Строение голеностопного сустава человека: Голеностопный сустав обеспечивает подвижность и стабильность стопы

Содержание

Голеностопный сустав. Анатомия и патология: кости и связки стопы

Мышцы – это анатомические образования, обладающие способностью сокращаться, обеспечивая при этом движения в суставах, выполнение той или иной работы и поддержание положения тела в пространстве. Сухожилия – это образования, посредством которых мышцы прикрепляются к костям. В области стопы и голеностопного сустава сухожилия, за исключением ахиллова сухожилия, носят названия соответствующих им мышц.

Мышцы, отвечающие за работу стопы и голеностопного сустава, можно разделить на внешние, т.е. те, что расположены на задней или передней поверхности голени, и собственные, расположенные на тыльной (верхней) или подошвенной (нижней) поверхности стопы.

Исключением является икроножная мышца, начинающаяся на задней поверхности нижней трети бедра тотчас выше коленного сустава и прикрепляющаяся к пяточной кости.

Мышцы и сухожилия голени

Икроножная мышца

Эта мощная мышца голени состоит из двух головок, медиальной и латеральной, которые начинаются на задней поверхности дистального конца бедра и прикрепляются с помощью ахиллова сухожилия к пяточной кости.

Икроножная мышца участвует в беге, прыжках и при всех типах активности, связанных с высокоинтенсивной нагрузкой на нижние конечности.

Вместе с камбаловидной мышцей она образует мышцу голени, носящую название трехглавой мышцы голени. Функцией икроножной мышцы является сгибание стопы и голеностопного сустава вниз (подошвенное сгибание).

Насильственное тыльное сгибание стопы может стать причиной повреждения этой мышцы.

Камбаловидная мышца

Эта мышца начинается от большеберцовой кости ниже уровня коленного сустава и располагается под икроножной мышцей. Дистально ее сухожилие объединяется с сухожилием икроножной мышцы с образованием ахиллова сухожилия. Как и у икроножной мышцы, основная функция этой мышцы – подошвенное сгибание стопы.

Икроножная мышц участвует в ходьбе, танцах, поддержании вертикального положения тела, когда мы стоим. Также одной из важных ее функций является обеспечение тока крови по венам от нижней конечности к сердцу.

Подошвенная мышца

Это небольшая мышца, начинающаяся вдоль латеральной головки икроножной мышцы. Сухожилие этой мышцы – самое длинное сухожилие человеческого тела. Она является слабым, но все же подошвенным сгибателем стопы. Повреждение этой мышцы может возникать при занятиях спортом.

Ахиллово сухожилие

Ахиллово сухожилие образуется на уровне середины голени икроножной и камбаловидной мышцами и прикрепляется к пяточной кости. Это наиболее мощное и прочное сухожилие человеческого тела.

Оно подвергается наиболее значительным по сравнению со всеми остальными сухожилиями нагрузкам. При беге и прыжках сухожилие подвергается нагрузкам, в 8 раз превышающим вес тела, при ходьбе – в 4 раза.

Посредством ахиллова сухожилия икроножная и камбаловидная мышцы осуществляют подошвенное сгибание стопы и голеностопного сустава.

Сухожилие состоит из трех частей:

  • Мышечно-сухожильная часть (проксимальная часть сухожилия, на уровне которой мышечные волокна превращаются в сухожильные)
  • Неинсерционная часть (тело) ахиллова сухожилия
  • Инсерционная часть ахиллова сухожилия

Кровоснабжение ахиллова сухожилия по сравнению с другими анатомическими образованием достаточно скудное. Сухожилие в верхнем своем отделе получает кровоснабжение со стороны мышц, образующих сухожилие, внизу – со стороны пяточной кости, к которой оно прикрепляется. Средняя часть сухожилия кровоснабжается ветвями малоберцовой артерии и кровоснабжение это наиболее скудное, поэтому неудивительно, что именно эта часть сухожилия наиболее подвержена повреждениям. Ахиллово сухожилие окружено мягкотканной оболочкой, которая называется паратенон. Средняя часть сухожилия получает кровоснабжение как раз счет этой оболочки. Паратенон обеспечивает скольжение ахиллова сухожилия относительно окружающих тканей на протяжении до 1,5 см.

Спереди от ахиллова сухожилия расположено жировое тело Кагера, выполняющее важную функцию защиты ахиллова сухожилия.

МР-анатомия ахиллова сухожилия

  1. Мышечно-сухожильная часть
  2. Жировое тело Кагера
  3. Неинсерционная часть ахиллова сухожилия
  4. Инсерционная часть ахиллова сухожилия

Внешние мышцы и сухожилия стопы

Задняя большеберцовая мышца

Задняя большеберцовая мышца начинается от задней поверхности большеберцовой и малоберцовой костей (под икроножной мышцей в заднем мышечном футляре голени). Сухожилие этой мышцы на своем пути к стопе огибает сзади внутреннюю лодыжку.

Главная точка прикрепления мышцы – бугристость ладьевидной кости и медиальная клиновидная кость. Также от сухожилия отходят пучки, прикрепляющиеся к основаниям 2-й, 3-й и 4-й плюсневых костей, промежуточной и латеральной клиновидным костям и кубовидной кости.

Мышца и ее сухожилие играют важную роль в формировании и поддержании внутреннего свода стопы.

Сокращение задней большеберцовой мышцы осуществляет инверсию (вращение внутрь) стопы и подошвенное сгибание стопы и голеностопного сустава.

Дисфункция задней большеберцовой мышцы, в т.ч. разрыв ее сухожилия, может становится причиной приобретенного плоскостопия.

Передняя большеберцовая мышца

Передняя большеберцовая мышца начинается от верхних двух третей наружной поверхности большеберцовой кости. Сухожилие ее прикрепляется к медиальной клиновидной и 1-ой плюсневой кости стопы.

Мышца осуществляет тыльное сгибание и инверсию стопы.

Повреждение общего малоберцового нерва, иннервирующего мышцу, или сухожилия этой мышцы приводит к свисанию стопы.

Короткая малоберцовая мышца

Короткая малоберцовая мышца начинается от нижних двух третей наружной поверхности малоберцовой кости. Сухожилие ее проходит позади наружной лодыжки, идет вдоль наружной поверхности пяточной кости, располагаясь выше сухожилия длинной малоберцовой мышцы, и прикрепляется в бугристости основания 5-й плюсневой кости.

Мышца осуществляет эверсию (вращение наружу) стопы и обеспечивает динамическую стабилизацию наружного отдела стопы и голеностопного сустава. Травма стопы, сопровождающаяся ее инверсией, может приводить к повреждению сухожилия этой мышцы.

А – сухожилие короткой малоберцовой мышцы, В – сухожилие длинной малоберцовой мышцы

Длинная малоберцовая мышца

Длинная малоберцовая мышца начинается от малоберцовой кости выше короткой малоберцовой мышцы. Сухожилие ее также проходит позади наружной лодыжки, продолжается на стопу и прикрепляется к медиальной клиновидной и 1-ой плюсневой кости.

Основной функцией мышцы является подошвенное сгибание 1-го луча стопы. Также она осуществляет подошвенной сгибание и эверсию стопы. Мышца участвует в поддержании поперечного свода стопы и обеспечивает латеральную динамическую стабильность голеностопного сустава.

Длинный сгибатель 1-го пальца (FHL)

Мышца начинается на задней поверхности голени (задний мышечный футляр) и прикрепляется к нижней (подошвенной) поверхности дистальной фаланги 1-го пальца.

Мышца осуществляет сгибание (подошвенное сгибание) и инверсию стопы. Также она сгибает 1-ый палец.

Длинный разгибатель 1-го пальца (EHL)

Эта мышца расположена между передней большеберцовой мышцей и длинным разгибателем пальцев в переднем мышечном футляре голени. Прикрепляется она к основанию дистальной фаланги 1-го пальца. Длинный разгибатель 1-го пальца разгибает (выпрямляет и поднимает) первый палец, осуществляет тыльное сгибание стопы и участвует в эверсии и инверсии стопы.

Длинный сгибатель пальцев (FDL)

Это одна из трех мышц, начинающихся на задней поверхности голени (задний мышечный футляр), двумя другими являются длинный сгибатель 1-го пальца и задняя большеберцовая мышца. Длинный сгибатель пальцев прикрепляется к нижней (подошвенной) поверхности дистальных фаланг малых пальцев стопы.

Мышца осуществляет сгибание малых пальцев стопы.

Длинный разгибатель пальцев (EDL)

Мышца начинается широким основанием на передней поверхности большеберцовой и малоберцовой костей и межкостной мембране. На стопе она разделяется на 4 сухожилия, прикрепляющиеся к 4 малым пальцам. Каждое сухожилие на уровне ПФС разделяется на 3 пучка, центральный пучок прикрепляется к основанию средней фаланги, два латеральных пучка объединяются и прикрепляются к дистальной фаланге.

Основной функцией длинного разгибателя пальцев является разгибание пальцев. Однако она также участвует в тыльном сгибании стопы и голеностопного сустава.

Собственные мышцы и сухожилия стопы

Короткий сгибатель пальцев (FDB)

Мышца начинается от внутреннего (медиального) отростка пяточной кости и центрального отдела подошвенной фасции. Прикрепляется она ко всем 4-м малым пальцам стопы. На уровне ПФС каждое сухожилие мышцы разделается на 2 пучка, каждый из которых огибает сухожилие длинного сгибателя пальца и прикрепляется к средним фалангам 2-5 пальцев.

Мышца осуществляет сгибание (подошвенное сгибание) средних фаланг пальцев в ПМФС. При продолжении сокращения мышцы происходит сгибание проксимальных фаланг в ПФС.

Червеобразные мышцы

Это 4 небольшие мышцы, начинающиеся от 4 сухожилий сгибателей на стопе. Сухожилие каждой червеобразной мышцы прикрепляется к сухожильному растяжению длинных разгибателей на тыльной поверхности проксимальных фаланг пальцев. Сокращение червеобразных мышц приводит к разгибанию пальцев в ПМФС и ДМФС. Поскольку сухожилия располагаются ниже точки вращения ПФС, они также осуществляют сгибание в этих суставах.

Межкостные мышцы

Межкостные мышцы стопы разделяются на тыльные и подошвенные.

4 тыльные межкостные мышцы начинаются от проксимальных половин боковых поверхностей плюсневых костей. Их сухожилия прикрепляются к основаниям проксимальных фаланг 2, 3 и 4 пальцев и к апоневрозу сухожилий длинного разгибателя пальцев (не к сухожильному растяжению разгибателей).

Тыльные межкостные мышцы осуществляют разведение (отведение) и вместе с подошвенными межкостными мышцами участвуют в сгибании пальцев в ПФС.

3 подошвенные межкостные мышцы начинаются от 3-5 плюсневых костей, они осуществляют смыкание (приведение) пальцев.

Вместе тыльные и подошвенные межкостные мышцы стабилизируют малые пальцы стопы. Также они участвуют в поддержании переднего свода стопы и в небольшой степени – в поддержании медиального и латерального продольных ее сводов.

Строение голеностопа человека

Строение голеностопа ноги человека довольно сложное, так как во многом именно благодаря этому элементу опорно-двигательной системы мы можем сохранять вертикальное положение и нормально перемещаться. Само наименование уже напрямую связано с назначением органа – он связывает стопу, голень. Если строение голеностопа ноги не нарушено, никаких травм не было, организм развился нормально, человек может вести подвижную жизнь. При нарушении функционирования это зачастую возможно лишь с существенными ограничениями, либо человек вовсе лишается возможности двигаться без внешней помощи.

Сустав: основные составные части

Современная анатомия предлагает выделение сложной структуры строения связок голеностопа. В настоящее время принято говорить о передней, задней, наружной и внутренней частях. Передняя переходит в стопу (тыльная сторона), а вот задняя – это те места, где расположены сухожилия. Если, изучая строение голеностопа, фото этой области рассмотреть во всех подробностях, наверняка внимание привлечет лодыжка. Анатомия говорит о существовании четырех лодыжек у человека: латеральная, боковая формируют собой наружную часть голеностопа, а медиальная, серединная – его же внутри.

Структурные особенности

Как известно из анатомии, строение мышц голеностопа достаточно сложное – здесь присутствует много мелких элементов, благодаря которым человек получает возможность двигаться. Кроме мышц, есть связки, костные элементы, хрящевая ткань. Благодаря этому суставу обеспечивается соединение большой и малой берцовых костей, таранной, надпяточной. Строение костей голеностопа во многом обусловлено особенностями элементов, с которыми они контактируют. Так, берцовые заканчиваются утолщенной частью, это позволяет им охватывать таранные кости. Именно это формирует ту часть ноги, которая именуется лодыжкой.

Если изучить по фото строение голеностопа человека, связки и кости этого элемента, будет видно, что с одного края элемент выпуклый, а с другого эффект противоположный – образуется ложбинка. Комплекс костных волокон защищен от внешних вредных факторов хрящевой тканью – эластичной, гладкой. Такое строение костей голеностопа человека помогает минимизировать силу трения и снизить нагрузку, сопровождающую передвижение. При толчках, сотрясениях хрящ становится естественным амортизатором, за счет чего кости дольше сохраняют здоровое состояние, а костные ткани минимально истираются.

Строение лодыжки человека

Голеностоп ноги в области лодыжки – это довольно сложная конструкция, сформированная несколькими блоками. Наружный создан малой берцовой костью (ее дистальным краем), прилегающим к двум выступающим элементами. Изнутри блок лодыжки сформирован передним, задним бугорками, связкой в виде дельты, закрепленной изнутри голеностопа.

Рассматривая строение голеностопа человека, особенное внимание уделяют дистальному эпифизу. Этот элемент находится там, где заканчивается расширением трубчатая кость. Блок делится на переднюю и заднюю часть, причем первая значительно меньше по размеру, нежели вторая. Наконец, дистальная поверхность – четвертый крупный блок, составляющий лодыжку. Строение голеностопа человека во многом обусловлено особенностями большой берцовой кости – ее расположением и формой. В частности, именно ею сформирована и дистальная поверхность, выгнутая дугообразно, изнутри оснащенная отростком. Также есть два нароста, смотрящие в разные стороны.

Лодыжка: поверхность

Строение голеностопа предполагает выделение двух поверхностей лодыжки: медиальной, латеральной. Вторая, в свою очередь, также сформирована двумя элементами: наружным, внутренним. Сзади можно увидеть небольшое углубление, где закреплены короткие, длинные мышечные волокна, тянущиеся к малой берцовой кости. Поверхность с внешней части – это фасции, сухожилия по бокам. Строение голеностопа довольно сложное, включает в себя множество элементов, в том числе гиалиновый хрящ, закрепленный как раз на поверхности лодыжки изнутри. Здесь же предусмотрены точки для крепления таранной кости, призванной обеспечить связь между костями голени и пяточными.

Связки и сосуды

Строение голеностопа – это еще и довольно сложная системы связок, крепящих кости в анатомически правильном положении и позволяющих фиксировать их. Кроме того, именно благодаря этим элементам можно обеспечить надежность конструкции скелета человека, в том числе голеностопа – кости остаются на своих местах даже при повышении нагрузок. Связки крайне важны для нормального функционирования организма, а сформированы они пучками специальной волокнистой ткани. Человеческие связки упруги, поэтому можно сгибать, разгибать конечности, двигаясь с соблюдением различных амплитуд.

Не менее значимым элементом строения голеностопа являются и сосуды, без которых конечности просто не могли бы существовать. Через них к тканям подается кровь, обеспечивающая питание, приносящая полезные микроэлементы и кислород. Не менее значимы нервные волокна, довольно густые в области голеностопа, буквально оплетающие орган сеткой высокой плотности. Суммарно эти элементы ответственны за согласованные движения. А вот мышцы в общем случае не считаются частью голеностопа, в то же время движение без такой ткани было бы невозможным, и это важно учитывать.

Связки: особенности строения

Выделяют несколько видов связок, необходимых для нормального функционирования голеностопа. Одна из важных частей – волокна, благодаря которым соединяются между собой берцовые кости. Этот блок неподвижен и сформирован несколькими группами связок. В частности, тут присутствуют межкостная, ответственная за удерживание всех берцовых косточек, а также задняя нижняя, продолжающая ее. Снизу связка есть и спереди – анатомически корректно она находится меж лодыжкой снаружи и берцовой костью. Благодаря этой связке стопа может вращаться, она же ограничивает это движение. Наконец, волокна соединения берцовых костей включают в себя блок поперечных связок. Их основная задача – обеспечение возможности вращать стопу внутрь. Также происходит ограничение этого движения. Эти волокна распложены под связкой снизу спереди.

