Метод попова: Эффективная методика обучения | Методика Попова
Лечение травм. Метод доктора Попова
Доктор Пётр Попов получил медицинское образование в «Первом медицинском институте им. Сеченова», который окончил в 1979 году.
Во время учёбы серьёзно интересовался трудами Залманова, Крога, Николаева, Брега, Шелтона, Джефри, Амосова, Микулича. Так же среди его интересов были йога и восточные гимнастики.
На последнем курсе института стал печататься в международных научных журналах. Написал диссертацию по кафедре глазных болезней им. Краснова на тему «Лечение острого тромбоза центральной артерии сетчатки глаза методом гипербарической оксигенацией». Но окончание института совпало с подготовкой Олимпиады-80 и его, как и всех «немосквичей», выслали из Москвы.
Доктор вернулся к себе в город Поворино Воронежской области и в течение трёх лет работал участковым терапевтом. Параллельно с работой прошёл специализации по кардиологии, пульмонологии, гастроэнтерологии и иглотерапии. В сферу его интересов попали различные гимнастики направленные на пробуждение внутренних сил человеческого организма включая иппотерапию (лечение верховой ездой), лечение закаливанием, голоданием, фитотерапией, различными видами массажа.
Особым интересом для него стал сбор различных методов лечения позвоночника и лечение с реабилитацией после травмы. Прошёл множество специализаций по различным видам массажа, мануальной терапии, хиропрактике ,остеопатии и лечебной физкультуре.
Доктор Попов вывел для себя формулу которой следует и по сей день. «Не важно кто сделал результат врач, известный профессор или народный целитель самое главное: быстрый и надёжный результат, выздоровление пациента.
Отработав положенные после института три года вернулся в Москву и продолжил работать участковым терапевтом. Затем перешёл, после специализации невропатологом и травматологом, в 134-й поликлиники в Ясенево.
Расширяя свои профессиональные навыки прошёл специализации по травматологии, неврологии, функциональной диагностике, лечебной физкультуре, электромиографии и мануальной терапии.
С 1985 года начался новый этап в профессиональной карьере Доктора Попова. Он перешёл на работу научным работником в лабораторию болевых синдромов Института Рефлексотерапии. Плодом данной работы стала диссертация на тему «Диагностика и лечение сложных болевых синдромов методами иглотерапии». В это время у него появился ещё один принцип, если кто то помог пациенту, которому не смог помочь доктор Попов, он становился для него учителем. И он всегда старался сделать лучше, чем тот, у кого учился.
В это же время объехал практически весь бывший Советский Союз, собирая самые эффективные методы лечения травмы. С ними делились своими секретам доктор Касьян из Украины, профессор Янковский из Риги, занимавшийся остеорефлексотерапией, преподаватель иглотерапии Пекинского университета Сун Син Осин в Ташкенте, бабушка Надя из Бельц в Молдавии и многие, многие другие.
С началом Перестройки одним из первых занялся частной медицинской практикой в Москве. Открывшиеся границы позволили ему изучить методы лечения травмы в Голандии, Франции, Индии, Южной Корее и Китае. Особый интерес у него вызвала Арабская медицина, практически не известная в Мире
Доктор Попов много работал с доктором Паваном в университете города Павии, в Италии, где участвовал в разработке протоколов лечения «педерином» и «стимулином Д».
Во время зарубежных командировок пациентами Доктора Попова стали жители Италии, Голландии, Германии, Кувейта, Индии, Греции и Кипра. Научная работа Доктора ознаменовалась сотрудничеством с профессором Аршиновым В.И., в изучении синергетики и с Ильёй Пригожиным чья «Теория самоорганизующегося хауса» и фрактальные построения повлияли на его мировоззрение как врача. Теория катастроф Рене, работы Гёделя с экстремальными и пограничными состояниями, разработки Эриксона и Кудрявцева находят отражения в его работе. Отдельным направлением для его изучения стали гипноз и эйдетическая память.
В это же время к нему пришла и общероссийская известность. Доктор Попов в течение трёх лет вёл ежедневную медицинскую программу «Градусник» на НТВ. Передача была настолько популярна, что ролики из неё использовали при создании партии пенсионеров.
Клинико-диагностические особенности коклюша у детей старшего возраста | Попова
1. Новости ВОЗ. Вакцины для профилактики коклюша (позиция ВОЗ). Педиатрическая фармакология 2008; 5(1): 91–94.
2. Онищенко Г.Г., Ежлова Е.Б., Мельникова А.А. Актуальные вопросы организации вакцинопрофилактики в Российской Федерации. Микробиология 2011; 5: 110–114.
3. Александрова О.К., Перепелкина Т.Н., Гусакова Л.В., Тешева С.Ч., Гусакова Л.В. Шашель В.Л. и др. Клинико-эпидемиологическая характеристика коклюша у детей Кубани. Материалы IV Ежегодного Всероссийского конгресса по инфекционным болезням. М., 2012; 14.
4. Борисова О.Ю., Петрова М.С., Лыткина И.Н., Мазурова И.К., Попова О.П., Гадуа Н.Т., Захарова Н.С. и др. Особенности коклюшной инфекции в различные периоды эпидемического процесса в Москве. Эпидемиология и вакцинопрофилактика 2010; 4(53): 33–39.
5. Калиногорская О.С., Кветная И.В. Бабаченко И.В. Клинико-лабораторные особенности течения коклюша у детей по материалам вспышки в Мурманской области. Журнал инфектологии 2010; 2(3): 93.
6. Селезнева Т.С. Мониторинг иммуноструктуры детского населения к коклюшу в современных условиях. Эпидемиология и инфекционные болезни 2009; 2: 45–48.
7. Зайцев Е.М., Озерецковская М.Н., Брицинаи М.В. Бажанов И.Г., Мерцалова Н.У., Краснопрошина Л.И. и др. Иммуноферментная тест-система для серологической диагностики коклюша. Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Вакцинология 2010». М., 2010; 48.
8. Кокорева С.П., Коноплина Л.М., Макарова А.В., Корпусова Т.А. Эволюция коклюшной инфекции за последнее двадцатилетие.
9. Бабаченко И.В. Клинико-лабораторные особенности коклюшной инфекции у детей в современных условиях. Детские инфекции 2006; 5: 22–26.
10. Тимченко В.Н., Бабаченко И.В., Ценева Г.Я. Эволюция коклюшной инфекции. СПб: ЭЛБИ-СПб, 2005; 192.
11. Попова О.П. Современные аспекты коклюша у детей. Москва: ГЕОТАР-Медиа, 2017; 184.
12. Епифанцева Н.В., Витковский Ю.А. Особенности иммунного ответа при коклюшной инфекции у детей Забайкалья. Журнал инфектологии 2010; 2(3): 80.
13. Бабаченко И.В. Коклюш у детей. СПб: Наука, 2014; 175.
14. Васюнина А.В., Краснова Е.И., Панасенко Л.М. Коклюш у детей. Лечащий врач 2011; 10: 55–60.
Пятого октября 2009 года в штаб-квартире МСЭ в Женеве была торжественно открыта мемориальная доска в память о деятельности русского физика и изобретателя в области радиосвязи Александра Степановича Попова. Вместе с Генеральным секретарем МСЭ Хамадуном И. Мемориальная доска установлена в зале заседаний B в здании МСЭ “Башня”. Этот зал заседаний будет назван в честь А. С. Попова в соответствии с меморандумом о намерении, подписанным на церемонии открытия мемориальной доски д-ром Туре и г-ном Щёголевым, в рамках которого Российская Федерация окажет поддержку в переоборудовании этого помещения и установке новейших технических средств. В нынешнем году отмечается 150-я годовщина со дня рождения Александра Степановича Попова в 1859 году. “Нынешний мир совершенно не похож на тот, в котором профессор Попов впервые продемонстрировал передачу сигналов с помощью радиоволн. Понятие “беспроводной” приобрело абсолютно новое значение, — сказал д-р Туре. — Сегодня в мире насчитывается 4,6 млрд. абонентов мобильных телефонов и более 600 млн. пользователей широкополосной подвижной связи — и все они используют беспроводную связь. Это поразительный прогресс, и он укрепляет мою твердую веру в возможности и способность ИКТ изменить мир к лучшему”. Открытие мемориальной доски проходило в день открытия Всемирного мероприятия ITU Telecom-2009. По словам Генерального секретаря МСЭ, присутствие на этой церемонии многочисленных ведущих российских специалистов и организаций свидетельствует о продолжении дела Попова. Г-н Щёголев отметил, что “именно такие талантливые исследователи, изобретатели и профессионалы, как А.С. Попов, обеспечили “кирпичики” и заложили основы нашего постиндустриального информационного общества”. “Попов хотел, чтобы его работа принадлежала всему человечеству. Сегодня, сто лет спустя, мы попрежнему нуждаемся в таких людях, как он”,— сказал министр.
