    З. Танг, Д. Ши, Д. Лю и др.Электрогидравлическая сервосистема для экзоскелета нижних конечностей человека на основе управления переменной структурой в скользящем режиме . Информация и автоматизация (ICIA), Международная конференция IEEE 2013, , 2013: 559-563.

  • [77]

    J Pratt, C. Chew, A. Torres, et al. Управление виртуальной моделью: интуитивно понятный подход к двуногому движению . Международный журнал исследований робототехники , 2001, 20 (2): 129-143.

    Артикул Google Scholar

  • [78]

    Т. Ленци, С. М. Де Росси, Н. Витиелло и др.Преднамеренный контроль ЭМГ экзоскелетов с приводом . IEEE Trans. Биомед Анг ., 2012, 59 (8): 2180-2190.

    Артикул Google Scholar

  • [79]

    Хэ, К. Кигучи. Исследование управления роботами-экзоскелетами для помощи движению нижних конечностей человека на основе ЭМГ . Применение информационных технологий в биомедицине, 2007. ITAB 2007. 6-я Международная конференция по специальным вопросам, , 2007: 292-295.

  • [80]

    П. Као, С. Л. Льюис, Д. П. Феррис.Неизменные модели момента голеностопного сустава при ходьбе с роботизированным экзоскелетом голеностопа и без него . Журнал биомеханики , 2010, 43 (2): 203-209.

    Артикул Google Scholar

  • [81]

    Д. П. Феррис, К. Е. Гордон, Г. С. Савицкий и др. Усовершенствованный ортез на голеностопный сустав и стопу с пропорциональным миоэлектрическим контролем . Походка и поза , 2006, 23 (4): 425-428.

    Артикул Google Scholar

  • [82]

    А. Р. Донати, С. Шокур, Э. Мория и др.Длительные тренировки с протоколом походки на основе интерфейса мозг-машина вызывают частичное неврологическое восстановление у пациентов с параличом нижних конечностей . Scientific Reports , 2016, 6: 30383.

    Статья Google Scholar

  • [83]

    Д. Лю, В. Чен, З. Пей и др. Управляемый мозгом экзоскелет нижних конечностей для тренировки ходьбы человека . Review of Scientific Instruments , 2017, 88 (10): 104302.

    Статья Google Scholar

  • [84]

    Н. Квак, К. Мюллер, С. Ли.Система управления экзоскелетом нижних конечностей на основе установившихся зрительных вызванных потенциалов . Journal of Neural Engineering , 2015, 12 (5): 56009.

    Статья Google Scholar

  • [85]

    R Xu, N Jiang, N. Mrachacz-Kersting, et al. Интерфейс мозг-компьютер с обратной связью, запускающий активный ортез голеностопного сустава и стопы для индукции корковой нервной пластичности. Транзакции IEEE по биомедицинской инженерии , 2014, 61 (7): 2092-2101.

    Артикул Google Scholar

  • [86]

    Г. Агирре-Оллингер, У Нагараджан, А. Госвами. Контроллер формирования пропускной способности экзоскелета для поддержки нижних конечностей .