Еще одна важная группа формирующих голеностоп связующих волокон – наружная боковая. Сюда включены ткани в форме дельты, расположенные на внутренней поверхности органа. Фактически связки обеспечивают связь таранной, пяточной и кости в форме ладьи.

Мускульная ткань: особенности

Голеностоп контактирует с несколькими мышечными группами, ответственными за довольно широкий спектр функций. В частности, чтобы суставы сгибались, необходима активация подошвенной, трехглавой мышц, а также специальных сгибателей, обеспечивающих работу пальцев, и берцовой мышцы сзади. А вот разгибание – это уже немного иная функция, и для ее осуществления необходимо задействовать волокна-разгибатели и большую берцовую мышцу, расположенную спереди. Чтобы отвести сустав в сторону, активизируются малая берцовая, короткая мышечные ткани. Для приведения необходимо одновременно задействовать мышцу сзади и большую берцовую спереди.

Вращательные движения возможны благодаря активизации большой берцовой, разгибательной и расположенной на большом пальце мышечных тканей. При необходимости аналогичного движения, но в противоположном направлении (внутрь), приходится задействовать мышечные ткани: разгибательные (на пальцах), малые длинные, короткие берцовые. Чтобы двигать пальцами, организм активирует сгибатели, разгибатели, а также короткую мышечную ткань, находящуюся на подошве и тыльной стороне стопы. Свод стопы укреплен латеральными, медиальными мускульными волокнами, средними.

Сустав: особенности функционирования

За счет специфического строения голеностоп позволяет стопе быть максимально подвижной. Именно это и является его основной функциональной нагрузкой. В рамках анатомии принято выделять два основных аспекта деятельности этого блока тканей: герметичность и продуцирование необходимого для нормального функционирования волокон компонента – синовиальной жидкости. Это вещество довольно эластичное, именно им наполнены полости органа, визуально напоминающие сумку.

Если голеностоп функционирует в норме, в частности, сустав вырабатывает положенную жидкость, а также гарантирует герметичность тканей, тогда тело имеет хорошую, качественную опору, человек может двигать ногами, не опасаясь ни боли, ни травм, ни иных неприятностей. Для сохранения соединения в анатомически правильном состоянии нужно беречь свое здоровье. Медики призывают вести своевременную профилактику заболеваний голеностопа, так как предупредительные меры намного проще, нежели лечение любого заболевания, особенно суставного.

Как сохранить здоровье

По статистике, травмы голеностопа – это одно из наиболее частых повреждений ног у человека. Обусловлено это большими нагрузками и уязвимостью этой части конечностей. Суставные компоненты, стопа работают не только в момент, когда человек перемещается, но и когда он сидит, стоит. Довольно часто фиксируют разрыв связок, растяжения. Могут быть повреждения другого характера. В последние годы существенно участились случаи диагностирования ортопедических заболеваний.

Чтобы сустав долгое время был в хорошем состоянии, а человек мог перемещаться без труда и боли, без ограничений подвижности, важно выбирать для себя хорошую, удобную обувь по размеру, а также регулярно массажировать стопу. Предупредить заболевания конечностей можно, контролируя свой вес, избегая избыточных килограммов. Если человек занимается спортом, необходимо использовать специальные поддерживающие чулки либо делать бинтование эластичным материалом. Это помогает уменьшить и распределить нагрузку, снижает вероятность травмы. Не менее значимо рационально подходить к организации дня, выделяя время на работу, отдых, распределяя все время так, чтобы не создавалось перегрузок на суставные, мышечные, костные ткани. При болевом синдроме, даже слабом, необходимо сразу записаться на прием ко врачу с целью выяснения причины. Если начинается патология, ее проще устранить в первое время, нежели когда она перейдет в развитое состояние, спровоцирует осложнения.

Сложный и уязвимый

Зачастую спортсмены называют голеностоп вестибулярным аппаратом нижних конечностей. Это связано с тем, что именно благодаря этому органу человек может сохранять равновесие, выполняя разнообразные движения. Из прочих элементов, формирующих опорно-двигательную систему, голеностоп считается едва ли не самым сложным. И стойкость, и механика перемещений – все в зоне его ответственности. Голеностоп задействован в прыжках, беге, ходьбе. Его нормальное функционирование позволяет приседать, вставать на цыпочки, сохраняя при этом стабильное вертикальное положение.

Сложность строения, многообразие возложенных на органические ткани функций обуславливают склонность к травмам. Известно, что чем система сложнее, тем вероятность нарушения ее функциональности выше, а голеностоп представляет собой как раз очень и очень сложную комбинацию огромного количества несущих разную функциональную нагрузку элементов.

Распространённые болезни

В настоящее время один из наиболее часто выявляемых диагнозов у тех, кто обращается с болями в конечностях – артрит. Это воспаление, поражающее голеностоп, протекающее в хронической форме либо острой. Также область поражается остеоартрозом, при котором выявляют деградацию хрящевой ткани, что негативно влияет на подвижность элементов.

Заболевания развиваются по широкому спектру причин. Нередко все дело в возрасте – с годами органические ткани изнашиваются, истончаются, и человек теряет подвижность, его мучают боли. Свою роль могут сыграть нагрузки, травмы, поразивший эту область остеопороз. Нередко проблема спровоцирована общими нарушениями метаболизма организма, а также патологиями, вызывающими эту неприятность. Опасны для голеностопа и аутоиммунные нарушения здоровья, которым свойственен некорректный выбор «врагов» клетками иммунной системы. Известно, что при ряде заболеваний иммунитет «сражается» с собственным организмом. Это характерно не только для ВИЧ, но и для волчанки в системной форме, некоторых других патологий. Может сыграть свою роль и генетическая предрасположенность: склонность к поражению суставов передается по наследству.

Травмы голеностопа: о чем говорит статистика

Как видно из собранных медициной сведений, наиболее часто выявляются травмы берцовых костей (переломы, трещины), а также вывихи, подвывихи. Так сложилось, что поначалу многие не обращают внимание на проявления результата падения, удара и обращаются к врачу, когда ситуация становится тяжелой. Доктора призывают: если после прыжка или другой опасной ситуации в лодыжке, голеностопе беспокоит боль (даже несильная), длящаяся несколько дней, необходимо посетить травматолога. Зачастую боли сопутствует отечность – иногда едва заметная, иногда ярко выраженная.

Симптоматика обычно свидетельствует о трещине кости. Если при этом пострадало суставное окончание, полость сустава может деформироваться. Это приводит к серьёзным нарушениям подвижности, а в запущенном случае есть риск, что процесс нельзя обратить – человек будет страдать от боли всю жизнь.

Строение голеностопного сустава человека

Предлагаем ознакомится со статьей на тему: “строение голеностопного сустава человека” с детальными комментариями и методологией лечения и профилактики.

Голеностопный сустав — самый чувствительный и важный механизм в анатомии и строении стопы, который состоит из костных мышечных и сухожильных образований, при их совместной налаженной работе возможно производить движение стопы, сохранять равновесие и устойчивость в вертикальном положении.

Голеностопный сустав регулирует диапазон движений, который выполняет стопа, смягчает импульсы во время движений, ходьбы и прыжков.

При этом эта часть стопы наиболее чувствительна к различным травмам и инфекционно-воспалительным процессам.

Почему так происходит станет понятно, когда рассмотрим строение голеностопного сустава человека.

Равномерное распределение веса человека на стопу происходит за счет голеностопного сустава. Анатомическая верхняя граница условно находится на семь-восемь сантиметров над медиальной лодыжкой.

Границей между суставом и стопой является линия, проходящая между лодыжками. Латеральная располагается с другой стороны от медиальной.

Сустав имеет внутренний, внешний, передний и задний отделы. Передняя часть является тыльной стороной. Задний отдел располагается в области ахиллова сухожилия.

Нет тематического видео для этой статьи.

Видео (кликните для воспроизведения).

Внутренний отдел располагается в области медиальной лодыжки, наружный отдел в месте латеральной.

Голеностопный сустав объединяет малоберцовую и большеберцовую кости с надпяточной костью- таранной и костью стопы.

Отросшая часть кости входит в отверстие между нижними костями малоберцовой и большеберцовой костей, возле такого соединения происходит образование голеностопного сустава.

  1. — внутреннюю лодыжку – является нижним краем большеберцовой кости;
  2. — наружную лодыжку представляет собой край малоберцовой кости;
  3. — нижняя площадь большеберцовой кости.

У внешней части лодыжки сзади имеются углубления, в котором фиксируются сухожилия, подходящие к малоберцовым мышцам. Оболочки из соединительной ткани(фасции) совместно с боковыми суставными связками фиксируются к внешней стороне лодыжки.

У голеностопного сустава есть щель, которая образуется на внутренней поверхности верхней стороны таранной кости и гиалинового хряща.

Большеберцовой кости внешне схожа с дугой. На внутренней части дуги имеется отросток. На большеберцовой кости располагаются отростки, которые носят название передняя и задняя лодыжка.

Находится с внешней стороны на большеберцовой.

С боку от этой вырезки располагаются бугорки. Часть наружной лодыжки находится в малоберцовой вырезке, которая совместно с наружной лодыжкой образуют межберцовый синдезмоз.

Для того, чтобы функционирование сустава осуществлялось эффективно, необходимо следить за его состоянием. Задняя часть больше передней.

Разделяет поверхность сустава на внутреннюю и наружную.

Внутренняя лодыжка образовывается из переднего и заднего бугорка суставной поверхности. Между собой отделены ямкой. Задний бугорок имеет меньший размер, чем передний.

Их между собой объединяет таранная кость. Благодаря блоку она соединяется с голенью. Между дистальными частями малоберцовой и большеберцовой частью образуется, так называемая «вилка», в ней располагается блок таранной кости.

С верхней стороны блок имеет выпуклую форму с углублением, в которое входит гребень дистального эпифиза большеберцовой кости.

Передний блок незначительно больше, часть располагается в шейке и головке.

На задней части располагается небольшой выступ с бороздой, по ней проходит сгибать большого пальца.

Мышцы располагаются с задней и наружной стороны, различают:

  1. — заднюю большеберцовую;
  2. — трехглавую мышцу голени;
  3. — длинную сгибательную мышцу пальцев стопы;
  4. — подошвенную.

В переднем отделе располагаются мышцы-разгибатели:

  1. — длинный разгибатель большого пальца стопы;
  2. — передняя большеберцовая;
  3. — длинную разгибательную других пальцев стопы.

Движение в суставе внутрь и наружу обеспечивают и пронаторы.

Правильное функционирование сустава осуществляется благодаря связкам, которые фиксируют костные элементы на месте.

Дельтовидная связка считается наиболее мощной, она способствует соединению таранной, ладьевидной и пяточных костей со внутренней стороны лодыжки.

К связкам наружного отдела относят: пяточно-малоберцовую связку, заднюю и переднюю тарано-малоберцовые.

Межберцовый синдесмоз – это образование, которое является связочным аппаратом. Для предотвращения излишнего вращение во внутрь имеется задняя нижняя связка, она выступает продолжением межкостной связки. И от внезапного внешнего поворота сдерживает передняя нижняя межберцовая связка, которая расположена между малоберцовой вырезкой.

Кровообеспечение сустава проходит по трем кровеносным артериям – передней и задней большеберцовым, малоберцовой.

Венозный отток представлен широкой сетью сосудов, разделяющихся на наружную и внутреннюю сети. Далее они образуют малую и большую подкожные вены, передние и задние большеберцовые вены. Соединены друг с другом сетью анастомозов.

Лимфатические сосуды имеют такой же ход, как у кровеносных, отток лимфы проходит спереди и параллельно внутри большеберцовой артерии, а снаружи и сзади – малоберцовой.

Ветви нервных окончаний, а также поверхностные малоберцовые, большеберцовые нервы, икроножные и глубокий большеберцовый нерв располагается в голеностопном суставе.

  • — обеспечение подвижности тела;
  • — равномерное распределение веса человека по всей ступне;
  • — амортизацию резких движений;
  • — уменьшает сотрясение, которое происходит во время ходьбы, бега;
  • — обеспечивает устойчивость тела;
  • — придает плавность движениям при ходьбе по ступенькам;
  • — обеспечивает устойчивость телу при перемещении по неровной поверхности.
Нет тематического видео для этой статьи.
Видео (кликните для воспроизведения).

Что такое голеностоп и где он находится: метода лечения заболеваний и симптомы

Стопа в скелете человека несёт важную функцию. Природа позволила человеку прямохождение, и стопы за время эволюции приобрели возможность надёжно и устойчиво нести на себе вес тела. Однако в жизни человек достаточно подвижен и манёвренен, так вот эти возможности обеспечивает строение голеностопа. Он выдерживает постоянную статическую нагрузку, позволяет человеку двигаться в необходимом ритме.

Голеностоп – опора скелета, позволяющая человеку с помощью ног ходить, бегать, приседать, прыгать, танцевать, заниматься спортом, делать свою работу. Стопа способна держать нагрузку веса, что отражается на её строении. Чтобы понимать причины патологий этого органа, каждому человеку нужно знать строение голеностопного сустава.

Голеностоп – это группа костей от колена до стопы, с соединяющими суставами. Именно эта часть конечности выносит на себе вес человека.

Главного элемента в строении голени нет – они отлично работают и выполняют свои функции только в общей связке. Код по МКБ для анатомии голеностопного сустава соответствует 10, по которому можно найти названия и описания необходимых элементов суставного сочленения.

Строение голеностопного сустава играет важную клиническую роль в обеспечении подвижности человека. Эти отделы ног в активных движениях человека подвергаются высокому риску заболеваний и травм. Создав голень тонкой и прочной, природа предупреждает человека: берегите ноги от чрезмерных нагрузок и возможных повреждений, ведь только в течение одного активного дня человек может находить десятки километров пути, нагружая при этом суставы лодыжки. А это может стать причиной неожиданной сложной боли в ногах.

Именно голеностопный аппарат отвечает за распределение человеческого веса на всю поверхность ступни. Нагрузка от веса у каждого человека разная, а анатомическая структура сустава и костей практически одинаковая у всех, разве что женщины отличаются более тонкими лодыжками да стройными икрами. Сверху анатомические границы находятся на 7-8 см выше медиальной лодыжки. Визуальная линия между латеральной и медиальной лодыжками является основной границей между стопой и суставом. Латеральная и медиальная лодыжки находятся напротив друг друга, с двух сторон кости.

Латеральная лодыжка малоберцовой кости – на латыни «malleolus lateralis fibulae» — боковая, лежащая дальше от середины. Понятие «медиальный» на латыни означает антоним понятию «латеральный». Медиальная лодыжка большеберцовой кости – на латыни называется «malleolus medialis tibiae» и располагается ближе к середине. Медиальную лодыжку называют внутренней, соответственно, латеральную называют наружной.

Следующий момент – группа суставов, имеющих отделы с внутренней, наружной, передней и задней стороны ноги. Передним отделом стопы является её тыльная сторона. Область эластичного ахиллова сухожилия – это задний отдел, включающий подошву ноги.

Костное и суставное строение голеностопа включает малоберцовую, большеберцовую, надпяточную кости. Надпяточная кость имеет несколько других названий — таранная или просто – кость стопы. Она имеет добавочный отросток, который физиологически заполняет пространство между нижними дистальными концами малоберцовой и большеберцовой костей. Эти кости, связки, суставы, сосуды, хрящи и их соединительные мягкие ткани образовывают голеностопное сочленение. Здесь же находится и сесамовидная кость, которая скрыта в толще сухожилий, перекидывающихся через суставы.

  • лодыжка внутреннего расположения — нижняя, дистальная часть большеберцовой кости;
  • лодыжка наружного расположения — нижняя часть малоберцовой кости;
  • костная поверхность большеберцового дистального сочленения.

В углублениях наружной лодыжки фиксируются сухожилия, поддерживающие длинную и короткую малоберцовые мышцы. Окончания костей покрыты фасцией – оболочкой из соединительной ткани, которая крепится к наружной стороне лодыжки вместе с боковыми связками. По своему физиологическому назначению фасции – это своеобразные защитные футляры, покрывающие сухожилия, сосуды, нервные волокна. Особенность крепления фасции и дельтовидной связки – в их соединении отсутствуют суставные поверхности.