Молния и радиоНачав работу в студенческие годы в СанктПетербургском университете, Попов в 1883 году стал преподавателем в Минном офицерском классе Мор- ского ведомства в Кронштадте. На морских судах устанавливались электродвигатели, и Попов проводил исследования практического применения токов высокой частоты и электромагнитных (включая радио) волн, которые они излучают. В 1984 году он создал устройство для генерирования волн, однако ему удалось обнаруживать их только на расстоянии нескольких метров. В то время электромагнитные волны принимали с помощью когерера. Попов увеличил чувствительность когерера и изобрел механизм для автоматической перенастройки устройства. Он использовал это оборудование для мониторинга явления, представляющего серьезную угрозу для жизни людей на море и на суше, — молнии. С помощью антенны, прикрепленной к одному концу когерера, другой конец которого был заземлен, он регистрировал электрические разряды в атмосфере на расстоянии многих километров. Впервые подобная антенна была использована для приема радиоволн. Попов представил свое изобретение на заседании Русского физико-химического общества 7 мая 1985 года, и впоследствии оно было установлено в метеорологической обсерватории. На заседании Общества в Санкт-Петербургском университете в марте 1896 года Попов продемонстрировал, как его работу можно в общем использовать для отправки и приема сообщений с помощью радио. Между двумя зданиями, находящимися на территории университета и отстоящими друг от друга на расстоянии 245 метров, посылали сигналы, передавая с помощью азбуки Морзе два слова — “Генрих Герц”. Спасение жизней моряковК 1899 году А. С. Попов разработал метод, позволяющий передавать радиосигналы на корабли и с кораблей, которые находились на расстоянии до 30 километров. А к январю 1900 года была создана 47-километровая радиолиния между островом Гогланд в Финском заливе и прибрежным городом Котка. Это было сделано для установления и поддержания связи с командами судов, которые снимали корабль, наскочивший на подводные камни острова. Той же зимой, вероятно впервые в истории, радиосвязь была использована для спасения жизней людей, когда на острове Гогланд был принят сигнал бедствия, поданный рыбаками с оторванной и унесенной в море льдины. Им на помощь немедленно вышел ледокол, и 50 человек были спасены. В 1900 году на Всемирной выставке в Париже А.С. Попов был награжден Большой золотой медалью за изобретение радиосистемы. В 1901 году Попов вернулся в Санкт-Петербург в качестве профессора Императорского Электротехнического института, а в сентябре 1905 года стал его директором. Всего через несколько месяцев после этого А.С. Попов скончался в возрасте 46 лет. День (7 мая), когда Попов продемонстрировал оборудование, на основе которого были созданы практические системы для обнаружения молнии и отправки радиосообщений, отмечается в Российской Федерации как День радио. Поистине А.С. Попов стоял у истоков потрясающего периода прогресса в области связи.
|
Попов Сергей Валентинович – Сотрудники НИИ кардиологии
Работа до актуальной должности
С 1982 г. Попов Сергей Валентинович работал врачом-хирургом, врачом анестезиологом-реаниматологом филиала Всесоюзного кардиологического научного центра Академии медицинских наук СССР, затем младшим, старшим, ведущим научным сотрудником. С 1992 г. возглавляет отделение хирургического лечения сложных нарушений ритма сердца и электрокардиостимуляции. В 2002 г. был избран заместителем директора НИИ кардиологии СО РАМН по научной и лечебной работе. В 2016 г. назначен директором НИИ кардиологии и зам. директора по научной и лечебной работе Томского НИМЦ.
Образование и повышение квалификации
Закончил в 1982 г. лечебный факультет Томского медицинского института. В 1988 г. защитил кандидатскую диссертацию на тему «Сравнительная эффективность купирования пароксизмальных тахикардий различными методами электрокардиостимуляции», а в 1996 г. — докторскую диссертацию на тему «Электрические методы диагностики, контроля лекарственной терапии и лечения пароксизмальных тахикардий и тахиаритмий». В 2000 г. Сергею Валентиновичу присвоено ученое звание «профессор».
Область научных интересов
Основное направление научных исследований Попова С.В. связано с изучением электрофизиологических механизмов формирования нарушений ритма и проводимости сердца, вопросов их диагностики, медикаментозного, интервенционного и хирургического лечения. Попов С.В. — один из ведущих ученых в области клинической электрофизиологии сердца и интервенционной аритмологии. Под руководством Попова С.В. защищено 13 докторских и 39 кандидатских диссертаций.
Исследовательская деятельность
Попов С.В. внес существенный вклад в раскрытие патофизиологических механизмов различных форм сердечных аритмий, разработал и внедрил в клиническую практику ряд оригинальных операций, приборов и устройств для диагностики и радикального высокотехнологичного интервенционного лечения аритмий, в том числе жизнеугрожающих, у пациентов разных возрастных групп, включая новорожденных. Под его непосредственным руководством создана сеть аритмологических отделений в регионе Сибири и Дальнего Востока, а Сибирский аритмологический центр стал крупнейшей аритмологической клиникой страны. С. В. Попов впервые в России разработал и внедрил метод радиочастотной внутрисердечной аблации сердечных аритмий, им имплантированы бивентрикулярные электрокардиостимуляторы и дефибрилляторы нового поколения для лечения пациентов с тяжелой сердечной недостаточностью.
Членство в обществах, советах, комиссиях
Попов С. В. — член бюро объединенного ученого совета СО РАН по медицинским наукам, вице-президент Всероссийского научного общества аритмологов, член Президиума Правления Российского кардиологического общества, член Европейского общества кардиологов, член Европейской ассоциации аритмологов, член редакционной коллегии журналов «International Journal of Biomedicine» (США), «Комплексные проблемы сердечно-сосудистых заболеваний», заместитель редактора журналов «Вестник аритмологии» и «Сибирский медицинский журнал».
Награды и поощрения
За многолетнюю и плодотворную работу С. В. Попов награжден государственными и общественными наградами — Почетным дипломом Всероссийского общества аритмологов «За выдающиеся достижения в области диагностики и лечения нарушений ритма сердца», Почетными грамотами Минздрава России, Российской академии наук, он лауреат Премии Томской области в сфере науки и здравоохранения, имеет почетное звание «Заслуженный ветеран Сибирского отделения РАН». В 2010 г. он удостоен почетного звания «Заслуженный деятель науки РФ». В 2011 г. избран членом — корреспондентом Российской академии медицинских наук по специальности «Кардиология», в октябре 2016 года — академиком РАН.
Основные публикации, патенты, свидетельства
Автор 471 научной статьи, из них 78 в зарубежных изданиях, 39 монографии и 37 авторских свидетельств и патентов.
Попова Светлана Леонидовна
Доцент кафедры Социальная работа. Попова С.Л. – участница многих конференций и семинаров, посвященных проблемам психологии и социальной работы. Кандидат наук Попова С.Л. – автор научных работ по культурологии, социальной философии, практической психологии. Преподает дисциплины по программам подготовки бакалавров и магистрантов. Осуществляет руководство подготовкой выпускных квалификационных работ студентов. Отвечает за НИР и НИРС кафедры. Руководит научным кружком «Социологос» и киноклубом «Солярис». Является куратором студенческих групп. Попова С.Л. доцент кафедры «Социальная работа».Образование
2001
ЮФУ, Культуролог. Преподаватель.
2011
Донской государственный технический университет, Кандидат философских наук.
2015
Академия психологии и педагогики ЮФУ., Практический психолог
Преподаваемые дисциплины
Психология социальной работы
Культурология
Мировая культура и цивилизации
Практикум по арт-терапии в социальной работе
Психология личности и группы
Сурдопсихология и сурдокоммуникация
Гендерология и феминология
Психосоциальная работа в образовательном учреждении.
Профилактика профессионального выгорания
Психолого-педагогические основы воспитания ребенка в замещающей семье
Профессиональный опыт
2008
– ст. лаборант
2010
2010
– ст. преподаватель
2012
– доцент
Стаж работы
13
Стаж работы по специальности
13
Научные интересы
Философия, культурология, психология, психотерапия, теория и практика социальной работы.
Повышение квалификации и (или) профессиональная подготовка
2010 – Управление качеством
2011 – защита диссертации на соискание ученой степени кандидата философских наук
2011 – Система менеджмента качества в ДГТУ
2014 – Арт-терапия. Психология творчества
2014 – Введение в гештальт-терапию
2014 – Практическая психодиагностика
2015 – профессиональная переподготовка в Институте психологии ЮФУ по программе «Практическая психология»
2016 – Сетевые технологии и e-Learning в профессиональном образовании
2019 – Комплексное сопровождение образовательного процесса инвалидов и лиц с ограниченными возможностями
2019 – Оказание первой помощи
2019 – Социология: новые тенденции в развитии науки
Публикации
Новые образовательные стратегии при переходе к «обществу знаний»
Модернизация социально-экономических систем: вызовы времени. Ростов-на-Дону, 2013.
Концептуальное обоснование новых социальных функций информации и знания
Проблемы и перспективы развития современной науки и образования: сборник статей Международной научно-практической конференции. Пенза: Приволжский Дом знаний, 2014.
Метод куклотерапии в психосоциальной работе с детьми старшего дошкольного возраста
Человек и социальные обязательства: контуры, феномены, вызовы: Международный сборник научных работ. Ростов-на-Дону: ДГТУ-ПРИНТ, 2014. (Соавт. Климович Я.С.)
Арт-терапия в коррекции детских страхов
Человек и социальные обязательства: контуры, феномены, вызовы: Международный сборник научных работ. Ростов-на-Дону: ДГТУ-ПРИНТ, 2014. (Соавт. Мигуля М.Г.)
Психосоциальная работа
Социальная работа: теории и технологии. Учебн. пособ. для вузов. Ростов-на-Дону: ДГТУ-ПРИНТ, 2014.
Сурдопсихология и сурдокоммуникация
Социальная работа: теории и технологии. Учебн. пособ. для вузов. Ростов-на-Дону: ДГТУ-ПРИНТ, 2014. (Соавт. Басина Н.И., Коновалова М.В.)
Перспективы социально-гуманитарных и педагогических технологий в «обществе знания»
Гуманитарные, социально-экономические и общественные науки №7, 2018 (Соавт. Мезинова Г.Н., Смирнова С.Б.)
Анализ социальной рекламы и способы повышения ее эффективности
Гуманитарные, социально-экономические и общественные науки №7, 2018 (Соавт. Мезинова Г.Н., Смирнова С.Б.)
Раннее развитие способностей ребенка и проблемы проф. Ориентации
Сборник статей 11-й международной научно-практической конференции в рамках 21-й международной агропромышленной выставки “Интерагромаш – 2018”
Понятие “инновация” в социально-педагогических технологиях инклюзивного образования (науч. статья)
Человеческий капитал. – 2019. – № 5 (125). – С. 154-163 (соавт. Легконогих А.Н., Куншенко И.А., Лубенцова Т.А., Дзюба Е.А.)
Роль психологии в образовании девиантных детей подросткового возраста (науч. статья)
Человеческий капитал. – 2019. – № 6 (126). – 163-172 (соавт. Легконогих А.Н., Куншенко И.А., Лубенцова Т.А., Дзюба Е.А.).
Попова Анна Александровна — Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.
22.04.2015
IV Международная научно-практическая конференция Строительство и восстановление искусственных сооружений (23-24 апреля 2015 г.)