На большеберцовой кости есть крупная выемка, в которую входит основание малоберцовой вырезки – это межберцовый синдесмоз, здоровье которого очень важно для полноценного функционирования общего суставного сочленения. Этот синдесмоз должен быть постоянно действующим, чтобы обеспечить полноценное выполнение функций ноги.

Голеностопный сустав имеет щель, образованную изнутри соседством таранной кости с гиалиновым хрящом. На правой и левой ноге они выглядят симметрично, как в зеркальном отображении. Устройство голеностопного сустава относится к блоковидной форме, в виде винтообразного сочленения. По сути дела, это шарнирное соединение, обеспечивающее возможные движения стопы в разных плоскостях.

Строение голеностопного сочленения невозможно представить себе без мышечной группы. Суставные мышцы проходят сзади и снаружи от голеностопа, так, чтобы обеспечить сгибание стопы, повороты ножки вверх и влево – как будут угодно её хозяйке.

Мышцы, работающие на сгибание:

  • длинные мышцы-сгибатели, обеспечивающие сгибание пальцев стоп;
  • большеберцовая задняя;
  • плотная и массивная подошвенная мышца;
  • трехглавая мышца голени.
  • большеберцовая передняя;
  • разгибательные мышцы, обеспечивающие разгибание пальцев стоп.

В своём комплексе мышечная группа на каждой ноге обеспечивает необходимые движения стопы, чтобы человек двигался стабильно уверенно, и держал равновесие за счет работы мышц голеностопов. Это норма для здоровых щиколоток.

Кроме того, к строению лодыжки относятся связки. Их задача – обеспечивать нормальные функции и движения суставов, поддержка костных элементов на их местах. Самая мощная связка в строении голеностопа – дельтовидная. Она соединяет таранную, пяточную и ладьевидную кости с внутренней лодыжкой. Порвать её можно только в экстремальной ситуации с предельно увеличенными нагрузками, и это будет очень серьёзная травма с ярко выраженными признаками.

Питание суставного сочленения обеспечивает сеть кровеносных сосудов. Здесь проходят артерии: малоберцовая, передняя, задняя большеберцовые. На месте суставной капсулы артерии разветвляются, составляя сосудистую сеть. Отток крови осуществляется по сетям с наружной и внутренней стороны костей, сети плавно соединяются в передние и задние вены на большеберцовой кости, в малую и большую вены, расположенные глубоко под кожей.

Тонкие вены соединяются в крупные венозные сосуды единой сети анастомозами – anastomōsis venosa, они являются природным образованием, которое приводит к плотному соединению венозных сосудов, и состоит в числе важных элементов строения голеностопа.

В строении скелета, по которому студенты изучают анатомию костной структуры человека, кости голеностопа легко двигаются вокруг своей оси, по аксиальной оси, имеющей основание на точке в центре наружной лодыжки. Однако её собственная ось находится в строго геометрическом отношении к центру внутренней оси. На деле же, соединенные суставными сухожилиями, костными мышцами, стопы человека могут двигаться под углом от 60 0 до 90 градусов.

Важная функция голеностопного сустава – тыльное и подошвенное сгибание стоп. Постоянство в движениях сохраняется благодаря малоберцовой кости, а основную работу выполняют коллатеральные связки, в число которых входит и дельтовидная. Согнутая стопа – это результат слаженной работы всех составных элементов голеностопа. Кроме двигательной, большое значение имеет и опорная функция.

Строение голеностопа природа создала для выполнения ходьбы, движений человека. Слаженная работа суставных мышц обеспечивает повороты в двух плоскостях – фронтальной и вертикальной. Мягкие ткани этой части скелета человека обеспечивают амортизацию движений, сохраняющую в целостности костные структуры. Тем не менее, из-за высокой подвижности и веса тела, в этой области нередко случаются травмы и повреждения разной степени сложности. Возможность деформировать суставное сочленение чрезвычайно велика.

Выпячивание пяточного бугра мешает носить модельную обувь, нога болит и опухает при длительной ходьбе. Это не просто нарушение анатомии строения голеностопа, а веская причина разбираться в его состоянии. Поэтому голеностопу требуется укрепление, надо выполнять специальные упражнения.

Заболевания голеностопа связаны с разными причинами, это:

  • всевозможные травмы, включая спортивные;
  • воспалительные процессы;
  • артроз;
  • бурсит;
  • тендиноз;
  • инфекционные заболевания;
  • патологии позвоночника;
  • патологии строения стопы.

Они возникают на фоне травмы, попадания инфекции в открытые раны, из-за воспаления органов дыхания, по причине аутоиммунных процессов. Бывает и реактивный артрит – как сопутствующее заболевание при лечении других болезней воспалительного характера. Развивающийся реактивный артрит сопутствует подагре, ревматизму, тяжелым формам ОРВИ, гриппа.

Болеть и распухать ноги в щиколотке могут и не сильно, но надоедливые тянущие боли даже терпеливого человека скоро приведут в больницу, на приём к врачу. И это правильно, так как врач контролирует, как заживает травмированная нога, для чего делаются контрольные снимки на рентгене.

В более сложных травмах используется имплант, который вживляется в место повреждения суставов, и заживление такой травмы, конечно же, требует наблюдения врача. Если же повреждается нерв, этого не видно на рентгеновских снимках в разных проекциях.

Однако человек чувствует немой участок лодыжки, и в план лечения в стационаре включаются консультации невролога, нейрохирурга. Их помощь потребуется и в случае трабекулярного отёка – патологически сложного изменения и структуры, и топографии кости. Убрать такой отёк можно только с использованием хирургического вмешательства.

Список наиболее частых травм:

  • растяжение связок; человек испытывает сильнейшие боли, неуверенность походки, потерю равновесия;
  • разрыв связок; появляется выраженный отёк, сильная боль, ограничение движений;
  • подвывих или вывих сустава;
  • ушибы;
  • падение, удары, которые приводят к перелому костей.

При травмировании голеностопа следует вызвать скорую помощь. До приезда медиков можно – если есть навыки – наложить асептическую повязку и зафиксировать ногу в неподвижном положении. Сложное анатомическое строение голеностопного сустава – основание для наиболее тяжелых травм, вид которых может быть показан только на МРТ, даже не на рентгеновских снимках.

При травматическом поражении лодыжки повреждаются нервные окончания и мышцы, ломаются кости лодыжек, разрываются связки и мышечные волокна, случаются переломы и трещины костей. Выход один – лежать и лечиться под наблюдением хирургов. Ведь даже мелкий мышечный надрыв может стать причиной некроза тканей в области травмы.

Есть отдельно стоящий диагноз – гигрома. Это доброкачественная опухоль, представляет собой капсулу, заполненную бесцветной вязкой жидкостью. Локализуется она обычно в суставной сумке, лечится или хирургическим удалением, или консервативными препаратами. Это зависит от стадии заболевания и скорости роста новообразования.

Лечить любые травмы голеностопа нужно только с помощью специалистов, иначе человек может остаться без способности нормально ходить. Народные способы лечения дома хороши, когда уже в полную силу идёт традиционное лечение медикаментозными средствами, возможно, после удачной хирургической операции. Тогда народная медицина, возможно, и йога, и ЛФК станут хорошими помощницами в избавлении от болей, в усилении действенности медикаментов.

Традиционно на травмированную ногу накладывается гипс, или используются современные пластиковые бандажи, ортезы, что зависит от сложности травмы и решения, принятого лечащим хирургом. И еще целый год после травмы придётся носить эластичный бинт, потому что он отлично облегчает процесс ходьбы, наклонов. Травматолог назначает мазать разные мази для уменьшения болей и стабилизации состояния суставов.

Разница в мазях незначительная – любой состав компонентов направлен на уменьшение болей, отёчности, снятия воспалительного процесса. Из средств народной медицины врачи рекомендуют яблочный уксус для местных примочек.

При сильных болях в голеностопном суставе, при ограничении движений человеку нужен врач. Не рекомендуется начинать лечение в домашних условиях. Поможет хирург, травматолог, терапевт – любой специалист, который проведёт изначальный осмотр и назначит необходимое обследование. Вылечить можно любые травмы голеностопа, чтобы суставное сочленение сохраняло свою природную форму. Воспалиться старый артрит может на фоне несложной травмы, например, если случилось растяжение связок. Однако во многих случаях остаются хронические осложнения, и суставные боли сопутствуют человеку всю его жизнь.

Есть человек, который всем людям с больными суставами протягивает руку помощи – это доктор медицинских наук, профессор Сергей Михайлович Бубновский. Он называет более 20 универсальных способов для лечения разных форм травм и болезней суставов, и уверяет, что больные суставы можно вылечить даже в пожилом возрасте. По отзывам его пациентов и читателей его медицинских публикаций, методика Бубновского действительно работает на «ура».

Уверенно встают на ноги и взрослый человек, и ребёнок, перенесшие травмы лодыжки. Почему доктор Бубновский может поставить на ноги любого человека, даже из инвалидной коляски? Потому, что его метод работает уже более 30 лет. Его методика вызывает расположение у многих пациентов и его коллег.

в Разное 0 4,737 Просмотров

Голеностопный сустав является важным механизмом, состоящим из костно-мышечно-сухожильных образований, благодаря слаженной работе которых не только обеспечивается каждое движение стопы, но и регулируется вертикальная устойчивость человека. Сустав регулирует широкий диапазон движений, выполняемых стопой, воспринимает и смягчает импульсы от подошвы при движении или прыжках, обеспечивает маневренность движения человека. Однако, именно эта часть ноги, представляющая собой область между голенью и стопой наиболее уязвима к различным механическим повреждениям и заболеваниям инфекционно-воспалительной природы. Потерянное время после первых проявлений симптомов нарушения нормальной работы сустава усугубляет ситуацию и может привести к развитию хронических болезней, например артрита.

Внешний вид и элементы голеностопного сустава

Голеностопный сустав представляет собой систему связей мышц, костей и сухожилий, обеспечивающую распределение нагрузки, передаваемой опорно-двигательной системой человека на стопу, поступательное и вращательное движения ноги при перемещении или испытываемых нагрузках.

В анатомии сустава принято выделять группы парных отделов, такие как внутренний и наружный; передний и задний. Строение голеностопного сустава представляет собой переднюю часть, являющуюся тыльной стороной стопы, и заднюю, расположенную в районе сухожилия ахиллесовой пяты. Верхнее ограничение области голеностопа проходит на расстоянии 8 см над различимой выпуклостью со стороны внутренней поверхности, носит название медиальной лодыжки.

Что представляет собой медиальная часть голеностопа

Линия, расположенная между латеральной лодыжкой, расположенной с противоположной от медиальной части является анатомической границей разделяющей голеностоп и стопу человека.

Так выглядит передняя латеральная часть голеностопа

Структура голеностопного сустава представляет собой подвижный узел суставного образования, состоящий из:

  1. таранной;
  2. пяточной;
  3. большой берцовой;
  4. малой берцовой кости.

Анатомия устройства большой берцовой и малой берцовой костей, имеющих на концах утолщение, позволяют ограничивать таранную кость в верхней и боковых частях. Кости в месте окончания представляют собой ямку в виде вогнутого образования с одной стороны и выпуклой части, являющейся головкой сустава с другой. Нижний конец большой берцовой кости имеет дугообразную форму, его анатомия включает в себя отросток на внутренней стороне и два отростка, называемых лодыжками в передней и задней части большой берцовой кости.

Передний и задний выступы суставной поверхности составляют поверхность внутренней лодыжки, причем передний элемент характеризуется большими размерами по сравнению с задним. Связка, имеющая дельтовидную форму вместе с системой мышц, обеспечивающих движение сустава, соединяется с лодыжкой без участия суставных элементов со стороны внутренней части структуры. На внешней поверхности, со стороны, расположенной противоположно к дельтовидной связке расположен выполняющий защитные функции хрящ.

Функцией связок является удерживание костей и обеспечение их определенного расположения относительно друг друга. Их анатомия представляет собой скопления волокон в виде пучков, расположенных таким образом, чтобы с одной стороны не затруднять движение костных структур при выполнении действия; с другой стороны обеспечивать прочность фиксированного положения костей. Гибкость, присущая связкам позволяет им обеспечивать выполнение движений сгибания и разгибания с необходимыми параметрами амплитуды. Структура голеностопного сустава включает связки, которые находятся с обеих сторон боковых поверхностей сустава, с внутренней стороны его анатомию представляет дельтовидная связка. Внешнюю сторону голеностопа составляют пяточная,-берцовая, передняя, задняя таранно малоберцовая связка.

Связка между костями соединяет большие берцовые и малые берцовые элементы, задний нижний комплекс мышц и сухожилий ноги в комплексе с поперечным элементом предотвращают чрезмерную амплитуду вращения ступни во внутреннем направлении. Вращение во внешнем направлении, превышающее физиологически обусловленные лимиты, ограничивает нижняя передняя межберцовая связка. Таранно-малоберцовая связка в нижней части переходит в пяточно-малоберцевую. Дельтовидная связка вместе с таранной малоберцовой и малоберцовой пяточной группой мышц выступают в качестве элементов, соединяющих кости голеностопного сустава человека.

Структура связок голеностопного сустава имеет устройство двухслойной сумки, в которой костные ткани заключены между пространством мышц, приводящих в движение ноги. Одной из выполняемых суставом задач является обеспечение плотного прилегания мышц к кости, другим его назначением является производство пластичной массы, служащей в качестве наполнителя полостей.

Голеностопный сустав снабжается кровью при помощи трех артерий, образующих ветвление на сеть более мелких элементов в области суставной капсулы. Отток крови по венам обеспечивается находящейся внутри и вокруг сустава системой сосудов. Ветвление сети кровоснабжения позволяет эффективно доставлять питательные вещества и кислород к клеткам структуры и отводить по системе вен кровь, отдавшую полезные вещества.

  • Голеностопный сустав выполняет равномерную передачу массы всего тела человека по площади ступни. Структура голеностопа обеспечивает амортизацию резких воздействий и сотрясений, испытываемых поверхностью стопы при ходьбе и беге и предаваемой через хрящ на сустав и далее на верхнюю часть ноги человека.

Наиболее частые травмы голеностопа

  • Слаженная работа частей голеностопа делает возможной устойчивость тела в вертикальном положении при ходьбе, обеспечивает плавность движений при подъёме или на спуске. Перемещение стопы в обе стороны в вертикальном направлении обеспечивает лодыжка, а за движение в боковые области отвечает соединение пяточной и таранной костей.
  • При перемещении по неровной поверхности анатомия мышцы голеностопа позволяют ей осуществлять своевременное напряжение и релаксацию волокон для сохранения устойчивости тела человека, в плоскости вертикальной оси.

Голеностопный сустав способен выполнять вращение вокруг собственной оси с амплитудой 60-90° и оси, описывающей радиус вокруг внешней части лодыжки.

Обратите внимание: Голеностопный сустав, ввиду своей анатомии соединяющей вместе множество элементов является наиболее уязвимым участком ноги, как раз из-за большого количества частей, входящих в его состав. Теория надежности гласит, что чем больше элементов содержит система, тем меньше вероятность ее безотказной работы. Это суждение в полной мере относится к голеностопу, содержащему большое количество структур, подверженных влиянию разных уязвимостей. Его наиболее распространенными болезнями являются:

  • Перелом лодыжки представляет собой одно из самых распространенных травмоопасных событий, происходящее в случае неразвитых связок при осуществлении резкого движения внутрь или наружу голеностопа. В случае, когда повреждается голеностопный сустав, человеку невозможно, опираться на поврежденную конечность, ввиду острой боли, область сосредоточения нарушения опухает.
  • Тендинит представляет собой воспалительные процессы в районе ахиллова сухожилия, которые проявляются в виде болевых симптомов, возникающих при ходьбе или беге. Заболевание представляет опасность ввиду возможных осложнений в виде нарушения целостности тканей сухожилий, возможности возникновения артрита.
  • Артрит представляет собой хронический воспалительный процесс в районе голеностопа и соседних суставов, возникновение которого может быть вызвано действием множества факторов. Воспалительные процессы характеризуются тем, что не обязательно являются следствием повреждения целостности сустава. Особенно отчетливо болевые симптомы артрита проявляются в ночное время суток, днем проявляется при нагрузке на голеностоп, например при хождении. Симптомы болезни усиливаются в процессе обувания и при перемещениях по лестнице.

Как проявляет себя артрит голеностопа

  • Деформирующий артроз является крайне опасным заболеванием, поскольку в случае несвоевременного начала терапии может приводить к потере мобильности, ограничение в возможности перемещения и инвалидности человека. Развивается этот тип артроза на фоне ранее перенесенных травм областей таранной, большой берцовой костей или повреждении внутренней и наружной лодыжек. В случае повреждения костей, возможно образование на них поверхности с неровным рельефом. При контакте такой кости с другими элементами в суставной области нарушается плавность движения и скольжение сустава, высока вероятность возникновения опухоли и изменения походки человека.
  • Растяжение связок поражает голеностопный сустав, его основным симптомом является отечность, возникающая вследствие излияния крови во внутренние и внешние части стопы.

Растяжение связок голеностопного сустава

  • Остеоартроз представляет собой уменьшение подвижности сустава из-за наличия травмы хрящевых тканей со стороны внутренней поверхности сустава.

При любых нарушениях работы необходимо снизить нагрузку на голеностопный сустав, в зависимости от степени тяжести болезни нужно провести его иммобилизацию. Для выполнения точной диагностики и назначения мер по терапии болезни нужна консультация у специалиста, который по внешним признакам, описанию симптомов болезни и при проведении рентгена, МРТ или ультразвукового исследования определит степень повреждения структур сустава и назначит лечение.

Видео. Как восстановить голеностоп после травмы


Голеностоп является одним из наиболее важных органов, точнее системой связи мышц, костей и сухожилий, обеспечивающих не только вертикальную устойчивость человека, но и его маневренность, выполнение стопой необходимых функций. К другим функциям сустава относятся обеспечение вращения плоскости ступни в нескольких направлениях и амортизация нагрузок, испытываемых ногами человека при ходьбе и беге. Повреждение одного из множества органов, входящих в состав этой системы, может привести к иммобилизации и даже инвалидности. Очень важен своевременный и правильный уход за травмированной поверхностью ноги и профилактика возможных повреждений, включающая, например, использование бандажа при опасности ее повреждения.

Среди всех травм суставов наиболее опасны повреждения голеностопа, однако лишь малая часть здоровых людей заботится о здоровье этой части тела. Попробуем разобраться, что представляет собой голеностопный сустав, где он располагается и как обезопасить его от повреждений.

Голеностоп – это сустав, соединяющий кости голени и стопу. В человеческом организме он играет важную роль: недаром тяжелые травмы и болезни голеностопа приводят к инвалидности, при которой человек утрачивает способность двигаться. В более широком смысле голеностопом называют сложную систему из костей, связок, мышц. Находится он в том месте, где голень соединяется со стопой.

Голеностопный сустав имеет сложное строение, потому что соединяет сразу 3 кости: большеберцовую, малоберцовую и таранную. Первые две образуют как бы гнездо вокруг последней, что обеспечивает подвижность стопы вправо-влево и при этом ограничивает движение вверх-вниз.

Дополнительная гибкость придается также за счет четырех связок: одной внутренней и трех внешних, начинающихся у малой берцовой кости. Их задача – ограничивать движение ступни в разные стороны, ведь при чрезмерной гибкости голеностопа риск получить травму будет в несколько раз выше.

В голеностопном суставе выделяют четыре отдела:

  1. Передний находится примерно под тем местом, где верхняя часть стопы соединяется с голенью.
  2. Задний. Если провести рукой от задней части пятки вверх, можно нащупать ахиллово сухожилие. Под ним, в районе двух выпирающих косточек, и находится этот отдел.
  3. Наружный. На правой ноге справа можно найти выпирающую косточку. Чуть глубже, под ней, и находится искомый отдел.
  4. Внутренний – теперь найдем на правой ноге выпирающую с левой стороны косточку. Это продолжение большеберцовой кости. Нужная часть голеностопа находится под ней.

Кроме того, рядом с голеностопом находятся мышцы, обеспечивающие подвижность ступни. Из них наиболее важны передняя и задняя большеберцовые мышцы (приводят стопу в движение), сгибатели пальцев ног, трехглавая мышца голени (позволяет сгибать стопу).

В человеческом организме этот сустав играет важную роль. Если бы его не было, мы бы не смогли ходить. Поэтому при различных повреждениях голеностопа человек либо становится инвалидом, неспособным двигаться, либо во время ходьбы чувствует острую боль.

Голеностоп выполняет следующие функции:

  1. Образует подвижное соединение костей голени со стопой;
  2. Является частью опорно-двигательного аппарата — без него невозможно передвижение;
  3. Позволяет равномерно распределять вес тела на обе стопы;
  4. Благодаря возможности голеностопного сустава двигаться в разные стороны человек может ходить по поверхности с микронеровностями без особых усилий;
  5. Помогает стоять прямо и сохранять равновесие при выполнении физических упражнений;
  6. Амортизирует резкие движения и сотрясения.

Все вышеперечисленные функции выполняет только здоровый голеностопный сустав, травмированный же с ними не справляется и значительно ухудшает качество жизни.

Бытует мнение, что голеностоп повреждают только спортсмены. Это правда, но частичная, ведь травму этого сустава можно получить и в обычной жизни, достаточно неправильно наступить на ступеньку, споткнуться о край ямки или подвернуть ногу в темноте. Вы сразу узнаете, если голеностопный сустав поврежден, ведь острую боль в этой части тела трудно игнорировать.

Итак, какие болезни связаны с голеностопным суставом?

Перенесшие тяжелые повреждения голеностопного сустава пациенты часто жалуются на то, что потом эта часть тела периодически напоминает о себе болью. По этой причине лучше постараться предотвратить травмы, соблюдая несколько простых правил:

  1. При появлении болезненных ощущений в лодыжке обращаться к врачу.
  2. Обувь следует выбирать такую, которая точно подходит по размеру.
  3. Не торопиться, спускаясь по лестнице.
  4. Избегать ожирения. Лишний вес, особенно в пожилом возрасте, создает дополнительную нагрузку на стопы и, соответственно, на голеностоп.
  5. Женщинам стоит отдать предпочтение обуви без каблука или на небольшой устойчивой платформе.
  6. Перед пробежкой, особенно по пересеченной местности (парк), нужно провести разминку для голеностопа. Для этого подойдет простое упражнение: приподняв пятку на одной ноге, нужно крутить ею в разные стороны 1-2 минуты, а затем повторить то же самое другой ступней.

Таким образом, голеностоп – важнейший сустав человеческого организма, имеющий сложную структуру и поэтому требующий к себе бережного отношения. Если избегать травм, носить удобную обувь и периодически проводить массаж лодыжки, можно сохранить здоровье и активно двигаться до самой старости.

Источники

  1. Сигидин, Я. А. Диффузные болезни соединительной ткани / Я. А. Сигидин, Н. Г. Гусева, М. М. Иванова. – М. : Медицина, 2012. – 544 c.
  2. Родионова, О. Н. Болезни суставов / О. Н. Родионова. – М. : Вектор, 2012. – 352 c.
  3. Филоненко, С. П. Боли в суставах. Дифференциальная диагностика / С. П. Филоненко, С. С. Якушин. – М. : ГЭОТАР-Медиа, 2010. – 176 c.

Автор статьи: Инна Дробыш

Позвольте представиться. Меня зовут Инна. Я уже более 7 лет работаю медицинской сестрой в ревматологическом центре. Я считаю, что в настоящее время являюсь профессионалом в своей области и хочу научить всех посетителей сайта решать сложные и не очень задачи. Все материалы для сайта собраны и тщательно переработаны с целью донести в удобном виде всю необходимую информацию. Однако чтобы применить все, описанное на сайте необходима ОБЯЗАТЕЛЬНАЯ консультация с профессионалами.

✔ Обо мне ✉ Обратная связь Оцените статью: Оценка 5 проголосовавших: 2

Строение голеностопного сустава человека связки

Сегодня предлагаем к обсуждению тему: “строение голеностопного сустава человека связки”. Мы постарались полностью раскрыть тему и преподнести ее в удобном виде. Вы можете задать ваши вопросы после прочтения статьи в комментариях.

Голеностопный сустав — самый чувствительный и важный механизм в анатомии и строении стопы, который состоит из костных мышечных и сухожильных образований, при их совместной налаженной работе возможно производить движение стопы, сохранять равновесие и устойчивость в вертикальном положении.

Голеностопный сустав регулирует диапазон движений, который выполняет стопа, смягчает импульсы во время движений, ходьбы и прыжков.

При этом эта часть стопы наиболее чувствительна к различным травмам и инфекционно-воспалительным процессам.

Почему так происходит станет понятно, когда рассмотрим строение голеностопного сустава человека.

Равномерное распределение веса человека на стопу происходит за счет голеностопного сустава. Анатомическая верхняя граница условно находится на семь-восемь сантиметров над медиальной лодыжкой.

Границей между суставом и стопой является линия, проходящая между лодыжками. Латеральная располагается с другой стороны от медиальной.

Сустав имеет внутренний, внешний, передний и задний отделы. Передняя часть является тыльной стороной. Задний отдел располагается в области ахиллова сухожилия.

Внутренний отдел располагается в области медиальной лодыжки, наружный отдел в месте латеральной.

Голеностопный сустав объединяет малоберцовую и большеберцовую кости с надпяточной костью- таранной и костью стопы.

Отросшая часть кости входит в отверстие между нижними костями малоберцовой и большеберцовой костей, возле такого соединения происходит образование голеностопного сустава.

  1. — внутреннюю лодыжку – является нижним краем большеберцовой кости;
  2. — наружную лодыжку представляет собой край малоберцовой кости;
  3. — нижняя площадь большеберцовой кости.

У внешней части лодыжки сзади имеются углубления, в котором фиксируются сухожилия, подходящие к малоберцовым мышцам. Оболочки из соединительной ткани(фасции) совместно с боковыми суставными связками фиксируются к внешней стороне лодыжки.

У голеностопного сустава есть щель, которая образуется на внутренней поверхности верхней стороны таранной кости и гиалинового хряща.

Большеберцовой кости внешне схожа с дугой. На внутренней части дуги имеется отросток. На большеберцовой кости располагаются отростки, которые носят название передняя и задняя лодыжка.

Находится с внешней стороны на большеберцовой. С боку от этой вырезки располагаются бугорки. Часть наружной лодыжки находится в малоберцовой вырезке, которая совместно с наружной лодыжкой образуют межберцовый синдезмоз.

Для того, чтобы функционирование сустава осуществлялось эффективно, необходимо следить за его состоянием. Задняя часть больше передней.

Разделяет поверхность сустава на внутреннюю и наружную.

Внутренняя лодыжка образовывается из переднего и заднего бугорка суставной поверхности. Между собой отделены ямкой. Задний бугорок имеет меньший размер, чем передний.

Их между собой объединяет таранная кость. Благодаря блоку она соединяется с голенью. Между дистальными частями малоберцовой и большеберцовой частью образуется, так называемая «вилка», в ней располагается блок таранной кости.

С верхней стороны блок имеет выпуклую форму с углублением, в которое входит гребень дистального эпифиза большеберцовой кости.

Передний блок незначительно больше, часть располагается в шейке и головке. На задней части располагается небольшой выступ с бороздой, по ней проходит сгибать большого пальца.

Мышцы располагаются с задней и наружной стороны, различают:

  1. — заднюю большеберцовую;
  2. — трехглавую мышцу голени;
  3. — длинную сгибательную мышцу пальцев стопы;
  4. — подошвенную.

В переднем отделе располагаются мышцы-разгибатели:

  1. — длинный разгибатель большого пальца стопы;
  2. — передняя большеберцовая;
  3. — длинную разгибательную других пальцев стопы.

Движение в суставе внутрь и наружу обеспечивают и пронаторы.

[3]

Правильное функционирование сустава осуществляется благодаря связкам, которые фиксируют костные элементы на месте.

Дельтовидная связка считается наиболее мощной, она способствует соединению таранной, ладьевидной и пяточных костей со внутренней стороны лодыжки.

К связкам наружного отдела относят: пяточно-малоберцовую связку, заднюю и переднюю тарано-малоберцовые.

Межберцовый синдесмоз – это образование, которое является связочным аппаратом. Для предотвращения излишнего вращение во внутрь имеется задняя нижняя связка, она выступает продолжением межкостной связки. И от внезапного внешнего поворота сдерживает передняя нижняя межберцовая связка, которая расположена между малоберцовой вырезкой.

Кровообеспечение сустава проходит по трем кровеносным артериям – передней и задней большеберцовым, малоберцовой.

Венозный отток представлен широкой сетью сосудов, разделяющихся на наружную и внутреннюю сети. Далее они образуют малую и большую подкожные вены, передние и задние большеберцовые вены. Соединены друг с другом сетью анастомозов.

Лимфатические сосуды имеют такой же ход, как у кровеносных, отток лимфы проходит спереди и параллельно внутри большеберцовой артерии, а снаружи и сзади – малоберцовой.

Ветви нервных окончаний, а также поверхностные малоберцовые, большеберцовые нервы, икроножные и глубокий большеберцовый нерв располагается в голеностопном суставе.

  • — обеспечение подвижности тела;
  • — равномерное распределение веса человека по всей ступне;
  • — амортизацию резких движений;
  • — уменьшает сотрясение, которое происходит во время ходьбы, бега;
  • — обеспечивает устойчивость тела;
  • — придает плавность движениям при ходьбе по ступенькам;
  • — обеспечивает устойчивость телу при перемещении по неровной поверхности.

Голеностопный сустав и связки: анатомия, строение, функции

Голеностопный сустав – мобильная комбинация стопы и голени, содержащая в себе ограниченное число костей, объединенных некоторыми хрящами и мышцами. Помимо всего прочего, голеностопный сустав опутывает слаженный комплекс кровеносных сосудов и нервных пучков, поддерживающих и контролирующих его жизнедеятельность.

Голеностопный сустав ответственен за совершение большинства разноплановых маневров, максимально уменьшает напряжение, позволяя при этом стопе оставаться динамичной.

Голеностопный сустав реализует свое существование посредствам костей – большой и малой берцовой и примыкающей к ним таранной. Окончания берцовых костей и вырост таранной кости организуют базовую часть голеностопа, где выделяют следующие подразделения: наружную лодыжку, плоскость большой берцовой кости и внутреннюю лодыжку.

Наружная лодыжка разбита на передний и задний край и имеет две плоскости – наружную и внутреннюю. Соединительные территории сустава в форме фасций и связок примыкают к наружной поверхности. Внутренняя плоскость, совместно с областью таранной кости, сливаются в наружную щель голеностопа. На внутренней стороне плоскости большой берцовой кости присутствует отросток.

На окончаниях большой берцовой кости выделяются два выроста, имеющие название передней и задней лодыжки. Внешний край большой берцовой кости обладает выемкой с выступами по обоим краям. Эта выемка и служит местом для погружения ограниченной территории наружной лодыжки.

Внешний придаток большой берцовой кости классифицируется на подразделения – переднее и заднее. Вместе с тем, отдельное костное образование, именуемое гребнем, отделяет медиальную часть плоскости сустава от латеральной. Бугорки, как передние, так и задние формируют внутреннюю лодыжку. Более крупный, передний бугорок отсечен от заднего выемкой.

Мышцы, позволяющие исполнять разноплановые маневренные передвижения стопой, сосредоточены на двух плоскостях сустава — задней и наружной. Они в невосполнимой мере участвуют в слаженности работы сустава, сохраняя кости и связки в строго организованном порядке. Их подразделяют на сгибатели и разгибатели.

Задняя большеберцовая, трехглавая, подошвенная, длинные сгибатели большого и других пальцев – все это мышцы-сгибатели стопы. Им в противовес работают мышцы-разгибатели, в частности передняя большеберцовая, а также длинные разгибатели большого и других пальцев стопы.

Кровоснабжение, наряду с мышечным корсетом, постоянно покровительствует жизнеобеспечению сустава. Три главные артерии — малоберцовая, передняя и задняя большеберцовая снабжают ткани голеностопа всеми необходимыми веществами. Вблизи капсулы сустава, лодыжек и связок протекает организованная сетка сосудов, вызываемая разветвлением артерий.

Забор отработанных жидкостей, обогащенных углекислым газом и продуктами распада, движется по различным сосудам, сводящимся в конечном итоге в вены: большеберцовые и подкожные.