Колебания упругих круглых пластин, образующих стенки щелевого канала с пульсирующим слоем вязкой несжимаемой жидкости
. «Белорусский государствен-ный университет транспорта», военно-транспортный факультет, Беларусь, г. Гомель (23-24 апреля 2015 г.).01.10.2014
Научные исследования и их практическое применение. Современное состояние и пути развития ‘2014
Динамическая задача гидроупругости плоского канала со стенкой переменной толщины
. Международная научная конференция “Научные исследования и их практическое применение. Современное состояние и пути развития ‘2014”, 1 – 12 октября 2014 г., Украина, г. Одесса.15.12.2014
Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте ‘2014
Взаимодействие шарнирно закрепленной пластины со слоем вязкой жидкости
. Международная научная конференция “Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте ‘2014”, 16 – 26 декабря 2014 г., Украина, г. Одесса.16.03.2015
Современные направления теоретических и прикладных исследований ‘2015
Гидроупругие колебания трехслойной пластины, вызванные инерционным возбуждением
. Международная научная конференция “Современные направления теоретических и прикладных исследований ‘ 2015” 17 – 29 марта 2015 г., Украина, г. Одесса .26.11.2014
XXVII Международная научная конференция “Математические методы в технике и технологиях – ММТТ- 27”
Динамика пульсирующего слоя жидкости в плоском канале с подвижной стенкой
. XXVII Международная научная конференция “Математические методы в технике и технологиях – ММТТ- 27”, 27-28 ноября 2014г., Россия, г.Иваново..22.03.2015
Третья Международная научно-практическая конференция “РЕСУРСО- ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫ ТЕХНОЛОГИИ В СТРОИТЕЛЬНОМ КОМПЛЕКСЕ”
Динамика взаимодействия упругой геометрически нерегулярной пластины со слоем вязкой жидкости и абсолютно твердым подвижным вибратором опоры
. Третья Международная научно-практическая конференция “РЕСУРСО- ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫ ТЕХНОЛОГИИ В СТРОИТЕЛЬНОМ КОМПЛЕКСЕ”, г. Саратов, СГТУ имени Гагарина Ю.А., 23.03.2015-24.04.2015.01.06.2015
XXVIII Международная научная конференция “Математические методы в технике и технологиях – ММТТ- 28”
Математическая модель канала с вязкой жидкостью, образованного двумя пластинами, в условиях вибрации
. XXVIII Международная научная конференция “Математические методы в технике и технологиях – ММТТ- 28”, 2-4 июня 2015г., Россия, г.Ярославль.16.02.2015
Динамическое деформирование и контакт-ное взаимодействие тонкостенных конструкций при воздействии полей различной физической природы
Гидроупругие колебания пластины установленной на упругом основании, взаимодействующей со слоем вязкой жидкости
. II Международный научный семинар “Динамическое деформирование и контакт-ное взаимодействие тонкостенных конструкций при воздействии полей различной физической природы “, 17-19 февраля 2015г. Россия, Москва..19.08.2015
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ДИНАМИЧЕСКОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ УПРУГОЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИ НЕРЕГУЛЯРНОЙ ВНЕШНЕЙ ОБОЛОЧКИ ТОНКИМ ПУЛЬСИРУЮЩИМ СЛОЕМ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ
. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, 20-24 августа, Россия, Казань.18.11.2015
Повышение надежности и безопасности транспортных сооружений и коммуникаций
ИССЛЕДОВАНИЕ ДАВЛЕНИЯ В КОЛЬЦЕВОМ СЛОЕ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В КАНАЛЕ С ПОДВИЖНОЙ СТЕНКОЙ
. I Международная научно-практическая конференция «Повышение надежности и безопасности транспортных сооружений и коммуникаций», 18-19 ноября 2015 года, Саратов, Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А..6.10.2015
SCIENTIFIC RESEARCHES AND THEIR PRACTICAL APPLICATION.MODERN STATE AND WAYS OF DEVELOPMENT
ГИДРОУПРУГИЕ КОЛЕБАНИЯ ТРЕХСЛОЙНОЙ ПЛАСТИНЫ, ВЫЗВАННЫЕ ИНЕРЦИОННЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ
. Международная научная конференция «SCIENTIFIC RESEARCHES AND THEIR PRACTICAL APPLICATION.MODERN STATE AND WAYS OF DEVELOPMENT», 6-18 октября 2015 года, Одесса, Одесский национальный морской университет .15.02.2016
Динамическое деформирование и контактное взаимодействие тонкостенных конструкций при воздействии полей различной физической природы
Колебания геометрически нерегулярной пластины, взаимодействующей с пульсирующим слоем вязкой жидкости
. IV Международный научный семинар «Динамическое деформирование и контактное взаимодействие тонкостенных конструкций при воздействии полей различной физической природы», 15 – 19 февраля 2016 г., Москва Российский научный фонд, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет).Математические методы в технике и технологиях ММТТ-29
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СЛОЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ С ТРЕХСЛОЙНОЙ СТЕНКОЙ СО СЖИМАЕМЫМ ЗАПОЛНИТЕЛЕМ ПРИ ВИБРАЦИИ ОСНОВАНИЯ КАНАЛА
. XXIX Международная научная конференция «Математические методы в технике и технологиях ММТТ-29», 31 мая – 3 июня 2016г., Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет).30.06.2016
Компьютерные науки и информационные технологии
Математическое моделирование взаимодействия трехслойного стержня со сжимаемым заполнителем с пульсирующим слоем вязкой жидкости
. VII Международная научная конференция “Компьютерные науки и информационные технологии”, г. Саратов, 30 июня – 2 июля 2016 г. Саратовский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского.28.04.2016
Математические методы и модели: теория, приложения и роль в образовании
Математическое моделирование динамики взаимодействия слоя вязкой жидкости в кольцевой щели с вибрирующей стенкой
. Международная научно-техническая конференция «Математические методы и модели: теория, приложения и роль в образовании», 28-30 апреля 2014 г., Ульяновск, Ульяновский государственный технический университет.17.10.2016
V Международный научный семинар «ДИНАМИЧЕСКОЕ ДЕФОРМИРОВАНИЕ И КОНТАКТНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ТОНКОСТЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ПОЛЕЙ РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ»
Исследование колебаний упругого цилиндра, окруженного упругой средой и взаимодействующего с пульсирующим слоем сильновязкой жидкости
. V Международный научный семинар «ДИНАМИЧЕСКОЕ ДЕФОРМИРОВАНИЕ И КОНТАКТНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ТОНКОСТЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ПОЛЕЙ РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ» 17 – 19 октября 2016 . Москва, МАИ.30.05.2017
Математические методы в технике и технологиях – ММТТ-30
Математическое моделирование гидроупругих колебаний жестко защемленной пластины на упругом основании
. Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. междунар. науч. конф.: в 12 т. Т. 3 / под общ. ред. А. А. Большакова. – СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2017..29.06.2017
26th International Conference on Vibroengineering
Mathematical modeling of three-layer beam hydroelastic oscillations
. 26th International Conference on Vibroengineering in St. Petersburg, Russia, June 29-30th 2017. Vibroengineering PROCEDIA, Vol. 12, 2017.17.11.2016
Математические методы в технике и технологиях – ММТТ-29
Математическое моделирование взаимодействия слоя вязкой жидкости с трехслойной стенкой со сжимаемым заполнителем при вибрации основания канала
. Математические методы в технике и технологиях – ММТТ-29 [текст]: сб. трудов XXIX Междунар. науч. конф.: в 12 т. Т.3. г. Самара 15-17 ноября 2016г.4.10.2016
22-nd International Conference on VIBROENGINEERING.
Mathematical model of elastic ribbed shell dynamics interaction with viscous liquid under vibration
. 22-nd International Conference on VIBROENGINEERING. Moscow, Russia, 4-7 October, 2016. The main theme of this Conference is “Dynamics of Strongly Nonlinear Systems”..15.11.2016
X International IEEE Scientific and Technical Conference “Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines” (Dynamics)
Mathematical Modeling of Highly Viscous Liquid Dynamic Interaction with Walls of Channel on Elastic Foundation
. X International IEEE Scientific and Technical Conference “Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines” (Dynamics) Conference Dates: 15–17 November, 2016. 2016 Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics).16.04.2018
6-я Международная научно-практическая конференция «Ресурсоэнергоэффективные технологии в строительном комплексе»
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СЛОЯ ЖИДКОСТИ В КОЛЬЦЕВОМ КАНАЛЕ С ЕГО ПОДВИЖНЫМИ СТЕНКАМИ
. Россия, Саратов, СГТУ имени Гагарина Ю.А. 6-я Международная научно-практическая конференция «Ресурсоэнергоэффективные технологии в строительном комплексе» 16-23 апреля 2018г..14.11.2017
XI International IEEE Scientific and Technical Conference “Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines” (Dynamics)
MATHEMATICAL MODELING OF HYDROELASTIC OSCILLATIONS OF THE STAMP AND THE PLATE, RESTING ON PASTERNAK FOUNDATION (IoP)
. XI International IEEE Scientific and Technical Conference “Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines” (Dynamics), Conference Dates: 14 –16 November, 2017 Omsk, Russia.28.09.2017
V Международная юбилейная научная конференция “ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ОБРАБОТКИ И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ” (УОПИ-2017)
Динамика слоя вязкой жидкости в клиновидном канале с подвижной стенкой
. V Международная юбилейная научная конференция “ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ОБРАБОТКИ И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ” (УОПИ-2017), 28 – 30 сентября 2017, Саратов, СГТУ имени Гагарина Ю.А..15.11.2017
III Международная научно-практическая конференция “Повышение надежности и безопасности транспортных сооружений и коммуникаций”
ПРОДОЛЬНЫЕ КОЛЕБАНИЯ СТЕНКИ КОЛЬЦЕВОГО КАНАЛА, ЗАПОЛНЕННОГО ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТЬЮ
. III Международная научно-практическая конференция “Повышение надежности и безопасности транспортных сооружений и коммуникаций” 15-16 ноября 2017 г., Саратов, СГТУ имени Гагарина Ю.А..26.09.2016
X Всероссийская научная конференция «Нелинейные колебания механических систем»
Гидроупругие колебания кольцевого канала с геометрически нерегулярной внешней стенкой при наличии вибрации
. X Всероссийская научная конференция «Нелинейные колебания механических систем» (Нижний Новгород, 26–29 сентября 2016 г.). Нижний Новгород: Издательский дом «Наш дом», 2016..Физиотерапевт Попов Андрей Александрович
2019 г. – Научно-практическая конференция с международным участием «Современные возможности реабилитации в травматологии и ортопедии», г. Санкт-Петербург.