В связи с постоянной, непрекращающейся, и, нередко, превышающей допустимые нормы загруженностью голеностопного сустава, травмы и заболевания встречаются с завидной регулярностью. Могут быть затронуты костные и соединительные подразделения сустава, а иногда и его нервная составляющая.

К часто диагностируемым поражениям относят:

  1. Артрит. Особо популярный недуг голеностопного сустава. Предвестниками чаще всего становятся: инфекционные поражения, подагра, травмы, аутоиммунные заболевания, пожилой возраст.
  2. Перелом лодыжки. Согласно статистике – одна из регулярно диагностируемых хирургами травм голеностопа. Встречается, в основном, у профессиональных спортсменов, детей, людей пожилого возраста, а также лиц, занимающихся балетом или танцами.
  3. Туннельный синдром. Заболевание нервной системы, вызванное повреждением заднего большеберцового нерва. Болезнь переходит в поражение ахилла, которое чревато разрывом и необходимостью хирургического вмешательства.
  4. Растяжение связок, вывихи, подвывихи голеностопа. Травмы, чаще всего затрагивающие здоровье спортсменов, танцоров, каскадеров, детей и людей преклонного возраста. Причинами возникновения травм могут стать: неверная постановка ноги во время физических нагрузок, пренебрежение средствами защиты, неудачное приземление, падение в условиях гололеда, резкая смена положения стопы.

Профилактика травмирования сустава подразумевает следующие мероприятия:

Связки голеностопного сустава: анатомия. Строение голеностопного сустава

Ежедневная нагрузка на голеностоп колоссальная, ведь он способен переносить всю массу тела человека. По этой причине голеностоп называют самым уязвимым суставом. Даже самая незначительная травма или повреждение одного из элементов голеностопа приводят к тому, что человек теряет способность нормально двигаться, так как подобные ситуации сопряжены с сильным болевым синдромом. Кости голеностопного сустава очень хрупки.

Важным моментом является внимательное отношение к любым проявлениям боли в ногах или изменений в стопах. В этой ситуации следует незамедлительно обратиться к врачу. Лучше патологию выявить своевременно и начать терапию. Только в этом случае значительно снижается риск развития осложнений.

В статье рассмотрим анатомию связок голеностопного сустава.

Анатомия голеностопа довольно сложна, в его области соединяются мышцы, кости и связки. Благодаря голеностопу человек может удерживать равновесие и передвигаться привычным образом. Мышечный каркас позволяет костям выдерживать значительные нагрузки, а также защищает опорно-двигательный аппарат от травмирования. Находящиеся вокруг кровеносные сосуды обеспечивают питанием всю связку голеностопного сустава.

Анатомия не простая, поэтому это часто становится причиной повреждений, что обусловлено большими нагрузками. Чтобы избежать получения травм, осложнений и воспалительных процессов, нужно понимать строение голеностопа.

Голеностопный сустав расположен в месте соединения малой и большой берцовых, а также таранной костей. Тут же присутствует таранно-малоберцовая связка. Все эти кости формируют полость, в которой непосредственно находится сустав. Они также принимают на себя основную нагрузку во время передвижения, так как именно на область голеностопа приходится вся масса тела человека.

Полость, которая образуется таранной и большеберцовой костями, подразделяется на три части: наружная лодыжка, дистальная и внутренняя поверхность большой берцовой кости. К наружной лодыжке прикрепляется фасция и сухожилия, включая гиалиновый хрящ. Мышцы, суставы и сухожилия связывают все кости голеностопа и стопы. Это придает стопе гибкости и обеспечивает при хождении хорошую амортизацию. Строение голеностопного сустава уникально.

Пяточную кость можно смело считать самой массивной из всех тех, что расположены в области стопы. Анатомия пяточной кости уникальна, ее главная функция – своеобразный трамплин при движении. Она массивна и обладает высокой выносливостью, но под воздействием многих факторов может легко повреждаться. Какие же патологии в ее области могут образовываться?

Пяточная кость соединяется с другими костями. Расположена прямо под таранной костью, которая с пяточной соединяется коротким пяточным отростком. Сзади нее мощный бугор, от которого по подошве отходят латеральный и медиальный отростки. Второй соединяется с сухожилием сгибателя пальцев ног. Далее видно соединение латерального отростка с длинной подошвенной связкой. Верхнюю поверхность пяточной кости защищает задняя таранная суставная поверхность, связанная с задней пяточной суставной поверхностью подтаранным суставом.

Голеностоп может двигаться благодаря восьми пучкам мышц, которые дают возможность сгибать ногу и совершать вращательные движения по кругу. Это позволяет человеку передвигаться в нормальном режиме и сохранять равновесие. Ноги при этом не подворачиваются, так как безопасность обеспечивается мышцами.

Если мышцы плохо сокращаются и происходит нарушение их гибкости, то человек теряет возможность передвигаться по неровным поверхностям, ноги могут с легкостью подворачиваться, в результате чего возрастает риск получения травмы голеностопного сустава.

Голеностопные мышцы можно разделить на несколько основных групп:

  • Сгибающие. К ним относятся подошвенная, трехглавая, задняя большеберцовая мышцы, а также сгибатели пальцев.
  • Разгибающие. Это разгибатели пальцев и передняя большеберцовая мышца.
  • Пронаторы. Они отвечают за вращательные движения и включают в себя короткую и длинную малоберцовые мышцы.
  • Супинаторы. В эту группу входят разгибатель большого пальца и передняя малоберцовая мышца.

Анатомия связок голеностопного сустава представлена ниже.

Они отвечают за нормальное функционирование и движение в суставе, также они удерживают костные элементы на местах. Наиболее мощной является дельтовидная связка. Она соединяет таранную, пяточную и ладьевидную кости (стопы) с внутренней лодыжкой.

[1]

Мощное образование – связочный аппарат межберцового синдесмоза.

Суставную сумку голеностопного сустава укрепляют три группы прочных связок. Коллатеральные (боковые) подразделяют на внутренние (медиальные) связки голеностопного сустава и наружные (латеральные).

[2]

Удержание вместе берцовых костей обеспечивает межкостная связка, это своего рода продолжение межкостной мембраны. Она переходит в заднюю нижнюю, которая предотвращает слишком сильный поворот сустава внутрь. Поворот в наружном направлении не допускает передняя нижняя межберцовая связка. Ее расположение – между пяточно-малоберцовой связкой, находящейся на поверхности большеберцовой кости, и наружной лодыжкой. Чрезмерное вращение стопы наружу предотвращает поперечная связка, которая расположена под межберцовой.

Что еще входит в строение голеностопного сустава?

Оно является самым прочным и самым большим в теле человека. Это обусловлено тем, что ахиллово сухожилие дает возможность человеку ходить, а значит, принимает на себя большую нагрузку. В среднем прочность данного сухожилия определяется примерно на 350 кг при попытке его разорвать. При этом у него достаточно большая уязвимость в силу того, что оно не гибкое. Функциями, которое выполняет ахиллово сухожилие, являются:

  • Осуществление хождения прямо.
  • Амортизация при движении.
  • Нормальное движение стоп.
  • Возможность заниматься бегом и совершать прыжки.

Деформирование и травмы ахиллова сухожилия происходят обычно в том случае, если человек постоянно носит неудобную обувь. Также возможно развитие таких патологий, как деформация стопы или плоскостопие. Причиной для разрыва сухожилия может стать сильное переохлаждение, механические травмы или ношение туфель на высоких каблуках.

Кровеносная система играет далеко не последнюю роль в работе голеностопного сустава. Она обеспечивает ткани необходимым питанием. Голеностоп снабжается кровью посредством трех крупных артерий, однако повреждение сустава может привести и к деформации сосудов, что спровоцирует недостаточный приток к стопам.

Также в голеностопе содержатся нервы, обеспечивающие чувствительность и нормальное функционирование стоп и мышц. Если нервные окончания повреждены, могут развиться мышечная слабость, потеря чувствительности и онемение ног.

Когда появляется боль в области голеностопа, человеку становится тяжело передвигаться. Происходит отек лодыжек, а также посинение кожного покрова. Невозможно становится полноценно наступать на ногу, так как боль при этом усиливается. Голеностоп, таким образом, теряет возможность удерживать вес человека.

Боль при повреждении голеностопного сустава может отдавать в область голени или колена. Спортсмены находятся в группе повышенного риска развития патологии голеностопа, так как во время тренировок напряжение и нагрузка на сустав превышают допустимые нормы. Боковая связка голеностопного сустава повреждается очень часто.

Болезненность в этой области указывает на наличие серьезного нарушения, которое требует квалифицированной медицинской помощи. Болевой синдром проявляется после получения травм, растяжений, вывихов или переломов. Также это может свидетельствовать о признаках повреждений суставной полости или хрящевой ткани.

Поставить точный диагноз и определить причину повреждения может только медицинский специалист. Как правило, проводится осмотр и назначаются дополнительные обследования вроде ультразвукового или рентгенологического. При необходимости может также назначаться проведение анализа крови, а также забор суставной жидкости на гистологию.

Чаще всего боли в голеностопе возникают в результате развития следующих заболеваний:

Все названные выше заболевания проявляются нарушением двигательной активности и воспалением сустава. Характер боли бывает нарастающим и проходящим через какое-то время. Подагра становится причиной сильного отека и интенсивной боли.

Причиной боли в голеностопном суставе может также стать киста или иное новообразование доброкачественного или злокачественного характера. В данном случае патология пальпируется, новообразование начинает болеть при нажатии и ощущаться при движении. Если боль сопровождается отеком, следует немедленно пойти к врачу.

Если запустить заболевание, возможно развитие осложнений, таких как полная потеря возможности двигать суставом, так как он обрастает костной тканью. При этом воспалительный процесс может продвигаться дальше на соседние суставы и ткани, что вызовет еще больше осложнений. Сколько заживает растяжение связок голеностопного сустава? На это требуется в среднем от нескольких дней до полутора месяца для заживления, но процесс может занять до полугода, в зависимости от степени тяжести.

Терапия, проводимая при болях в области голеностопа, напрямую зависит от характера и тяжести заболевания. В случае воспалительного процесса или травмирования сустава предусматривается разгрузка поврежденной конечности. Это ускорит процесс восстановления и предотвратит дальнейшее разрушение суставных тканей. С целью снятия воспаления и боли, как правило, выписываются нестероидные противовоспалительные лекарственные средства, в некоторых случаях это могут быть кортикостероиды.

В реабилитационный период пациенту показаны лечебная гимнастика, физиопроцедуры, грязелечение и другие методы. Также назначаются обезболивающие препараты в виде мазей и гелей. Иногда причиной появления заболевания становится аутоиммунное нарушение, а также скопление солей в суставе. В данном случае потребуется длительное специальное лечение по определенной схеме. Терапия проводится не симптоматийно, а с целью устранения причины патологии.

Для удаления кист и опухолей показано хирургическое вмешательство. В ходе его проведения удаляются новообразования и восстанавливаются поврежденные ткани. Данная мера принимается при запущенных случаях, когда консервативная терапия уже не оказывает должного эффекта.

Наиболее часто встречающаяся патология голеностопного сустава – растяжение дельтовидной связки. При этом специалисты рекомендуют следующие меры по восстановлению поврежденных тканей:

1. Снижение нагрузок и двигательной активности сустава. Это делается для профилактики дальнейших повреждений сустава.

2. Местное охлаждение сустава. Лед может уменьшить отечность и создать эффект онемения, что снимет болезненность. Прикладывать его к поврежденному суставу имеет смысл в течение первых 48 часов после получения травмы. Процедура охлаждения не должна превышать 20 минут, иначе может быть обморожение. Между двумя процедурами следует делать перерыв в 1,5-2 часа. Лед можно заворачивать в полотенце.

3. Бинтование эластичной тканью. Для этого используются специальные тянущиеся бинты. Заматывать сустав следует, не передавливая. Если появляется онемение, значит, бинт был наложен неправильно. Подобная мера позволяет снять отек и обеспечить ограничение движений. Бинтовать ногу требуется днем во время ходьбы, на ночь оставлять повязку не нужно.

4. Нога должна находиться выше, в приподнятом положении относительно тела. Лежа на диване, это можно обеспечить, положив под поврежденную конечность подушку. В сидячем положении ногу можно класть на стул.

5. Поврежденный сустав категорически запрещается перегревать, особенно в первую неделю. Растирание спиртовым раствором и массаж могут ухудшить состояние. Поэтому следует избегать горячих ванн и саун.

6. Если в течение суток после получения травмы функции голеностопного сустава не восстанавливаются, а состояние сустава ухудшается, следует обратиться к врачу. При этом важно снять практически всю нагрузку с больной ноги во время ходьбы. Для этого можно опираться на всю стопу, а не на пятку.

Главное мерой, помогающей предотвратить повреждение дельтовидной и таранно-малоберцовой связок, считается бережное отношение к голеностопу. Чаще всего патологии развиваются у тех, кто ведет неактивный образ жизни или, напротив, слишком интенсивно нагружает суставы. Соблюдение определенных рекомендаций позволит избежать проблем с голеностопом:

1. Сбалансированное питание и приведение веса к нормальным значениям. Излишняя масса тела увеличивает и без того существенную нагрузку на голеностоп.

2. Избегать появления авитаминоза. Это касается питания, которое должно быть правильным, а также приема специальных витаминных комплексов.

3. Проводить профилактику нарушения кровообращения. Это требует регулярного выполнения специальных упражнений.

4. Отказ от вредных привычек вроде алкоголя или курения. Подобные привычки негативно воздействуют на систему кровообращения человека.

5. Если работа предполагает интенсивную нагрузку, то следует находить время для перерыва и отдыха.

Важно проходить плановый осмотр. Это поможет выявить патологии на начальной стадии и избежать серьезных осложнений. Особенно это касается тех, у кого существует генетическая предрасположенность к суставным заболеваниям. Любые травмы – также повод для немедленного обращения к врачу, так как даже незначительное повреждение может привести к непредсказуемым последствиям.

Мы рассмотрели анатомию связок голеностопного сустава.

Голеностопный сустав ежедневно претерпевает огромные нагрузки, он переносит весь вес человека, поэтому он считается самым уязвимым суставом. При травмах и поражениях любых элементов голеностопа человек не может нормально передвигаться, ведь его беспокоят постоянные боли в ногах.

Очень важно внимательно относиться к своим ощущениям и при любых изменениях в стопах обращаться к врачу. Это поможет быстро выявить патологию и начать ее лечить на самой ранней стадии, тогда не возникнет никаких осложнений и боли больше не будут беспокоить пациента.

Анатомия голеностопа очень сложна, в этой области происходит соединение костей, мышц и связок, благодаря чему человек может нормально передвигаться, не теряя равновесия. Каркас из мышц выдерживает большие нагрузки и оберегает опорно-двигательный аппарат от травм, а кровеносные сосуды, располагающиеся вокруг сустава, обеспечивают питание самого сочленения.

Столь сложная анатомия голеностопа провоцирует повреждения, на него постоянно воздействуют тяжелые нагрузки и он может легко травмироваться. Очень важно понимать как устроен голеностоп, чтобы избежать возможных травм, воспалений и осложнений, связанных с ним. Так как человек с больными стопами не может нормально жить и работать.

Сустав голеностопный находится на стыке большеберцовой и малоберцовой костей и таранной кости. Эти кости образуют полость в которой размещается сам сустав, они берут на себя основную нагрузку во время движения, так как весь вес приходится именно на область голеностопа.

Углубление, образованное большеберцовыми и таранной костями разделяют на 3 части: наружная лодыжка, внутренняя и дистальная поверхность большеберцовой кости. На наружной лодыжке крепятся сухожилия и фасция, а также геолиновый хрящ. Все кости стопы и голеностопа связаны между собой суставами, мышцами и сухожилиями, которые позволяют стопе быть достаточно гибкой и обеспечивать хорошую амортизацию при хождении.

Движение голеностопа обеспечивают 8 мышечных пучков, которые позволяют сгибать и разгибать ногу, а также осуществлять вращение стопой во все стороны. Благодаря такой гибкости человек может нормально передвигаться и не терять равновесие, при этом ноги не подворачиваются, мышцы обеспечивают безопасность.

Если мышцы стопы сокращаются не достаточно хорошо и при этом нарушается их гибкость, человек не может нормально передвигаться по неровным поверхностям, ноги легко подворачиваются и он получается различные травмы, в том числе и голеностопного сустава.