2018 г. – IV Всероссийская научно-практическая конференция «Состояние и перспективы медицинской реабилитации», г. Санкт-Петербург.
2018 г. – Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Физические факторы в сохранении психического здоровья населения», г. Санкт-Петербург.
2018 г. – Медицинский форум «II Неделя образования в Елизаветинской больнице», г. Санкт-Петербург.
2017 г. – Петербургский международный форум здоровья, г. Санкт-Петербург.
2017 г. – Научно-практический семинар «Современные методы визуализации и инновационные методы лечения заболеваний и повреждений суставов», г. Вологда.
2016 г. – Всероссийская конференция с международным участием «Нелекарственная терапия болевого синдрома», г. Санкт-Петербург.
2016 г. – IX Международный симпозиум по спортивной медицине и реабилитологии Первого МГМУ им. И. М. Сеченова, г. Москва.
2016 г. – Научно-практическая конференция с Международным участием «Амбулаторная реабилитация и вторичная профилактика», Республика Крым.
2015 г. – Латвия, Юрмала. Международный форум русскоговорящих врачей “Новая волна в медицине”.
2015 г. – Всероссийская конференция с международным участием «Физиотерапия, санаторно-курортное лечение и реабилитация в травматологии и ортопедии», г. Санкт-Петербург.
2014 г. – Всероссийская конференция с международным участием «Актуальные вопросы фототерапии в лечении и реабилитации» г. Санкт-Петербург.
2008 г. – II Научно-практическая конференция «Современные методы светолечения в различных областях медицины», г. Санкт-Петербург.
2008 г. – LASER HELSINKI, Helsinki, Finland. Saturday 23rd – Sunday 24th August 2008. 13th International Congress of EMLA (European Medical Laser Association), in conjunction with EMLA Finland and MAL (Medical Acupuncture and Laser), in cooperation with ASLMS (American Society for Laser Medicine and Surgery).
Публикации: 17 печатных работ.
Инерционный метод Попова для решения псевдомонотонных вариационных неравенств
Альварес, Ф., Аттауч, Х .: Инерционный проксимальный метод для максимальных монотонных операторов посредством дискретизации нелинейного осциллятора с затуханием. Установите Valued Anal. 9 , 3–11 (2001)
MathSciNet Статья Google Scholar
Антипин А.С. Об одном методе выпуклых программ с использованием симметричной модификации функции Лагранжа.Экон. Мат. Методы. 12 , 1164–1173 (1976)
Google Scholar
Cai, X., Gu, G., He, B .: О скорости сходимости \ (O (1 / t) \) методов проектирования и сжатия для вариационных неравенств с липшицевыми непрерывными монотонными операторами. Comput. Оптим. Прил. 57 , 339–363 (2014)
MathSciNet Статья Google Scholar
Цензор Ю., Гибали, А., Райх, С .: Субградиентный экстраградиентный метод для решения вариационных неравенств в гильбертовом пространстве. J. Optim. Теория Appl. 148 , 318–335 (2011)
MathSciNet Статья Google Scholar
Цензор, Ю., Гибали, А., Райх, С .: Сильная сходимость субградиентных экстраградиентных методов для задачи вариационного неравенства в гильбертовом пространстве. Оптим. Meth. Софтв. 26 , 827–845 (2011)
MathSciNet Статья Google Scholar
Ценг, Л.С., Мордухович, Б.С., Яо, Дж. К.: Гибридный приближенный проксимальный метод со вспомогательным вариационным неравенством для векторной оптимизации. J. Optim. Теория Appl. 146 , 267–303 (2010)
MathSciNet Статья Google Scholar
Cegielski, A .: Итерационные методы для задач с неподвижной точкой в гильбертовых пространствах. Конспект лекций по математике, т. 2057. Springer, Berlin (2012)
MATH. Google Scholar
Коттл Р.В., Яо Дж.К .: Проблемы псевдомонотонной дополнительности в гильбертовом пространстве. J. Optim. Теория Appl. 75 , 281–295 (1992)
MathSciNet Статья Google Scholar
Денисов С.В., Семенов В.В., Чабак Л.М. Сходимость модифицированного экстраградиентного метода для вариационных неравенств с нелипшицевыми операторами. Киберн. Syst. Анальный. 51 , 757–765 (2015)
MathSciNet Статья Google Scholar
Донг, К.Л., Гибали, А., Цзян, Д., Кэ, С.Х .: Сходимость алгоритмов проецирования и сжатия с внешними возмущениями и их применения для восстановления разреженных сигналов. J. Теория неподвижной точки Appl. 20 , 16 (2018). https://doi.org/10.1007/s11784-018-0501-1
MathSciNet Статья МАТЕМАТИКА Google Scholar
Донг, К.Л., Чо, Й.Дж., Рассиас, Т.М.: Методы проекции и сжатия для поиска общих решений проблем вариационного неравенства.Оптим. Lett. 12 , 1871–1896 (2018)
MathSciNet Статья Google Scholar
Фачини Ф., Панг Дж. С. Конечномерные вариационные неравенства и проблемы дополнительности. Springer Series в исследовании операций, т. I и II. Спрингер, Нью-Йорк (2003)
MATH Google Scholar
Fichera, G .: Sul problem elastostatico di Signorini con ambigue condizioni al contorno.Atti Accad. Наз. Lincei VIII Ser. Ренд. Cl. Sci. Fis. Мат. Nat 34 , 138–142 (1963)
MathSciNet МАТЕМАТИКА Google Scholar
Fichera, G .: Problemi elastostatici con vincoli unaterali: il проблема синьорини с неоднозначными условиями al contorno. Atti Accad. Наз. Lincei Mem. Cl. Sci. Fis. Мат. Nat. Sez. I VIII сер. 7 , 91–140 (1964)
MathSciNet МАТЕМАТИКА Google Scholar
Гебель К., Райх С .: Равномерная выпуклость, гиперболическая геометрия и нерасширяющие отображения. Марсель Деккер, Нью-Йорк (1984)
MATH Google Scholar
Гибали, А .: Новый проекционный метод Брегмана для решения вариационных неравенств в гильбертовых пространствах. Pure Appl. Funct. Анальный. 3 , 403–415 (2018)
MathSciNet Google Scholar
Гибали, А., Тонг, Д.В .: Новый недорогой метод двойной проекции для решения вариационных неравенств. Оптим. Англ. (2020). https://doi.org/10.1007/s11081-020-09490-2
MathSciNet Статья Google Scholar
Хиеу Д.В., Тонг Д.В .: Новые экстраградиентные алгоритмы для сильно псевдомонотонных вариационных неравенств. J. Glob. Оптим. 70 , 385–399 (2018)
MathSciNet Статья Google Scholar
Ху, X., Ван, Дж .: Решение псевдомонотонных вариационных неравенств и псевдовыпуклых задач оптимизации с использованием проекционной нейронной сети. IEEE Trans. Neural Netw. 17 , 1487–1499 (2006)
Артикул Google Scholar
Юсем А.Н., Насри М .: Метод Корпелевича для задач вариационного неравенства в банаховых пространствах. J. Global Optim. 50 , 59–76 (2011)
MathSciNet Статья Google Scholar
Юсем А.Н., Свайтер Б.Ф .: Вариант метода Корпелевича для вариационных неравенств с новой стратегией поиска. Оптимизация 42 , 309–321 (1997)
MathSciNet Статья Google Scholar
Kanzow, C., Shehu, Y .: Сильная сходимость метода двойного проекционного типа для монотонных вариационных неравенств в гильбертовых пространствах. J. Теория неподвижной точки Appl. 20 , 51 (2018). https: // doi.org / 10.1007 / s11784-018-0531-8
MathSciNet Статья МАТЕМАТИКА Google Scholar
Хан, П.Д .: Новый экстраградиентный метод для сильно псевдомонотонных вариационных неравенств. Нумер. Funct. Анальный. Оптим. 37 , 1131–1143 (2016)
MathSciNet Статья Google Scholar
Коннов И.В .: Комбинированные методы релаксации для вариационных неравенств.Шпрингер, Берлин (2001)
Книга Google Scholar
Корпелевич Г.М .: Экстраградиентный метод поиска седловых точек и других задач. Matecon 12 , 747–756 (1976)
MathSciNet МАТЕМАТИКА Google Scholar
Kraikaew, R., Saejung, S .: Сильная сходимость субградиентного экстраградиентного метода Хальперна для решения вариационных неравенств в гильбертовых пространствах.J. Optim. Теория Appl. 163 , 399–412 (2014)
MathSciNet Статья Google Scholar
Maingé, P.E .: Инерционный итерационный процесс для фиксированных точек некоторых квазинепширяющих отображений. Установите Valued Anal. 15 , 67–79 (2007)
MathSciNet Статья Google Scholar
Maingé, P.E .: гибридный метод экстраградиентной вязкости для монотонных операторов и задач с фиксированной точкой.SIAM J. Control Optim. 47 , 1499–1515 (2008)
MathSciNet Статья Google Scholar
Малицкий Ю.В., Семенов В.В .: Экстраградиентный алгоритм для монотонных вариационных неравенств. Киберн. Syst. Анальный. 50 , 271–277 (2014)
MathSciNet Статья Google Scholar
Малицкий Ю.В. Методы проекционных отраженных градиентов для монотонных вариационных неравенств.SIAM J. Optim. 25 , 502–520 (2015)
MathSciNet Статья Google Scholar
Малицкий Ю.В., Семенов В.В. Гибридный метод без шага экстраполяции для решения задач вариационного неравенства. J. Glob. Оптим. 61 , 193–202 (2015)
MathSciNet Статья Google Scholar
Ляшко С.И., Семенов В.В., Войтова Т.А .: Недорогая модификация методов Корпелевича для задач монотонного равновесия. Киберн. Syst. Анальный. 47 , 631–640 (2011)
MathSciNet Статья Google Scholar
Поляк Б.Т .: Некоторые методы ускорения сходимости методов итерационного привода. Ж. Вычисл. Мат. Мат. Физ. 4 , 1–17 (1964)
Google Scholar
Попов Л.D .: Модификация метода Эрроу-Гурвица для поиска седловых точек. Мат. Заметки. 28 , 777–784 (1980)
MathSciNet МАТЕМАТИКА Google Scholar
Шеху, Ю., Донг, Q.L., Цзян, Д.: Метод одной проекции для псевдомонотонного вариационного неравенства в гильбертовых пространствах. Оптимизация 68 , 385–409 (2019)
MathSciNet Статья Google Scholar
Солодов М.В., Свайтер Б.Ф .: Новый проекционный метод для задач вариационного неравенства. SIAM J. Control Optim. 37 , 765–776 (1999)
MathSciNet Статья Google Scholar
Тонг, Д.В., Гибали, А .: Два субградиентных экстраградиентных метода сильной сходимости для решения вариационных неравенств в гильбертовых пространствах. Jpn. J. Indust. Прил. Математика. 36 , 299–321 (2019)
MathSciNet Статья Google Scholar
Тонг Д.В., Гибали А .: Экстраградиентные методы решения нелипшицевых псевдомонотонных вариационных неравенств. J. Теория неподвижной точки Appl. 21 , 20 (2019). https://doi.org/10.1007/s11784-018-0656-9
MathSciNet Статья МАТЕМАТИКА Google Scholar
Вуонг, П.Т .: О слабой сходимости экстраградиентного метода решения псевдомонотонных вариационных неравенств. J. Optim. Теория Appl. 176 , 399–409 (2018)
MathSciNet Статья Google Scholar
Ян, Дж., Лю, Х .: Результат сильной сходимости для решения монотонных вариационных неравенств в гильбертовом пространстве. Нумер. Алгоритмы 80 , 741–752 (2019)
MathSciNet Статья Google Scholar
Ян, Дж., Лю, Х .: модифицированный метод прогнозируемого градиента для монотонных вариационных неравенств.J. Optim. Теория Appl. 179 , 197–211 (2018)
MathSciNet Статья Google Scholar
Ян, Дж., Лю, Х., Ли, Г.: Сходимость субградиентного экстраградиентного алгоритма для решения монотонных вариационных неравенств. Нумер. Алгоритмы (2019). https://doi.org/10.1007/s11075-019-00759-x
Статья Google Scholar
Произошла ошибка при настройке пользовательского файла cookie
Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности.Если ваш браузер не принимает файлы cookie, вы не можете просматривать этот сайт.