Мышцы голеностопа подразделяют на четыре основные группы:

  • Сгибающие мышцы: трехглавая, подошвенная, задняя большеберцовая, сгибатели большого пальца и других пальцев;
  • Разгибающие мышцы: передняя большеберцовая и разгибатели большого и других пальцев;
  • Пронаторы, отвечающие за вращение: длинная и короткая малоберцовая мышцы;
  • Супинаторы: разгибатель большого пальца, передняя малоберцовая мышца.

Связки голеностопного сустава помогают удерживаться костям между собой, они ограничивают движения в суставе, не позволяя конструкции смещаться. Специфическая анатомия привела к тому, что связки голеностопа делятся на 3 группы и каждая из них отвечает за свою зону:

  • межкостная связка соединяет берцовые кости между собой;
  • дельтовидная связка, пяточно-малоберцовая и таранно-малоберцовая не позволяют костям сустава распадаться;
  • передняя и задняя нижняя большеберцовая связка, а также задняя, не позволяют суставу вращаться сверх физиологических пределов.

Ахиллово сухожилие является самым крупным и прочным в организме человека, и не зря, ведь оно выполняет очень тяжелую работу — позволяет человеку ходить. Выдерживает такое сухожилие нагрузку до 350 кг, если пытаться его разорвать, но при этом оно остается достаточно уязвимым, так как оно совершенно лишено гибкости.

Пяточное сухожилие выполняет следующие функции:

  • Благодаря ахилловому сухожилию человек может ходить прямо;
  • Оно играет роль амортизатора при движении;
  • Благодаря сухожилию возможно нормальное движение стопы;
  • Такое строение голеностопа позволяет человеку бегать и прыгать.

Травмы и деформации пяточного сухожилия могут возникать если человек носит неправильно подобранную обувь. Или при таких патологиях, как плоскостопие и деформация стопы. При переохлаждении и при механических травмах, также способствуют разрыву сухожилия туфли на высоких каблуках.

Важную роль в работе голеностопа играет кровеносная система, которая обеспечивает нормальное питание тканей. К голеностопному суставу идут три крупных артерии, которые всегда обеспечивают достаточное кровоснабжение ног, но в таком случае любые травмы или воспалительные заболевания могут травмировать сосуды сильно нарушая питание тканей стоп.

Кроме того, в голеностопе проходят и нервы, которые обеспечивают нормальную чувствительность и работу мышц голени и стопы. При нарушении работы нервных окончаний возникает слабость мышц, может пропадать чувствительность и неметь конечности.

Болевые ощущения в области голеностопного сустава чаще всего являются причиной серьезных нарушений, который нужно обязательно лечить. Боли могут появляться после травмы, при вывихах, растяжениях и переломах, или быть симптомами патологии хрящевой ткани или суставной полости.

Боль в голеностопе

Выявить точную причину и поставить диагноз может врач, он осмотрит пациента и назначит необходимые исследования, такие как рентгенография и УЗИ. Если есть необходимость, будут назначены анализы крови, гистологический анализ суставной жидкости и другие необходимые исследования.

Заболевания, при которых возникают боли в голеностопном суставе:

Все эти болезни сопровождаются нарушением двигательной активности сустава и воспалительным процессом в нем. Боли могут быть нарастающие и проходить через какое-то время, при подагре возникают своеобразный подагрический приступ, который характеризуется сильной болью и отеком.

Причиной болей может быть и киста, или другая доброкачественная или злокачественная опухоль. Во всех случаях возникает новообразование, которое можно прощупать, оно может болеть при надавливании и доставлять неудобства при движении. При наличии какой-либо боли, особенно сопровождающейся отеком, нужно как можно скорее обратиться к врачу.

Если заболевания запустить, возможно такое осложнение как полная потеря двигательной активности сустава, в этом случае он зарастает костной тканью. Соответственно человек становится недееспособным, он не может нормально двигаться, при том воспаление может переходить и на другие ткани и суставы, вызывая все больше осложнений.

Лечение голеностопа зависит от заболевания. При травмах и воспалении суставов всегда показана разгрузка конечности, чтобы ускорить заживление больного места и снизить риск дальнейшего разрушения тканей. Для снятия боли и воспаления обычно назначают нестероидные противовоспалительные препараты, а иногда кортикостероиды.

В период восстановления пациенту чаще всего назначают лечебную физкультуру, различные физиопроцедуры, например, электрофорез, магнитотерапия, лазеротерапия, грязелечение и другие методы. Для снятия боли возможно использование рецептов народной медицины, но только после разрешения врача.

В некоторых случаях, когда причиной болезни стали аутоиммунные нарушения или накопления солей и кристаллов в суставе, как, например, при подагре, требуется специфическое и длительное лечение. Врачи назначают специальные препараты, направленные на устранение главной причины болезни.

При опухолях и кистах, а также сильных разрушениях суставов, связок или костей, назначают хирургическую операцию, при которой восстанавливают поврежденные ткани и убирают фиброзные образования. Хирургическое вмешательство показано обычно при запущенных случаях, чаще всего от любых заболеваний можно избавиться консервативно, если не запускать болезнь.

Профилактика любых болевых ощущений в области голеностопа заключает в бережном к нему отношении. Ведь чаще всего патологии возникают у людей, которые ведут малоактивный образ жизни, или наоборот слишком сильно нагружают голеностопный сустав.

Избежать проблем с ногами можно соблюдая следующие рекомендации:

  • Питаться правильно, не допуская появления лишнего веса. Нужно понимать, что стопы все время терпят очень сильную нагрузку, а когда эта нагрузка увеличивается на десятки килограмм, вероятность развития проблем увеличивается в геометрической прогрессии.
  • Не допускать авитаминоза, для этого нужно сделать свое питание сбалансированным и полезным.
  • Не допускать нарушения кровообращения, регулярно делать гимнастику для всего тела. Чтобы суставы и мышцы были всегда в здоровом и рабочем состоянии, не достаточно ходить от остановки до остановки, или того хуже, от машины до машины, и сидеть весь день в офисе. Гиподинамия ведет к застойным процессам в организме, нарушается кровообращение во всех тканях, мышцы голеностопа атрофируются и не могут справлять со своей работой.
  • Отказаться от алкоголя, курения и употребления наркотических средств. Все эти вещества даже по отдельности очень негативно влияют на кровеносную систему и внутренние органы, как следствие нарушается кровообращение в тканях и могут возникать проблемы с суставами.
  • При тяжелой работе нужно обязательно находить время для отдыха ног в течение дня, по вечерам делать расслабляющие ванночки и массаж ступней. Такие меры помогут мышцам расслабиться и отдохнуть, восстановится кровообращение, и риск заболеваний снизится.

Важную роль в профилактике любых заболеваний голеностопа играют ежегодные медицинские осмотры, которые часто помогают выявить патологию на ранних стадиях. Следует регулярно наблюдаться у терапевта, если в семье существуют патологии суставов или соединительной ткани, возникали какие-либо опухоли. А при любых травмах нужно обязательно посетить врача и нормально пролечиться.

Источники


  1. Новосельцев, С. В. Основы консервативного лечения пациентов с грыжами поясничных межпозвонковых дисков / С. В. Новосельцев. – М. : Фолиант, 2011. – 551 c.

  2. Людмила Рудницкая Артрит и артроз. Профилактика и лечение / Людмила Рудницкая. – М. : Питер, 2012. – 224 c.

  3. Сапин, М. Р. Анатомия человека / М. Р. Сапин. – М. : Медицина, 2012. – 768 c.

Автор статьи: Василий Чирков

Добрый день! Меня зовут Василий, чуть менее 11 лет работаю терапевтом в муниципальной клинике. Считая себя профессионалом, хочу научить всех посетителей сайта решать сложные задачи. Все данные для сайта собраны и тщательно переработаны для того чтобы донести в удобном виде всю нужную информацию. Однако чтобы применить все, описанное на сайте, всегда необходима обязательная консультация с профессионалами.

✔ Обо мне ✉ Обратная связь Оцените статью: Оценка 4.9 проголосовавших: 7

Голеностопный сустав. | Анатомия в картинках. Атлас анатомии человека онлайн. Строение человека.

Голеностопный сустав, articulatio talocruralis, образован суставными поверхностями дистальных эпифизов большеберцовой и малоберцовой кoстей и суставной поверхностью блока таранной кости. На большеберцовой кости суставная поверхность представлена нижней суставной поверхностью большеберцовой кости, facies articularis inferior tibiae, и суставной поверхностью лодыжки, facies articularis maleoli. На малоберцовой кости также имеется суставная поверхность лодыжки, faciei articularis maleoli fibulae.


Суставная поверхность таранной кости сверху имеет форму блока, а по бокам представлена плоскими суставными площадками — латеральной и медиальной ладыжковыми поверхностями, facies malleolares lateralis et medialis. Кости голени в виде вилки охватывают блок таранной кости.

Суставная капсула на большом протяжении прикрепляется по краю суставного хряща и только на передней поверхности тела таранной кости несколько отступает от него, прикрепляясь к шейке таранной кости. Передние и задние отделы суставной капсулы натянуты слабо.

Связки голеностопного сустава залегают на его боковых поверхностях.

1. Медиальная (дельтовидная) связка, lig. mediale (deltoideum), в состав которой входят следующие части:


а) передняя большеберцово-таранная часть, pars tibiotalaris anterior, идет от переднего края медиальной лодыжки вниз и вперед и прикрепляется к заднемедиальной поверхности таранной кости.

б) большеберцово-ладьевидная часть, pars tibionavicularis, длиннее предыдущей, начинается от медиальной лодыжки и достигает тыльной поверхности ладьевидной кости;

в) большеберцово-пяточная часть, pars tibiocalcanea, натянута между медиальной лодыжкой и опорой таранной кости;

г) задняя большеберцово-таранная часть, pars tibiorularis posterior, идет от заднего края медиальной лодыжки вниз и латерально и прикрепляется к заднемедиальным отделам тела таранной кости.

2. Передняя таранно-малоберцоеая связка, lig. talofibulare anterius, следует от переднего края латеральной лодыжки к боковой поверхности шейки таранной кости.

3. Пяточно-малоберцовая связка, lig. calcaneofibulare, начинается от наружной поверхности латеральной лодыжки, направляется вниз и назад и прикрепляется на латеральной поверхности пяточной кости.


4. Задняя таранно-малоберцоеая связка. lig. talofibulaere posterius, идет от заднего края латеральной лодыжки почти горизонтально к латеральному бугорку заднего отростка таранной кости.

Голеностопный сустав является блоковидным суставом, В нем возможно винтообразное движение.

Голеностопный сустав человека | Анатомия Голеностопного сустава, строение, функции, картинки на EUROLAB

Голеностопный сустав, art. talocruralis, образуется суставными поверхностями нижних концов обеих берцовых костей, которые охватывают блок, trochlea, таранной кости наподобие вилки, причем к facies articularis superior блока причленяется нижняя суставная поверхность большеберцовой кости, а к боковым поверхностям блока – суставные поверхности лодыжек.

Суставная капсула прикрепляется вдоль хрящевого края суставных поверхностей, спереди захватывает часть шейки таранной кости. Вспомогательные связки расположены по бокам сустава и идут от лодыжек к соседним костям tarsus. Медиальная, lig. mediale (deltoideum), имеет вид пластинки, напоминающей греческую букву дельту, идет от медиальной лодыжки и расходится книзу веером к трем костям – таранной, пяточной и ладьевидной; латеральная состоит из трех пучков, идущих от латеральной лодыжки в трех разных направлениях: вперед – lig. talofibulare anterius, вниз – lig. calcaneofibulare и назад – lig. tabofibulare posterius.

По характеру своею строения голеностопный сустав представляет блоковидное сочленение. Движения происходят вокруг фронтальной оси, проходящей через блок таранной кости, причем стопа то поднимается кверху своим носком (разгибание), то опускается книзу (сгибание). Амплитуда этих движений равняется 63-66°. При сгибании возможны также очень небольшие боковые движения, так как в этом положении более узкий задний участок блока таранной кости не так крепко охватывается вилкой костей голени. Наоборот, при разгибании эти движения совершенно невозможны вследствие того, что блок плотно ущемляется в вилке лодыжек.

Голеностопный сустав получает питание от rete malleolare mediale et laterale, образованных лодыжковыми ветвями a. tibialis ant., a. tibialis post, et а. реrоneа. Венозный отток происходит в глубокие вены голени – vv. tibiales anteriores, vv. tibiales posteriores, v. регоneа. Отток лимфы осуществляется по глубоким лимфатическим сосудам к nodi lymphatici poplitei. Капсула сустава иннервируется из n. tibialis et. n. peroneus profundus.

Анатомия лодыжки | Фонд артрита

Хотя голеностопный сустав обычно называют одним суставом, на самом деле он состоит из двух суставов:

Истинный голеностопный сустав , состоящий из трех костей:

  • большеберцовая кость , более крупная и прочная из двух костей голени, образующая внутреннюю часть лодыжки
  • малоберцовая кость меньшая кость голени, образующая наружную часть лодыжки
  • таранная небольшая кость между большеберцовой и малоберцовой костями и пяточной костью или пяточной костью.


Подтаранный сустав , состоящий из двух костей:

Концы костей покрыты суставным хрящом. Пространство в суставе выстлано тонкой мембраной, называемой синовиальной оболочкой, которая смягчает сустав и выделяет смазочную жидкость, называемую синовиальной жидкостью.

Несколько прочных полос соединительной ткани, называемых связками, удерживают кости лодыжек вместе. Среди них:

  • передняя большеберцовая связка , которая соединяет большеберцовую кость с малоберцовой.
  • латеральные коллатеральные связки , которые соединяют малоберцовую кость с пяточной костью и обеспечивают стабильность лодыжек снаружи.
  • дельтовидные связки , которые прикрепляют большеберцовую кость к таранной и пяточной костям и обеспечивают стабильность внутренней части лодыжек.

Несколько сухожилий проходят через лодыжку, прикрепляя мышцы голени к костям стопы и лодыжки. К основным сухожилиям относятся следующие:

  • Ахиллово сухожилие , которое прикрепляет икроножную мышцу и пяточную кость.
  • длинный сгибатель большого пальца стопы , который проходит по внутренней стороне лодыжки и прикрепляется к большому пальцу ноги.
  • flexor digitorum , который проходит по внутренней стороне лодыжки и прикрепляется к другим пальцам стопы.
  • малоберцовые сухожилия , набор из трех сухожилий, которые проходят по внешней стороне лодыжки и прикрепляются к пятой плюсневой кости (диаметру мизинца) и нижней части стопы.
  • сухожилие задней большеберцовой мышцы , которое прикрепляется к средней части стопы и помогает поддерживать свод стопы.
  • сухожилие передней большеберцовой мышцы , которое проходит по передней поверхности голени и прикрепляется к костям средней части стопы. Эти сухожилия притягивают стопу к телу и помогают контролировать их движение.

Голеностопный сустав. Суставы. Движения

Голеностопный сустав (или голеностопный сустав) представляет собой синовиальный сустав, расположенный в нижней конечности. Она образована костями голени (голени и малоберцовой кости) и стопы (таранной костью).

Функционально это шарнирный сустав типа , обеспечивающий тыльное и подошвенное сгибание стопы.

В этой статье мы рассмотрим анатомию голеностопного сустава ; его суставные поверхности, связки, движения и клинические корреляции.

Рис. 1 — Кости голеностопного сустава; большеберцовая, малоберцовая и таранная кости. Обратите внимание, что пяточная кость не считается частью голеностопного сустава.

Сочленяющиеся поверхности

Голеностопный сустав образован тремя костями ; большеберцовая и малоберцовая кости голени и таранная кость стопы:

Большеберцовая кость и малоберцовая кость связаны друг с другом прочными межберцовыми связками .Вместе они образуют гнездо в форме скобы, покрытое гиалиновым хрящом. Эта розетка называется врезной.

Корпус таранной кости плотно входит в паз, образованный костями голени. Сочленяющаяся часть таранной кости клиновидная – спереди широкая, сзади узкая:

  • Тыльное сгибание – передняя часть таранной кости удерживается в пазухе, сустав более стабилен.
  • Подошвенное сгибание – задняя часть таранной кости удерживается в пазухе, сустав менее стабилен.
Рис. 2. Рентгенограмма нормального голеностопного сустава. Обратите внимание на гнездо в форме кронштейна, образованное большеберцовой и малоберцовой костями. Рис. 3. Таранная кость. Он широкий спереди, что укрепляет сустав при тыльном сгибании.

Связки

Есть два основных набора связок, которые берут начало от каждой лодыжки.

Медиальная связка

Медиальная связка (или дельтовидная связка) прикрепляется к медиальной лодыжке (костному выступу, выступающему из медиальной части дистального отдела большеберцовой кости).

Состоит из четырех связок, отходящих веером от лодыжки и прикрепляющихся к таранной, пяточной и ладьевидной костям. Основное действие медиальной связки состоит в сопротивлении чрезмерному выворачиванию стопы.

Боковая связка

Латеральная связка начинается от латеральной лодыжки (костного выступа, выступающего из латеральной части дистального отдела малоберцовой кости).

Противостоит чрезмерному выворачиванию стопы и состоит из трех отдельных и отдельных связок:

  • Передняя таранно-малоберцовая – проходит между латеральной лодыжкой и латеральной поверхностью таранной кости.
  • Задний таранно-малоберцовый – проходит между латеральной лодыжкой и задней поверхностью таранной кости.
  • Пяточно-малоберцовая кость — проходит между латеральной лодыжкой и пяточной костью.
Рис. 4. Связки голеностопного сустава.

[старт-клинический]

Клиническая значимость: кольцо на лодыжке

Голеностопный сустав и связанные с ним связки можно визуализировать как кольцо во фронтальной плоскости:

  • Верхняя часть кольца образована суставными поверхностями большеберцовой и малоберцовой костей.
  • Нижняя часть кольца образована подтаранным суставом (между таранной и пяточной костями).
  • стороны кольца образованы медиальной и латеральной связками.

Кольцо при поломке обычно ломается в двух местах (лучше всего это проиллюстрировать монетным двором поло – очень трудно сломать одну сторону, не сломав другую).

Врач должен помнить об этом при травме голеностопного сустава.Например, перелом голеностопного сустава может произойти в сочетании с повреждением связок (что не будет видно на рентгенограмме).

[конечный клинический]


Движения и задействованные мышцы

Голеностопный сустав представляет собой шарнирный шарнир с движением, разрешенным в одной плоскости.

Таким образом, подошвенное и тыльное сгибание являются основными движениями, происходящими в голеностопном суставе. Выворот и инверсия производятся в других суставах стопы, таких как подтаранный сустав .


Нейроваскулярное питание

Артериальное кровоснабжение голеностопного сустава происходит от лодыжечных ветвей передней большеберцовой, задней большеберцовой и малоберцовой артерий.

Иннервация обеспечивается большеберцовым, поверхностным малоберцовым и глубоким малоберцовым нервами.


[старт-клинический]

Клиническая значимость —

Растяжение связок голеностопного сустава

Под растяжением связок голеностопного сустава понимается частичный или полный разрыв связок голеностопного сустава.Обычно это происходит из-за чрезмерной инверсии в подошвенно согнутую и нагруженную ногу.

Боковые связки чаще повреждаются по двум основным причинам:

  • Латеральная связка слабее медиальной связки.
  • Латеральная связка сопротивляется инверсии.

Передняя таранно-малоберцовая связка представляет собой латеральную связку, наиболее подверженную риску необратимого повреждения.

[конечный клинический]

[старт-клинический]

Клиническая значимость — перелом-вывих Потта

Перелом Потта — это термин, используемый для описания перелома билодыжек (медиальной и латеральной лодыжек) или трехлодыжек (медиальной и латеральной лодыжек и дистального отдела большеберцовой кости).

Этот вид травмы вызывается насильственным выворотом стопы. Это происходит в несколько этапов:

  • Принудительный выворот натягивает медиальные связки, вызывая отрывной перелом медиальной лодыжки.
  • Таранная кость смещается латерально, отрывая латеральную лодыжку.
  • Затем большеберцовую кость оттесняют вперед, срезая дистальную и заднюю части до таранной кости.
Рис. 5. Двухлодыжечный перелом лодыжки.1 – малоберцовая кость, 2 – большеберцовая кость.

[конечный клинический]

Биомеханика естественного, артрозного и замещенного голеностопного сустава человека | Journal of Foot and Ankle Research

  • Hamblen DL: Можно ли заменить голеностопный сустав? J Bone Joint Surg Br. 1985, 67 (5): 689-690.

    КАС пабмед Google ученый

  • О’Коннор Дж.Дж., Лу Т.В., Уилсон Д.Р., Фейкс Дж., Леардини А.: Обзор: диартродиальные суставы-кинематические пары, механизмы или гибкие структуры?.Методы расчета Биомех Биомед Энгин. 1998, 1 (2): 123-150.

    ПабМед Google ученый

  • Гудфеллоу Дж., О’Коннор Дж.Дж.: Механика конструкции коленного сустава и протеза. J Bone Joint Surg Br. 1978, 60-Б (3): 358-369.

    КАС пабмед Google ученый

  • Катчерян Д.А.: Лечение артроза голеностопного сустава. Clin Orthop Relat Relat Res. 1998, 349: 48-57.

    ПабМед Google ученый

  • Haddad SL, Coetzee JC, Estok R, Fahrbach K, Banel D, Nalysnyk L: Промежуточные и отдаленные результаты тотальной артропластики голеностопного сустава и артродеза голеностопного сустава.Систематический обзор литературы. J Bone Joint Surg Am. 2007, 89 (9): 1899-1905. 10.2106/JBJS.F.01149.

    КАС пабмед Google ученый

  • Lord G, Marotte JH: Prothese total de cheville: техника и лучшие результаты. Rev Chir Orthop Reparatrice Appar Mot. 1973, 59: 139-151.

    КАС пабмед Google ученый

  • Леардини А., О’Коннор Дж.Дж., Катани Ф., Джаннини С. Роль пассивных структур в подвижности и стабильности голеностопного сустава человека: обзор литературы.Стопа лодыжки Int. 2000, 21: 602-615.

    КАС пабмед Google ученый

  • Стагни Р., Леардини А., О’Коннор Дж.Дж., Джаннини С.: Роль пассивных структур в подвижности и стабильности подтаранного сустава человека: обзор литературы. Стопа лодыжки Int. 2003, 24 (5): 402-409.

    ПабМед Google ученый

  • Tuijthof GJ, Zengerink M, Beimers L, Jonges R, Maas M, van Dijk CN, Blankevoort L: Определение постоянных моделей диапазона движений в голеностопном суставе с помощью компьютерной томографии стресс-тест.Clin Biomech (Бристоль, Эйвон). 2009, 24 (6): 517-523. 10.1016/j.clinbiomech.2009.03.004.

    Google ученый

  • Лундгрен П., Нестер С., Лю А., Арндт А., Джонс Р., Стакофф А., Вольф П., Лундберг А. Инвазивное измерение in vivo движения заднего, среднего и переднего отделов стопы во время ходьбы. Осанка походки. 2008, 28 (1): 93-100. 10.1016/j.gaitpost.2007.10.009.

    КАС пабмед Google ученый

  • Исман Р.Е., Инман В.Т.: Антропометрические исследования стопы и голеностопного сустава человека.Булл Прос Рез. 1969, 10–11: 97–129.

    Google ученый

  • Инман В.Т.: Суставы голеностопного сустава. 1976, Балтимор: Липпинкотт Уильямс и Уилкинс

    Google ученый

  • Dul J, Johnson GE: Кинематическая модель голеностопного сустава. Дж. Биомед Инж. 1985, 7: 137-143. 10.1016/0141-5425(85)

  • -3.

    КАС пабмед Google ученый

  • Сингх А.К., Старквезер К.Д.: Холлистер А.М., Джатана С., Липичук А.Г.: Кинематика голеностопного сустава: шарнирно-осевая модель.Лодыжка стопы. 1992, 13 (8): 439-446. 10.1177/107110079201300802.

    КАС пабмед Google ученый

  • Siegler S, Chen J, Schneck CD: Трехмерная кинематика и характеристики гибкости лодыжки и подвздошных суставов человека. Часть 2: Кинематика. J Biomch Engng. 1988, 110: 364-373. 10.1115/1.3108455.

    КАС Google ученый

  • Лундберг А., Голди И., Калин Б., Селвик Г. Кинематика голеностопного комплекса: подошвенное и тыльное сгибание.Лодыжка стопы. 1989, 9 (4): 194-200. 10.1177/107110078900

  • 9.

    КАС пабмед Google ученый

  • Леардини А., О’Коннор Дж.Дж., Катани Ф., Джаннини С. Кинематика комплекса голеностопного сустава человека при пассивном сгибании: система с одной степенью свободы. Дж. Биомех. 1999, 32: 111-118. 10.1016/S0021-9290(98)00157-2.

    КАС пабмед Google ученый

  • Leardini A, Stagni R, O’Connor JJ: Подвижность подтаранного сустава в интактном голеностопном комплексе.Дж. Биомех. 2001, 34 (6): 805-809. 10.1016/S0021-9290(01)00031-8.

    КАС пабмед Google ученый

  • Corazza F, Stagni R, Parenti-Castelli V, Leardini A: Суставной контакт в большеберцово-таранном суставе при пассивном сгибании. Дж. Биомех. 2005, 38 (6): 1205-1212. 10.1016/j.jbiomech.2004.06.019.

    ПабМед Google ученый

  • Stagni R, Leardini A, Ensini A: Рекрутирование связочных волокон в комплексе голеностопного сустава человека при пассивном сгибании.Дж. Биомех. 2004, 37 (12): 1823-1829. 10.1016/j.jbiomech.2004.02.043.

    ПабМед Google ученый

  • Леардини А., О’Коннор Дж.Дж., Катани Ф., Джаннини С.: Геометрическая модель голеностопного сустава человека. Дж. Биомех. 1999, 32: 585-591. 10.1016/S0021-9290(99)00022-6.

    КАС пабмед Google ученый

  • Леардини А., О’Коннор Дж. Дж.: Модель для расчета длины рычага мышц-сгибателей и разгибателей голеностопного сустава.Осанка походки. 2002, 15: 220-229. 10.1016/S0966-6362(01)00153-9.

    ПабМед Google ученый

  • Ди Грегорио Р., Паренти-Кастелли В., О’Коннор Дж.Дж., Леардини А.: Математические модели пассивного движения в голеностопном суставе человека с помощью эквивалентных пространственных параллельных механизмов. Med Biol Eng Comput. 2007, 45 (3): 305-313. 10.1007/с11517-007-0160-7.

    КАС пабмед Google ученый

  • Franci R, Parenti-Castelli V, Belvedere C, Leardini A: Новый полностью параллельный механизм с одной степенью свободы для моделирования пассивного движения большеберцово-таранного сустава человека.Дж. Биомех. 2009, 42 (10): 1403-1408. 10.1016/j.jbiomech.2009.04.024.

    КАС пабмед Google ученый

  • Tochigi Y, Rudert MJ, Saltzman CL, Amendola A, Brown TD: Влияние геометрии суставной поверхности на стабилизацию голеностопного сустава. J Bone Joint Surg Am. 2006, 88 (12): 2704-2713. 10.2106/JBJS.E.00758.

    ПабМед Google ученый

  • Булуку С., Томас К.А., Халворсон Т.Л., Кук С.Д.: Биомеханическая оценка теста переднего выдвижного ящика: вклад боковых связок голеностопного сустава.Лодыжка стопы. 1991, 11: 389-393. 10.1177/10711007

    00609.

    КАС пабмед Google ученый

  • Bahr R, Pena F, Shine J, Lew WD, Lindquist C, Tyrdal S, Engebretsen L: Механика тестов переднего выдвижного ящика и наклона таранной кости. Трупное исследование повреждений латеральной связки голеностопного сустава. Акта Ортоп Сканд. 1997, 68: 435-441. 10.3109/17453679708996258.

    КАС пабмед Google ученый

  • Керкхоффс Г., Бланкеворт Л., Кингма И., ван Дейк Н.: Трехмерная кинематика кости в тесте на переднюю растяжимость голеностопного сустава.Knee Surg Sports Traumatol Artrosc. 2007, 15 (6): 817-824. 10.1007/s00167-006-0169-8.

    ПабМед Google ученый

  • Корацца Ф., О’Коннор Дж. Дж., Леардини А., Паренти-Кастелли В. Рекрутирование волокон связок и силы для теста переднего выдвижного ящика в голеностопном суставе человека. Дж. Биомех. 2003, 36: 363-372. 10.1016/S0021-9290(02)00425-6.

    КАС пабмед Google ученый

  • Corazza F, Leardini A, O’Connor JJ, Parenti-Castelli V: Механика теста переднего выдвижного ящика на лодыжке: влияние вязкоупругости связок.Дж. Биомех. 2005, 38 (10): 2118-2123. 10.1016/j.jbiomech.2004.09.031.

    КАС пабмед Google ученый

  • Funk JR, Hall GW, Crandall JR, Pilkey WD: Линейная и квазилинейная вязкоупругая характеристика связок голеностопного сустава. J Биомех Инж. 2000, 122: 15-22. 10.1115/1.429623.

    КАС пабмед Google ученый

  • Гейдж Дж. Р., Делука П.А., Реншоу Т.С.: Анализ походки: принципы и приложения.J Bone Jt Surg [Am]. 1995, 77-А (10): 1607-1623.

    Google ученый

  • Перри Дж. Анализ походки: нормальная и патологическая функция. 1992, Торофэр, Нью-Джерси: SLACK Incorporated

    Google ученый

  • Root ML, Orien WP, Weed JH: Клиническая биомеханика: нормальная и ненормальная функция стопы. 1971, Лос-Анджелес: Корпорация клинической биомеханики

    . Google ученый

  • Paparella Treccia R: “Il piede dell’uomo”.1978, Рим: Verduci Editore

    Google ученый

  • Теологис Т., Стеббинс Дж.: Использование анализа походки при лечении заболеваний стопы и голеностопного сустава у детей. Стопа лодыжки Clin. 2010, 15 (2): 365-382. 10.1016/j.fcl.2010.02.002.

    ПабМед Google ученый

  • Дэвис Р.Б., Оунпуу С., Тибурски Д., Гейдж Дж.Р.: Метод сбора и обработки данных о походке. Hum Mov Sci.1991, 10: 575-587. 10.1016/0167-9457(91)

    -З.

    Google ученый

  • Леардини А., Савача З., Паолини Г., Ингроссо С., Нативо Р., Бенедетти М.Г.: Новый анатомический протокол для анализа походки у детей. Осанка походки. 2007, 26 (4): 560-571. 10.1016/j.gaitpost.2006.12.018.

    ПабМед Google ученый

  • Леардини А., Бенедетти М.Г., Берти Л., Беттинелли Д., Нативо Р., Джаннини С.: Движение задней части стопы, средней части стопы и передней части стопы во время опорной фазы ходьбы.Осанка походки. 2007, 25 (3): 453-462. 10.1016/j.gaitpost.2006.05.017.

    КАС пабмед Google ученый

  • Ранкин Л., Лонг Дж., Кансеко К., Харрис Г.Ф.: Многосегментное моделирование стопы: обзор. Crit Rev Biomed Eng. 2008, 36 (2–3): 127–181.

    ПабМед Google ученый

  • Бишоп С., Пол Г., Тьюлис Д.: Рекомендации по составлению отчетов о моделях стопы и голеностопного сустава.Дж. Биомех. 2012, 45 (13): 2185-2194. 10.1016/j.jbiomech.2012.06.019.

    ПабМед Google ученый

  • Curtis DJ, Bencke J, Stebbins JA, Stansfield B: Внутриэкспертная повторяемость оксфордской модели стопы у здоровых детей на разных стадиях процесса переворачивания стопы во время ходьбы. Осанка походки. 2009, 30 (1): 118-121. 10.1016/j.gaitpost.2009.02.013.

    КАС пабмед Google ученый

  • Караваджи П., Бенедетти М.Г., Берти Л., Леардини А. Повторяемость многосегментного протокола стопы у взрослых субъектов.Осанка походки. 2011, 33 (1): 133-135. 10.1016/j.gaitpost.2010.08.013.

    КАС пабмед Google ученый

  • Нестер С.Дж., Лю А.М., Уорд Э., Ховард Д., Кочеба Дж., Деррик Т.: Ошибка в описании кинематики стопы из-за нарушения предположений о твердом теле. Дж. Биомех. 2010, 43 (4): 666-672. 10.1016/j.jbiomech.2009.10.027.