Настройка вашего браузера для приема файлов cookie
Существует множество причин, по которым cookie не может быть установлен правильно. Ниже приведены наиболее частые причины:
- В вашем браузере отключены файлы cookie. Вам необходимо сбросить настройки вашего браузера, чтобы он принимал файлы cookie, или чтобы спросить вас, хотите ли вы принимать файлы cookie.
- Ваш браузер спрашивает вас, хотите ли вы принимать файлы cookie, и вы отказались.Чтобы принять файлы cookie с этого сайта, нажмите кнопку «Назад» и примите файлы cookie.
- Ваш браузер не поддерживает файлы cookie. Если вы подозреваете это, попробуйте другой браузер.
- Дата на вашем компьютере в прошлом. Если часы вашего компьютера показывают дату до 1 января 1970 г., браузер автоматически забудет файл cookie. Чтобы исправить это, установите правильное время и дату на своем компьютере.
- Вы установили приложение, которое отслеживает или блокирует установку файлов cookie.Вы должны отключить приложение при входе в систему или проконсультироваться с системным администратором.
Почему этому сайту требуются файлы cookie?
Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности, запоминая, что вы вошли в систему, когда переходите со страницы на страницу. Чтобы предоставить доступ без файлов cookie потребует, чтобы сайт создавал новый сеанс для каждой посещаемой страницы, что замедляет работу системы до неприемлемого уровня.
Что сохраняется в файле cookie?
Этот сайт не хранит ничего, кроме автоматически сгенерированного идентификатора сеанса в cookie; никакая другая информация не фиксируется.
Как правило, в cookie-файлах может храниться только информация, которую вы предоставляете, или выбор, который вы делаете при посещении веб-сайта. Например, сайт не может определить ваше имя электронной почты, пока вы не введете его. Разрешение веб-сайту создавать файлы cookie не дает этому или любому другому сайту доступа к остальной части вашего компьютера, и только сайт, который создал файл cookie, может его прочитать.
5 уроков от Алекса Великого
Между Мэттом Бионди и американцем Томом Джагером пара держалась мертвой хваткой на всплеске и рывке после своего вступления в олимпийскую программу в 1988 году, при этом пара побила мировой рекорд в совокупности 9 раз в период с 1985 года. и 1990.(В то время как Ягер также стал первым человеком, преодолевшим 22-секундный барьер).
Осада США в спринтерских гонках официально закончилась в Барселоне в 1992 году, когда россиянин Александр Попов опустошил американцев, выиграв и 50 м, и 100 м вольным стилем, объявив о смене караула, которая продлится невероятные 10 с лишним лет.
В следующем году Попов, бывший бэкстрокер, которого уговорили попробовать фристайл, уступил место тренеру на протяжении всей жизни Геннади Турецки на своей новой должности в Австралийском институте спорта в Канберре.Там пара проработала десять лет, скрепив одно из самых сильных наследий в истории плавания.
Попов изначально разрабатывался как счетчик для Бионди в реле. У русских в то время была прочная передняя тройка, но независимо от того, какое преимущество они получали, Бионди по прозвищу «Калифорнийский Кондор» подметал и стирал его.
Как выяснилось, Попов станет не только претендентом, но и преемником. (Возможно, неудивительно, что Турецкий также использовал плавный и эффективный вольный стиль Бионди в качестве основы для удара Попова.Поговорим о том, что ученик становится мастером.)
Турецкий, который был немного дикой картой за пределами бассейна, помог сделать Попова одного из самых эффективных пловцов, когда-либо украшавших воду.
Вот как они это сделали:
1. Плавать с идеальной техникой или не плавать вообще.Многое было сказано о высоте Попова в ярдах, как будто это использовалось как предлог для того, чтобы обстреливать пловцов бесконечными метрами. Но в то время как казалось, что он плавал без усилий (а.k.a легко), эти длинные заплывы использовались для отработки той плавной, почти безупречной техники, которой Попов стал известен.
Другими словами, это были очень специализированные дворы.
Он оттачивал эту технику в ярдах, что могло бы показаться нелепым для большинства спринтеров в наши дни, проплыв 80-100 км в течение недели. Однако независимо от того, в каком темпе он плыл, между ним и Турецким они были непреклонны, чтобы каждый метр был покрыт безупречной техникой.
СМОТРИ ТАКЖЕ: 3 совета по увеличению дистанции за один ход
2.Самый быстрый пловец – тот, кто меньше всего замедляется.В нашем стремлении плыть усерднее, сильнее и лучше мы игнорируем, пожалуй, самую фундаментальную истину быстрого плавания – быстрее всего плывет тот, кто теряет наименьшую скорость при попадании в стену.
Понимая это, Попов очень внимательно относился к размещению своих рук и кистей во время тренировки, всегда стараясь действовать максимально эффективно.
В конце забега, когда все задыхаются, не обязательно лучший пловец доберется до стены первым, а тот, кто плывет наиболее эффективно.
3. Перетаскивание увеличивается экспоненциально, чем быстрее вы движетесь.Чтобы еще больше повысить эффективность и тормозной барабан, важно понимать, что чем быстрее вы движетесь, тем большее сопротивление замедляет вас.
Во время своего длительного плавного плавания Попов экспериментировал со своим гребком и техникой, выискивая области, где его рука могла соскользнуть или где он мог бы получить лишь дополнительную долю уменьшения сопротивления. Он понимал, что вы должны уметь находить сопротивление в плавании на медленной скорости, прежде чем достигнете максимальной скорости.
Набирайте свой гребок и технику на более медленных скоростях и медленно увеличивайте скорость, чтобы вы продолжали наслаждаться эффектами минимального сопротивления на максимальной конечной скорости.
СМОТРИ ТАКЖЕ: 3 хитрых тренировочных совета для более быстрого спринта вольным стилем
4. Будьте готовы к гонке.Один из подходов Турецкого к подготовке большого Попова к важным международным соревнованиям в календаре состоял в том, чтобы пригласить его на гонку.
Очень много.
В среднем в последующие годы после «Барселоны» Попов проводил около 100 гонок в год.(По сути, две гонки в неделю.)
Неоднократные усилия дали Попову опыт, необходимый для того, чтобы быть готовым ко всему, когда дело касалось времени гонки, что очень очевидно, учитывая, насколько тщательно и последовательно он доминировал на международной арене спринта на протяжении почти целого десятилетия.
Получив старт, он работал над своими стартами, поворотами и плаванием в гоночном темпе в условиях, подобных гонке, так что ему не нужно было готовиться, он просто был готов.
5.Сокрушите конкуренцию.Хотя Попов не был партизаном, бьющим грудь за блоками, вместо этого он предпочел стоический подход, Iceman , нельзя отрицать, что у этого парня был инстинкт убийцы. Психическая стойкость и непоколебимая уверенность, особенно в спринтерских соревнованиях, основанных на тестостероне, особенно в альфа-самцах, являются необходимостью, и Попову это было в избытке.
После того, как Бионди покинул спорт, на его место встал другой американец – Гэри Холл-младший. Между ними не было никакой любви, и Холл занял второе место после Попова в Атланте в 1996 году на дистанциях 50 и 100 метров вольным стилем.
В следующем году эти двое участвовали в довольно жарком обмене мнениями через СМИ, когда Попов сказал о Холле и его отце, двукратном олимпийском медалисте Гэри Холле-старшем: «Его отец никогда не был олимпийским чемпионом, и он никогда не станет ни одним из них. . Это семья неудачников ».
Ну, тогда! Попов был еще более беспощаден, когда дело доходило до описания того, как он смотрит на окружающих:
«Если я увижу кого-то (претендентов), мне придется плавать быстрее, и им станет плохо. Если у них есть небольшой потенциал, вы должны победить их и сразу же убить этот энтузиазм, чтобы они потеряли интерес к плаванию.”
Фото: Марко Кьеза
Алекс Попов и сила тренировок так, как вы хотите соревноваться
Оливье Пуарье-Леруа. Вы можете подписаться на его еженедельную мотивационную рассылку для соревнующихся пловцов, щелкнув здесь.
В последний вечер соревнований на чемпионате мира по водным видам спорта в Барселоне в 2003 году Александр Попов установил блоки для своей последней крупной победы в чемпионате.
31-летний российский спринтер уже сделал все в спорте.
Он выигрывал золотые олимпийские медали на дистанциях 50 и 100 метров вольным стилем в 1992 и 1996 годах, став единственным пловцом, совершившим этот подвиг. Он побил мировые рекорды в обоих соревнованиях, в то же время неоднократно отбрасывая новичков на спринтерские соревнования на протяжении более десяти лет.
Когда Попов нырнул 26 июля 2003 года и взлетел на поверхность на пути к золоту на дистанции 50 метров вольным стилем, он сделал это с присущей ему точностью и грацией. Пловцы-чемпионы делают вид спорта легким, а Попов каким-то образом упрощает его.Он сделал всего 31 гребок – коротко, без кепки и из старой школы – чтобы побить мировой рекорд на дистанции 50 метров вольным стилем в 2000 году за 21,64 секунды.
Эффективность Попова была разработана с упором на технику тренировок.
Под бдительным присмотром своего давнего тренера Геннадия Турецкого Попов регулярно проплывал 5000 метров вольным стилем. Турецкий избегал упражнений на практике, делая упор на плавание «медленно», но всегда с отличной техникой и целевой частотой гребков.
«Единственный способ выиграть – это постоянное совершенство». – Геннадий Турецкий
Ход Попова не менялся от тренировки к соревнованию. Та же непринужденная техника, которую он использовал в день соревнований, была той же сбалансированной ловлей локтем, которую он использовал на тренировках каждый день. Различия не было. Тренировочного плавания и соревнований по плаванию не было.
Был только один удар.
Эффект от всех этих метров с совершенной техникой на практике заключался в том, что к тому времени, когда Попов поднялся на блок, ему не нужно было думать о том, что он хотел сделать.Ему не нужно было беспокоиться о том, что его удар прекратится, или он задохнется, или планировать, как он хочет чувствовать себя в воде.
Это было просто вопрос погружения в воду и позволяя своему телу делать то, что оно делало миллион раз на тренировках.
Привычное техническое совершенство Попова было таково, что он мог регулярно плавать с установившими мировыми рекордами темпами на тренировках. Буквально. Рассказывают, что на предолимпийских сборах в Колорадо-Спрингс Попов неожиданно поднялся на блоки, чтобы неожиданно «подняться» на 50 метров.Присутствующие тренеры, в том числе Дейв Сало из USC, который позже рассказывал об этом происшествии, засекли Попова по секундомеру, время, которое было на 0,10 секунды ниже существующего мирового рекорда на секунды.
Попов тренировался так, как он бегал.
И он мчался так, как тренировался.
Сколько пловцов могут сказать то же самое?
Вы тренируетесь так, как хотите соревноваться?Часто существует разрыв между тем, как тренируются пловцы, и тем, как они соревнуются.
- Техника, которую они используют на практике, отличается от той, которую они используют на соревнованиях.
- То, как они атакуют (или не атакуют) стены на тренировке, не совпадает с поворотами, которые им необходимы для успеха на соревнованиях.
- Обтекаемые формы, которые пловец делает во время основного подхода, не отражают, какие обтекаемые формы они хотят использовать в день соревнований.
- Даже склад ума у них разный: на практике они расплывчаты и несфокусированы. В соревнованиях они стараются стать сверхсекретными и мега серьезными.
Это одна из причин, по которой пловцы задыхаются от яркого света: опыт соревнований настолько отличается от того, что они испытывают на тренировках, что это ошеломляет.
Опыт соревнований настолько новый и совершенно новый, что они не могут не чувствовать себя подавленными. Неудивительно, что многие пловцы, с которыми я разговариваю, жалуются на чрезмерное мышление, когда попадают на большое соревнование.
Это стандартная реакция, когда мы сталкиваемся с непредсказуемой, чужеродной и напряженной средой.Во-вторых, мы сомневаемся в своей подготовке, потому что она не соответствует тому, что мы хотим делать на соревнованиях.
Тренировка так, как вы хотите участвовать в гонке, включает все ваши технические элементы вашего плавания – то, как вы атакуете стены, модели дыхания, которые вы используете, как вы взрываете свой прорыв, – и превращает их в автопилот.
Когда вы поднимаетесь на блок, вам не нужно думать о своем гребке. Вам не нужно представлять себе, как будет выглядеть ваш прорыв.Вам не нужно задумываться о том, справитесь ли вы с этими поворотами или нет.
Эти привычки давно укоренились, и следы проложены. Все, что вам нужно сделать на этом этапе, – это очистить свой разум и плавать, ваше тело и ваши тренировочные привычки позаботятся обо всем остальном.
Практика неотделима от соревнований. Практика – это соревнования.
Вот несколько ключей, чтобы сделать эту работу за вас.
Подготовьтесь к тренировкам так же, как и к соревнованиям.Как вы сравниваете подход, который вы применяете к тренировкам, и к соревнованиям?
Для большинства пловцов на практике мы спокойны, расслаблены, расслаблены – никакого давления, потому что, эй, если эта практика пойдет не так, завтра будет еще одна.
Но с соревнованием есть только один шанс, один заезд нашего лучшего события, один шанс побить это личное лучшее время.
Начните рассматривать ежедневные тренировки как срочную возможность улучшить свои навыки, а соревнования – как просто еще одну тренировку на вашем пути.
Сделайте такую же динамическую разминку. Ешьте одинаково. Используйте ту же процедуру растяжки. Делайте визуализацию в течение дня так же, как на встрече.
Серьезное отношение к практике снижает опасность конкуренции.
Не существует такого понятия, как «свалки». Есть только сфокусированные ярды и несфокусированные ярды.Это одно из терминов, которые пловцы любят использовать, когда им дают набор, который они не сразу понимают, или обычно, когда им приходится выполнять набор, который им не нравится.
Но мусор в ярдах слеп к объему: спринт на 25 метров, выполненный с использованием грубой техники, такой же мусор, как и прямой 5000 метров, сделанный с плохой техникой.
Единственное, что является мусором, – это ваш мысленный подход к этим метрам и ярдам.
Милый, тренер дает вам основной сет на 4 000 м, если вы специалист по спринту на 100 м. Значит ли это, что вам нужно делать дерьмовые повороты на 4 000 м? Свободные обтекаемые линии? С посредственной техникой?
Хотя есть примеры на самом деле наборов для мусора, всегда возможность улучшить что-то в своем плавании, независимо от набора.
Пловец, который может найти что-то значимое для работы во время «бессмысленных» подходов, находит способ выделиться.
Безжалостно ищите улучшения.Алекс Попов был одним из тех пловцов, которые очень умно относились к своему плаванию на практике. Он всегда думал о том, как стать более эффективным, поигрывая с положением рук, углом локтя во время тяги и так далее, чтобы стать лучше пловцом.
Он был ученым со своим плаванием, а практика была лабораторией.
Caeleb Dressel, последнее дополнение к пантеону легенд спринта, во многом похожа. Записи в его бортовом журнале как пловца в возрастной группе граничили с длинными эссе, причем Дрессел иногда выпрыгивал из воды во время тренировки, чтобы записать, как он себя чувствовал в воде.
Этот вид быстрой обратной связи означает, что вы будете лучше информированы, чтобы улучшить свою технику и усилия.
Зарегистрируйте много метров с техникой бега .Большое внимание уделяется плаванию в гоночном темпе.Что супер справедливо – в конце концов, вы хотите как можно больше времени плавать в том темпе, в котором вы хотите участвовать в соревнованиях.
Но проплыть тонну метров в гоночном темпе не всегда возможно, особенно чем короче соревнование.
На каждый второй метр, на который вы плывете в воде, какое внимание вы уделяете плаванию с использованием техники бегового темпа ?
Вы знаете, ту же технику, которую вы планируете использовать в день соревнований?
Если техника гоночного темпа составляет только 10% вашей тренировки, будете ли вы уверены, что этот ход будет для вас в день соревнований?
Не ждите дня соревнований, чтобы отлично плавать«Мы не поднимаемся до уровня наших ожиданий, мы опускаемся до уровня нашей подготовки.»- Архилох
Каждый раз, когда вы ступаете на холодную террасу у бассейна, вы создаете представление.
Вы лепите гонку, которую собираетесь устроить в день скачек.
Вы внедряете привычки и технику, которые вырастут вместе с вами.
Будет ли тренировка, которую вы проводите в бассейне сегодня, отражать результаты, которые вы хотите получить завтра?
О КОМПАНИИ OLIVIER POIRIER-LEROY
Оливье Пуарье-Леруа – бывший пловец национального уровня.Он издатель YourSwimBook , десятилетнего журнала для спортсменов-пловцов.
Он также является автором недавно опубликованного учебного пособия по умственной тренировке для соревнующихся пловцов, Conquer the Pool: Ultimate Guide to the Swimmer’s High Performance Mindset .
Он сочетает в себе исследования спортивной психологии, рабочие листы, анекдоты и примеры олимпийцев прошлого и настоящего, чтобы дать пловцам все необходимое для преодоления умственной стороны спорта.
Готовы поднять свой образ мышления на новый уровень?
Нажмите здесь, чтобы узнать больше о Conquer the Pool .
ТРЕНЕРЫ: Yuppers – мы выполняем командные заказы на «Conquer the Pool», которые включают командную скидку, а также бесплатный брендинг (логотип вашего клуба на обложке книги) без дополнительной оплаты.
Хотите узнать больше? Щелкните здесь, чтобы получить бесплатную оценку командного заказа CTP.
домашних заданий и упражнений – Как применить метод Фаддеева-Попова к простому интегралу
Некоторое время назад, просматривая свои знания о QFT, я наткнулся на вопрос о призраках Фаддеева-Попова.В то время, когда я изучал эти вопросы, я использовал книгу Фаддеева и Славнова, но объяснение там очень прозрачное, особенно не для кого-то вроде меня, который только начинал изучать QFT. Поэтому я так и не понял полностью, что имелось в виду. Чтобы развеять сомнения в том, как работает метод и каковы орбиты датчика, я решил подумать, как этот метод будет работать на простой игрушечной задаче.
Локальное калибровочное преобразование в неабелевом случае действует нелинейно, т. {iS [\ mathscr {A} _ {\ mu}]}
$двойной счет введен из-за интегрирования по многим эквивалентным полям, генерируемым локальным калибровочным преобразованием.2)} dxdy
$Интегрирование является избыточным, и, перейдя к цилиндрическим координатам $ (r, \ phi) $, мы можем легко выделить часть $ \ int d \ phi $. Сделаем это методом Фаддеева-Попова.
Наш интеграл инвариантен относительно вращения, и единственный реальный вклад дает движение в направлении $ r \ to \ infty $. Я визуализирую преобразование шкалы как вращение вокруг начала координат, и у меня такое ощущение, что орбиты шкалы представляют собой концентрические круги. Поскольку мы хотели бы использовать только неэквивалентные орбиты, мы фиксируем переменную $ y $.{2 \ pi} d \ phi = \ pi
$То, что мы сделали выше, – это просто вращение, так что интеграл берется вдоль положительной вещественной оси $ y _ {\ phi} = 0 $. Это похоже на сложный способ изменения переменных или введения ограничений. {\ mu} $ дает разрез этого многообразия эквивалентен пересечению $ y _ {\ phi} = 0 $.
Буду признателен за критический обзор моего вопроса.
Ускоренный субградиентный экстраградиентный метод Попова для сильно псевдомонотонных задач равновесия в реальном гильбертовом пространстве с приложениями | Вайроджана
П. Н. Ань, Л. Т. Х. Ан, Метод субградиентного экстраградиента, распространенный на задачи равновесия, Оптимизация 64 (2015), 225 – 248, DOI: 10.1080 / 02331934.2012.745528.
П. Н. Ань, Т. Н. Хай и П. М. Туан, Об эргодических алгоритмах для задач равновесия, Журнал глобальной оптимизации 64 (2016), 179 – 195, DOI: 10.1007 / s10898-015-0330-3.
Ф. Альварес и Х. Аттауч, Инерционный проксимальный метод для максимальных монотонных операторов посредством дискретизации нелинейного осциллятора с затуханием, Многозначный анализ 9 (2001) 3–11, DOI: 10.1023 / A: 1011253113155.
Х. Х. Баушке и П. Л. Комбетс, Выпуклый анализ и теория монотонных операторов в гильбертовых пространствах, Спрингер, Нью-Йорк (2011), DOI: 10.1007 / 978-1-4419-9467-7.
М. Бианки, С. Шейбл, Обобщенные монотонные бифункции и проблемы равновесия, Журнал теории оптимизации и приложений 90 (1996), 31 – 43, DOI: 10.1007 / bf02192244.
Э. Блюм и В. Оттли, От оптимизации и вариационных неравенств к задачам равновесия, Студент-математик 63 (1994), 123–145, URL: http://www.indianmathsociety.org.in/ms1991-99contents.pdf.
F. Facchinei и J.-S. Панг, Конечномерные вариационные неравенства и проблемы дополнительности, Springer-Verlag, New York (2007), URL: https://www.springer.com/gp/book/9780387955803.
К. Фан, Минимаксное неравенство и приложения, Неравенства III, О.Шиша (редактор), Academic Press, Нью-Йорк (1972).
Д. В. Хиеу, Анализ сходимости нового алгоритма для задач сильно псевдомонтонного равновесия, Численные алгоритмы 77 (2018), 983-1001, DOI: 10.1007 / s11075-017-0350-9.
Д. В. Хьеу, Новый экстраградиентный метод для одного класса задач равновесия в гильбертовых пространствах, Применимый анализ 97 (2017), 811-824, DOI: 10.1080 / 00036811.2017.1292350.
Д. В. Хиеу, П. К. Куи, Л. В. Ви, Явные итерационные алгоритмы для решения задач равновесия, Calcolo 56 (2019), Номер статьи: 11, DOI: 10.1007 / s10092-019-0308-5.
И. Коннов, Модели равновесия и вариационные неравенства, Elsevier, Амстердам (2007).
Л. Д. Муу и В. Оттли, Сходимость схемы адаптивного штрафа для поиска состояний равновесия с ограничениями, Нелинейный анализ: теория, методы и приложения 18 (1992), 1159 – 1166, DOI: 10.1016 / 0362-546x (92)
-c.
Э. Офоэду, Сильная теорема сходимости для равномерно L-липшицевых асимптотически псевдосжимающих отображений в вещественном банаховом пространстве, Журнал математического анализа и приложений 321 (2006), 722-728, DOI: 10.1016 / j.jmaa.2005.08.076.
Т. Д. Куок, П. Н. Ань и Л. Д. Муу, Двойные экстраградиентные алгоритмы, расширенные для задач равновесия, Журнал глобальной оптимизации 52 (2011), 139 – 159, DOI: 10.1007 / s10898-011-9693-2.
Д. К. Тран, М. Л. Дунг и В. Х. Нгуен, Экстраградиентные алгоритмы, расширенные для задач равновесия, Оптимизация 57 (2008), 749 – 776, DOI: 10.1080 / 02331930601122876.
Л. Д. Муу, В. Х. Нгуен и Н. В. Куи О моделях олигополистического рыночного равновесия Нэша-Курно с вогнутыми функциями затрат, Журнал глобальной оптимизации 41 (2005), 351 – 364, DOI: 10.1007 / s10898-007-9243-0.
П. Сантос и С. Шаймберг, Неточный субградиентный алгоритм для задач равновесия, Вычислительная и прикладная математика 30 (2011), 91-107, DOI: 10.1590 / S1807-03022011000100005.
С. Такахаши, В. Такахаши, Методы аппроксимации вязкости для задач равновесия и задач с неподвижной точкой в гильбертовых пространствах, Журнал математического анализа и приложений 331 (2007), 506 – 515, DOI: 10.1016 / j.jmaa.2006.08.036.
Дж.В. Тиль, Выпуклый анализ: вводный текст, Вили, Нью-Йорк (1984).
Х. ур Рехман, П. Кумам, А.Б. Абубакар и Ю.Дж. Чо, Экстраградиентный алгоритм с инерционными эффектами, распространенный на задачи равновесия, Вычислительная и прикладная математика 39 (2020), Номер статьи: 100, 1-26, DOI: 10.1007 / s40314 -020-1093-0.
Х. ур Рехман, П. Кумам, И. К. Аргирос, Н. А. Алрешиди, В. Кумам и В. Джиракитпувапат, Самоадаптивные экстраградиентные методы для семейства псевдомонотонных равновесных программ с применением в различных классах задач вариационного неравенства, Симметрия 12 (2020), 523, DOI: 10.3390 / sym12040523.
Х. ур Рехман, П. Кумам, И. К. Аргирос, В. Дибани и В. Кумам, Инерционный экстраградиентный метод для решения семейства сильно псевдомонотонных задач равновесия в реальных гильбертовых пространствах с применением в задаче вариационного неравенства, Симметрия 12 (2020), 503, DOI: 10.3390 / sym12040503.
Х. ур Рехман, П. Кумам, И.К. Аргирос, М. Шутейви и З. Шах, Оптимизационные методы для решения задач равновесия с приложениями в задачах вариационного неравенства и решении моделей равновесия по Нэшу, Математика 8 (2020), 822, DOI: 10.3390 / math8050822.
Х. ур Рехман, П. Кумам, Й. Дж. Чо и П. Йордсорн, Слабая сходимость явных экстраградиентных алгоритмов для решения задач равновесия, Journal of Inequalities and Applications 2019 (2019), Номер статьи: 282, 1 – 25, DOI: 10.1186 / s13660-019-2233-1.
Х. ур Рехман, П. Кумам, Ю. Дж. Чо, Ю. И. Сулейман и В. Кумам, Модифицированные явные итерационные алгоритмы Попова для решения задач псевдомонотонного равновесия, Оптимизационные методы и программное обеспечение (2020), 1-32, DOI: 10.1080 / 10556788.2020.1734805.
Х. ур Рехман, П. Кумам, В. Кумам, М. Шутайви и В. Джиракитпувапат, Метод инерционного субградиентного экстраградиента для класса псевдомонотонных задач равновесия, Симметрия 12 (2020), 463, DOI: 10.3390 / sym12030463.
Х. ур Рехман, П. Кумам, М. Шутайви, Н.А. Алрешиди и В. Кумам, Двухэтапные методы на основе инерционной оптимизации для решения задач равновесия с приложениями в задачах вариационного неравенства и равновесных моделях управления ростом, Энергия 13 (2020), 3292, DOI: 10.3390 / en13123292.
Х. ур Рехман, Н. Паккарананг, А. Хуссейн и Н. Вайроджана, Модифицированный экстраградиентный метод для семейства сильно псевдомонотонных задач равновесия в реальных гильбертовых пространствах, Журнал математики и компьютерных наук 22 (2020), 38 – 48, DOI: 10.22436 / jmcs.022.01.04.
Н. Вайроджана, Х. ур Рехман, И. К. Аргирос и Н. Паккарананг, Ускоренный экстраградиентный метод для решения задач псевдомонотонного равновесия с приложениями, Аксиомы 9 (2020), 99, DOI: 10.3390 / аксиомс
99.Н. Вайроджана, Х. ур Рехман, М. Д. Ла Сен и Н. Паккарананг, Общий алгоритм инерционного проекционного типа для решения проблемы равновесия в гильбертовых пространствах с приложениями в задачах с неподвижной точкой, Аксиомы 9 (2020), 101, DOI: 10.3390 / аксиомы
01.
Абсолютно устойчивая система нечеткого управления Такаги-Сугено с использованием критерия Попова
Прикладная математика
Vol.3 No 10 (2012), Идентификатор статьи: 23378,4 страницы DOI: 10.4236 / am.2012.310165
Абсолютная устойчивость нечеткой системы управления Такаги-Сугено с использованием критерия Попова
Аждар Солейманпур Бакефаят, Департамент математики Агиле Хейдари
, Университет Паяме Нур, Тегеран, ИранЭлектронная почта: asad8700 @ gmail.com, [email protected], [email protected], [email protected]
Поступило 14 августа 2012 г .; отредактировано 14 сентября 2012 г .; принято 21 сентября 2012 г.
Ключевые слова: Нечеткое управление; Нечеткие системы; Критерий Попова
РЕФЕРАТ
В этой статье мы представили достаточное условие на частотную область для абсолютно устойчивого анализа нечеткой системы управления Такаги-Сугено (T-S) на основе критерия Попова.мы используем несколько числовых примеров, чтобы проиллюстрировать эффективность условий, основанных на частотной области.
1. Введение
Среди различных тем нечеткого моделирования модель Такаги-Сугено (T-S) [1] была одной из самых популярных сред моделирования. Нечеткие модели T-S могут быть универсальным аппроксиматором, тогда любые гладкие нелинейные системы управления могут быть аппроксимированы нечеткими моделями T-S, а также любой гладкий нелинейный контроллер с обратной связью по состоянию может быть аппроксимирован контроллером параллельной распределенной компенсации (PDC) [2].Прогнозирующий контроллер и контроллер линеаризации на основе модели T-S, соответственно, изучаются в [3,4]. Однако большинство этих результатов относятся к временной, а не частотной области.
С другой стороны, методы частотной характеристики были хорошо разработаны и широко используются в промышленных приложениях со многими преимуществами. например, влияние шума в системе управления можно напрямую оценить по его частотной характеристике.Кроме того, графики Боде и Найквиста, которые часто используются в методах частотной характеристики, также могут дать графическое представление об исследуемой системе управления.
Стабильность – одно из важнейших понятий при разработке стратегий управления. В [5] устойчивость нечеткой системы управления Мамдани исследуется на основе критерия Попова, который является основанным на частотной области достаточным условием, чтобы гарантировать стабильность нелинейных систем обратной связи.Критерий Попова – это метод частотной характеристики, и он оценивает абсолютно стабильную для системы, что прямой путь является линейно-инвариантной системой, а часть обратной связи – нелинейностью без памяти. В этой статье критерий Попова используется для управления достаточным условием в частотной области, которое обеспечивает графическую интерпретацию для анализа устойчивости систем нечеткого управления T-S.
2. Абсолютная стабильность
Системы, рассматриваемые в этой работе, имеют интересную структуру, показанную на рисунке 1. Прямой путь – это линейная инвариантная во времени система, а часть обратной связи – нелинейность без памяти, то есть нелинейное статическое отображение.
Уравнения таких систем можно записать в виде:
(1)
(2)
(3)
где,, и.G (p) – передаточная функция для линейной системы. Нелинейная система (1) – (3) имеет различные физические приложения. Нелинейная система на рисунке 1 имеет особую структуру. Если путь обратной связи просто содержит постоянный коэффициент усиления, то есть, то устойчивость всей системы, линейной системы обратной связи, может быть просто определена путем исследования собственных значений матрицы замкнутой системы.Однако гораздо сложнее провести анализ устойчивости всей системы с произвольной нелинейной функцией обратной связи. для использования критерия Попова обычно требуется, чтобы нелинейность удовлетворяла так называемому секторному условию, определение которого дается ниже [6,7].
Определение 1. Говорят, что непрерывная функция принадлежит сектору, если существует два неотрицательных числа и такие, что
(4)
Геометрически условие (4) означает, что нелинейная функция всегда лежит между двумя прямые и.Уравнение (4) подразумевает два свойства.
Рисунок 1. Структура системы в задачах абсолютной устойчивости.
Во-первых, это подразумевает это. Во-вторых, это означает, что график лежит в первом и третьем квадрантах.Предположим, что нелинейность является функцией, принадлежащей сектору, и что матрица линейной подсистемы на прямом пути стабильна (матрица Гурвица). Какие дополнительные ограничения необходимы, чтобы гарантировать стабильность всей системы?
Определение 2. Если пионт 0 (начало координат) глобально асимптотически устойчив для всех нелинейностей, которые принадлежат сектору, тогда система на рисунке 1 с помощью уравнений (1), (2) и (3) будет абсолютной устойчивостью.
Мы увидим, что критерий Попова создает условия асимптотической устойчивости.
Критерий Попова
Многие исследователи пытались найти условия, которые гарантируют устойчивость нелинейной системы на рисунке 1.Критерий Попова накладывает дополнительные условия на линейную подсистему, что приводит к достаточному условию асимптотической устойчивости, напоминающему критерий Найквиста (необходимое и достаточное условие) в анализе линейных систем.
Для критерия Попова разработан ряд вариантов [7]. Следующая базовая версия довольно проста и полезна.
Теорема 1. Если система, описанная формулами (1), (2) и (3), удовлетворяет условиям:
• Матрица гурвицева (т. Е. Все ее собственные значения находятся строго в левом полуплане) и пара управляема.
• Нелинейность принадлежит сектору.
• эквивалентно:
(неравенство Попова) (5)
, то точка 0 глобально асимптотически устойчива.
Доказательство. см. [7].
Замечание 1. Если
и
, то неравенство (5) эквивалентно тому, что полярный график находится ниже линии.
3. Система нечеткого управления T-S
Рассмотрим на рисунке 2, который может быть описан следующей моделью состояния:
(6)
где,, и.D – скаляр. Мы предполагаем, что пара является управляемой, т. Е., И что пара наблюдаема, т. Е.
.
Нечеткий контроллер T-S состоит из следующих двух правил (рисунок 2):
, где оба и являются входами контроллера, а, являются выходами двух локальных пропорциональных контроллеров.Затем, используя метод центра тяжести для дефаззификации, мы можем представить векторный контроллер как:
(7)
Мы используем треугольные функции принадлежности и следующую форму (рисунок 3):
, где оба и являются задается следующими уравнениями:
(8)
Мы предполагаем, что, которые являются пропорциональными коэффициентами усиления локальных контроллеров, положительны и.Если оба и будут отрицательными, то мы можем преобразовать нелинейную систему в эквивалентную систему в соответствии с теоремой 2. В этом случае локальные пропорциональные коэффициенты усиления можно сделать положительными, умножив объект на.
Теорема 2. Две системы на рисунках 2 и 4 эквивалентны.
Доказательство. Сначала заметим, что из (7) и (8) имеем. Например, когда мы имеем:
Рис. 3. Функции принадлежности S a и S b .
Очевидно, что:
из рисунка 2, мы видим, что:
(9)
уравнения в (9) эквивалентны следующим уравнениям:
(10)
из, получаем :
(11)
в (11) эквивалентно на рисунке 3 и представляет собой функциональное отображение, полученное с помощью следующих нечетких правил:
Тогда две системы на рисунках 2 и 3 эквивалентны.
Следовательно, если функциональное отображение, достигаемое нечетким контроллером T-S, принадлежит какому-либо сектору, то критерий Попова можно использовать напрямую.
Теорема 3. Обозначим через отображение системы нечеткого управления T-S на рис. 3, т.е.е.,. Тогда принадлежите к сектору.
Доказательство. из отношения имеем:
(12)
Мы знаем, и. Следовательно, при условии, что, мы имеем:
Если умножить на последнее неравенство, то получим.
Теорема 4. Обозначим через отображение системы нечеткого управления T-S на рисунке 3, т.е. Тогда принадлежите к сектору где.
Доказательство.ясно имеем:
и также очевидно, что:
Тогда относится к сектору где.
Численные приложения
В качестве примера мы рассматриваем стабильную установку, описываемую следующим образом:
(13)
Мы получаем пропорциональные выигрыши и на основе графика Боде.График Боде приведен на рисунке 5. Когда амплитуды фазы равны и, соответствующие логарифмические величины равны и соответственно. Тогда и равны:
Запасы по фазе разомкнутого контура для коэффициентов усиления и равны соответственно и.Далее, нечеткое соединение T-S.
Рис. 6. График Попова и линия: y = 10 (x + 1 / 4.89).
правила троллейбусов:
Слушайте ,.Отметим, что это выбрано только для удобства. Фактически, это не влияет на устойчивость замкнутого контура. График Попова показан на Рисунке 6, этот рисунок показывает, что система устойчива, потому что график Попова находится ниже линии. Сюжет Попова получен для. но for то же самое, потому что функции и являются четными функциями.
4. Заключение
В этой статье мы представили условие для частотной области для глобального анализа устойчивости нечеткой системы управления T-S на основе критерия Попова и его графической интерпретации. Мы сказали, что система нечеткого управления T-S может быть похожа на систему на рисунке 1. Тогда критерий Попова налагает условия устойчивости.Мы пришли к выводу, что нечеткая система управления T-S на рисунке 2 абсолютно устойчива.
СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
- Т. Такаги и Сугено, «Нечеткая идентификация систем и ее приложения для моделирования и управления», IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernet, Vol. 15, 1985, стр. 116-132.doi: 10.1109 / TSMC.1985.6313399
- Х.о Ван, Дж. Ли, Д. Ниманн и Танака, «Нечеткая модель TS со следствием линейного правила и контроллер PDC: универсальная структура для нелинейных систем управления», Труды FUZZ-IEEE 2000, Сан-Антонио, 7-10 мая 2000 г., стр. 549-554.
- Н. Ли, С. Ю. Ли и Ю. Г. Си, «Мультимодельное управление с прогнозированием на основе нечетких моделей Такаги-Сугено: пример из практики», Информационные науки, Том.165, № 3-4, 2004, стр. 247-263. doi: 10.1016 / j.ins.2003.10.011
- К. В. Парк, «Анализ устойчивости на основе LMI для регулятора линеаризации с нечеткой обратной связью с его приложениями», Информационные науки, Vol. 152, 2003, стр. 287-301. DOI: 10.1016 / S0020-0255 (03) 00057-4
- A.Кандел, Ю. Луо, Ю. К. Чжан, «Анализ устойчивости нечетких систем управления», Нечеткие множества и системы, Vol. 105, No. 1, 1999, pp. 33-48. DOI: 10.1016 / S0165-0114 (97) 00234-0
- JJE Slotine и W. Li, «Прикладное нелинейное управление», Прентис-Холл, Нью-Йорк, 1991.