    КАС пабмед Google ученый

  • Deschamps K, Staes F, Bruyninckx H, Busschots E, Matricali GA, Spaepen P, Meyer C, Desloovere K: Повторяемость протокола трехмерной многосегментной модели стопы при наличии деформаций стопы.Осанка походки. 2012, 36 (3): 635-638. 10.1016/j.gaitpost.2012.04.007.

    ПабМед Google ученый

  • Бишоп С., Пол Г., Тьюлис Д.: Надежность, точность и минимальная обнаруживаемая разница многосегментной кинематической модели комплекса стопа-обувь. Осанка походки. 2013, 37 (4): 552-557. 10.1016/j.gaitpost.2012.09.020.

    ПабМед Google ученый

  • Woodburn J, Helliwell PS, Barker S: Трехмерная кинематика в комплексе голеностопного сустава у пациентов с ревматоидным артритом с болезненной вальгусной деформацией заднего отдела стопы.Ревматология (Оксфорд). 2002, 41 (12): 1406-1412. 10.1093/ревматология/41.12.1406.

    КАС Google ученый

  • Rouhani H, Favre J, Aminian K, Crevoisier X: Многосегментная кинематика стопы после полной замены голеностопного сустава и артродеза голеностопного сустава при ходьбе на относительно большие расстояния. Осанка походки. 2012, 36 (3): 561-566. 10.1016/j.gaitpost.2012.05.010.

    КАС пабмед Google ученый

  • Sheehan FT, Seisler AR, Siegel KL: Голеностопная и подтаранная кинематика in vivo: неинвазивное трехмерное динамическое МРТ-исследование.Стопа лодыжки Int. 2007, 28 (3): 323-335. 10.3113/ФАИ.2007.0323.

    ПабМед Google ученый

  • Fassbind MJ, Rohr ES, Hu Y, Haynor DR, Siegler S, Sangeorzan BJ, Ledoux WR: Оценка кинематики стопы с помощью магнитно-резонансной томографии: от максимального подошвенного сгибания, инверсии и внутренней ротации до максимального тыльного сгибания, эверсии и внешнее вращение. J Биомех Инж. 2011, 133 (10): 104502-10.1115/1.4005177.

    ПабМед ПабМед Центральный Google ученый

  • Beimers L, Louwerens JW, Tuijthof GJ, Jonges R, van Dijk CN, Blankevoort L: КТ-измерение диапазона движений голеностопного и подтаранного суставов после двух процедур удлинения боковой колонны.Стопа лодыжки Int. 2012, 33 (5): 386-393. 10.3113/ФАИ.2012.0386.

    ПабМед Google ученый

  • Нестер С.Дж., Лю А.М., Уорд Э., Ховард Д., Кочеба Дж., Деррик Т., Паттерсон П.: Исследование кинематики стопы in vitro с использованием динамической модели ходячего трупа. Дж. Биомех. 2007, 40 (9): 1927-1937. 10.1016/j.jbiomech.2006.09.008.

    КАС пабмед Google ученый

  • Whittaker EC, Aubin PM, Ledoux WR: Кинематика костей стопы, измеренная на роботизированном симуляторе походки трупа.Осанка походки. 2011, 33 (4): 645-650. 10.1016/j.gaitpost.2011.02.011.

    ПабМед Google ученый

  • Burg J, Peeters K, Natsakis T, Dereymaeker G, Vander Sloten J, Jonkers I: Анализ мышечной активности in vitro иллюстрирует медиолатеральное разъединение движений задних и средних костей стопы. Осанка походки. 2013, 38 (1): 56-61. 10.1016/j.gaitpost.2012.10.014.

    ПабМед Google ученый

  • Jackson LT, Aubin PM, Cowley MS, Sangeorzan BJ, Ledoux WR: Роботизированный трупный анализ плоскостопия в фазе опоры.J Биомех Инж. 2011, 133 (5): 051005-10.1115/1.4003869.

    ПабМед Google ученый

  • Weber JR, Aubin PM, Ledoux WR, Sangeorzan BJ: Длина второй плюсневой кости положительно коррелирует с повышенным давлением и медиальным отклонением второго пальца стопы при моделировании походки роботизированным трупом. Стопа лодыжки Int. 2012, 33 (4): 312-319. 10.3113/ФАИ.2012.0312.

    ПабМед Google ученый

  • Ингроссо С., Бенедетти М.Г., Леардини А., Казанелли С., Сфорца Т., Джаннини С.: Анализ походки новой конструкции эндопротеза голеностопного сустава.Осанка походки. 2009, 30: 132-137. 10.1016/j.gaitpost.2009.03.012.

    КАС пабмед Google ученый

  • Stergiou N, Bates BT, James SL: Асинхронность между функциями подтаранного и коленного суставов во время бега. Медицинские спортивные упражнения. 1999, 31: 1645-1655.

    КАС пабмед Google ученый

  • Powers CM: Влияние измененной кинематики нижних конечностей на дисфункцию пателлофеморального сустава: теоретическая перспектива.J Orthop Sports Phys Ther. 2003, 33: 639-646. 10.2519/jospt.2003.33.11.639.

    ПабМед Google ученый

  • Khazzam M, Long JT, Marks RM, Harris GF: Кинематические изменения стопы и голеностопного сустава у пациентов с системным ревматоидным артритом и деформацией переднего отдела стопы. J Ортоп Res. 2007, 25 (3): 319-329. 10.1002/jor.20312.

    ПабМед Google ученый

  • Turner DE, Woodburn J: Характеристика клинических и биомеханических особенностей сильно деформированных стоп при ревматоидном артрите.Осанка походки. 2008, 28 (4): 574-580. 10.1016/j.gaitpost.2008.04.004.

    ПабМед Google ученый

  • Вальдеррабано В., Нигг Б.М., фон Чарнер В., Стефанишин Д.Дж., Гёпферт Б., Хинтерманн Б.: Анализ походки при остеоартрите голеностопного сустава и полной замене голеностопного сустава. Clin Biomech (Бристоль, Эйвон). 2007, 22 (8): 894-904. 10.1016/j.clinbiomech.2007.05.003.

    Google ученый

  • Beyaert C, Sirveaux F, Paysant J, Molé D, André JM: Влияние большеберцово-таранного артродеза на кинематику стопы и увеличение силы реакции опоры при ходьбе.Осанка походки. 2004, 20 (1): 84-91. 10.1016/j.gaitpost.2003.07.006.

    КАС пабмед Google ученый

  • Wu WL, Huang PJ, Lin CJ, Chen WY, Huanga KF, Cheng YM: Кинематика и кинетика нижних конечностей при ходьбе по ровной поверхности и подъеме по лестнице у пациентов с тройным артродезом или подтаранным спондилодезом. Походка и осанка. 2005, 21 (3): 263-270. 10.1016/j.gaitpost.2004.02.001.

    ПабМед Google ученый

  • Wu WL, Su FC, Cheng YM, Huang PJ, Chou YL, Chou CK: Анализ походки после артродеза голеностопного сустава.Осанка походки. 2000, 11 (1): 54-61. 10.1016/S0966-6362(99)00049-1.

    КАС пабмед Google ученый

  • Томас Р., Дэниэлс Т.Р., Паркер К.: Анализ походки и функциональные результаты после артродеза голеностопного сустава при изолированном артрите голеностопного сустава. J Bone Joint Surg Am. 2006, 88 (3): 526-535. 10.2106/JBJS.E.00521.

    ПабМед Google ученый

  • Sealey RJ, Myerson MS, Molloy A, Gamba C, Jeng C, Kalesan B: Движение заднего отдела стопы в сагиттальной плоскости после артродеза голеностопного сустава: проспективный анализ.Стопа лодыжки Int. 2009, 30 (3): 187-196. 10.3113/ФАИ.2009.0187.

    ПабМед Google ученый

  • DeHeer PA, Catoire SM, Taulman J, Borer B: Артродез голеностопного сустава: обзор литературы. Clin Podiatr Med Surg. 2012, 29 (4): 509-527. 10.1016/j.cpm.2012.07.001.

    ПабМед Google ученый

  • Piriou P, Culpan P, Mullins M, Cardon JN, Pozzi D, Judet T: Замена голеностопного сустава по сравнению с артродезом: сравнительное исследование анализа походки.Стопа лодыжки Int. 2008, 29 (1): 3-9. 10.3113/ФАИ.2008.0003.

    ПабМед Google ученый

  • Вальдеррабано В., Хинтерманн Б., Нигг Б.М., Стефанишин Д., Стергиу П.: Кинематические изменения после спондилодеза и полной замены голеностопного сустава: часть 1: Диапазон движений. Стопа лодыжки Int. 2003, 24 (12): 881-887.

    ПабМед Google ученый

  • Вальдеррабано В., Хинтерманн Б., Нигг Б.М., Стефанишин Д., Стергиу П.: Кинематические изменения после спондилодеза и полной замены голеностопного сустава: часть 2: Передача движения.Стопа лодыжки Int. 2003, 24 (12): 888-896.

    ПабМед Google ученый

  • Вальдеррабано В., Хинтерманн Б., Нигг Б.М., Стефанишин Д., Стергиу П.: Кинематические изменения после спондилодеза и полной замены голеностопного сустава: часть 3: движение таранной кости. Стопа лодыжки Int. 2003, 24 (12): 897-900.

    ПабМед Google ученый

  • Brodsky JW, Polo FE, Coleman SC, Bruck N: Изменения походки после полной замены голеностопного сустава в скандинавских условиях.J Bone Joint Surg Am. 2011, 93 (20): 1890-1896.

    ПабМед Google ученый

  • Cenni F, Leardini A, Pieri M, Berti L, Belvedere C, Romagnoli M, Giannini S: Функциональная эффективность полной замены голеностопного сустава: тщательная оценка путем сочетания анализа походки и рентгеноскопии. Clin Biomech (Бристоль, Эйвон). 2013, 28 (1): 79-87. 10.1016/j.clinbiomech.2012.10.008.

    КАС Google ученый

  • Бенедетти М.Г., Леардини А., Романьоли М., Берти Л., Катани Ф., Джаннини С.: Функциональный результат полной замены голеностопного сустава с опорой на мениск: анализ походки.J Am Podiatr Med Assoc. 2008, 98 (1): 19-26.

    ПабМед Google ученый

  • Hahn ME, Wright ES, Segal AD, Orendurff MS, Ledoux WR, Sangeorzan BJ: Сравнительный анализ походки артродеза голеностопного сустава и эндопротезирования: первоначальные результаты проспективного исследования. Стопа лодыжки Int. 2012, 33 (4): 282-289. 10.3113/ФАИ.2012.0282.

    ПабМед Google ученый

  • Reggiani B, Leardini A, Corazza F, Taylor M: Анализ методом конечных элементов полной замены голеностопного сустава во время опорной фазы ходьбы.Дж. Биомех. 2006, 39 (8): 1435-1443. 10.1016/j.jbiomech.2005.04.010.

    КАС пабмед Google ученый

  • Леардини А., Катани Ф., Джаннини С., О’Коннор Дж.Дж.: Компьютерное проектирование сагиттальных форм для новой полной замены голеностопного сустава. Med Biol Eng Comp. 2001, 39: 168-175. 10.1007/BF02344799.

    КАС Google ученый

  • Леардини А., Москелла Д.: Динамическое моделирование естественного и замененного голеностопного сустава человека.Med Biol Eng Comp. 2002, 40: 193-199. 10.1007/BF02348124.

    КАС Google ученый

  • Pyevich MT, Saltzman CL, Callaghan JJ, Alvine FG: Тотальное эндопротезирование голеностопного сустава: уникальный дизайн: последующее наблюдение от двух до двенадцати лет. J Bone Joint Surg Am. 1998, 80: 1410-1420.

    КАС пабмед Google ученый

  • Stengel D, Bauwens K, Ekkernkamp A, Cramer J: Эффективность полной замены голеностопного сустава устройствами с опорой на мениск: систематический обзор и метаанализ.Arch Orthop Trauma Surg. 2005, 125 (2): 109-119. 10.1007/s00402-004-0765-3.

    ПабМед Google ученый

  • Чоу Л.Б., Кафлин М.Т., Хансен С., Хаскелл А., Лундин Г., Зальцман К.Л., Манн Р.А.: Остеоартрит голеностопного сустава: роль эндопротезирования. J Am Acad Orthop Surg. 2008, 16 (5): 249-259.

    ПабМед Google ученый

  • Cracchiolo A, DeOrio JK: Конструктивные особенности современных тотальных эндопротезов голеностопного сустава: имплантаты и инструменты.J Am Acad Orthop Surg. 2008, 16 (9): 530-540.

    ПабМед Google ученый

  • Deorio JK, Easley ME: Тотальное эндопротезирование голеностопного сустава. Инструкторский курс, лекция. 2008, 57: 383-413.

    ПабМед Google ученый

  • Michael JM, Golshani A, Gargac S, Goswami T: Биомеханика голеностопного сустава и клинические результаты полной замены голеностопного сустава. J Mech Behav Biomed Mat. 2008, 1: 276-294.10.1016/j.jmbbm.2008.01.005.

    Google ученый

  • Леардини А., О’Коннор Дж.Дж., Катани Ф., Джаннини С.: Подвижность голеностопного сустава человека и разработка полной замены голеностопного сустава. Clin Orthop Relat Relat Res. 2004, 424: 39-46.

    ПабМед Google ученый

  • Giannini S, Romagnoli M, O’Connor JJ, Malerba F, Leardini A: Полная замена голеностопного сустава, совместимая с функцией связок, обеспечивает подвижность, хорошие клинические показатели и низкую частоту осложнений: ранняя клиническая оценка.Clin Orthop Relat Relat Res. 2010, 468 (10): 2746-2753. 10.1007/s11999-010-1432-3.

    ПабМед ПабМед Центральный Google ученый

  • Calderale PM, Garro A, Barbiero R, Fasolio G, Pipino F: Биомеханическая конструкция тотального протеза голеностопного сустава. инж мед. 1983, 12: 69-80. 10.1243/EMED_JOUR_1983_012_020_02.

    КАС пабмед Google ученый

  • Vickerstaff JA, Miles AW, Cunningham JL: Краткая история полной замены голеностопного сустава и обзор текущего состояния.мед. инж. физ. 2007, 29 (10): 1056-1064. 10.1016/j.medengphy.2006.11.009.

    ПабМед Google ученый

  • Younger A, Penner M, Wing K: Тотальное эндопротезирование голеностопного сустава с подвижной опорой. Стопа лодыжки Clin. 2008, 13 (3): 495-508. 10.1016/j.fcl.2008.04.005.

    ПабМед Google ученый

  • Гудфеллоу Дж., О’Коннор Дж.Дж.: Передняя крестообразная связка при эндопротезировании коленного сустава: фактор риска при использовании протезов мениска без ограничений.Клин Ортоп. 1992, 276: 245-252.

    ПабМед Google ученый

  • Bauer G, Eberhardt O, Rosenbaum D, Claes L: Полная замена голеностопного сустава: обзор и критический анализ текущего состояния. Хирургия лодыжки стопы. 1996, 2: 119-126. 10.1046/j.1460-9584.1996.00024.x.

    Google ученый

  • Hintermann B, Valderrabano V, Dereymaeker G, Dick W: Голеностопный сустав HINTEGRA: обоснование и краткосрочные результаты 122 последовательных лодыжек.Clin Orthop Relat Relat Res. 2004, 424: 57-68.

    ПабМед Google ученый

  • Гугулиас Н.Е., Ханна А., Маффулли Н.: История и эволюция тотального эндопротезирования голеностопного сустава. Бр Мед Булл. 2009, 89 (1): 111-151.

    ПабМед Google ученый

  • Кемпсон Г.Э., Фриман М.А.Р., Тьюк М.А.: Инженерные соображения при проектировании голеностопного сустава. Дж. Биомед Инж. 1975, 10: 166-180.

    КАС Google ученый

  • Giannini S, Leardini A, O’Connor JJ: Полная замена голеностопного сустава: обзор конструкций и текущего состояния. Хирургия лодыжки стопы. 2000, 6: 77-88. 10.1046/j.1460-9584.2000.00202.х.

    Google ученый

  • Андерсон Т., Монтгомери Ф., Карлссон А. Бесцементные полные протезы голеностопного сустава STAR: последующее наблюдение пятидесяти одной голеностопного сустава в течение трех-восьми лет.J Bone Joint Surg Am. 2003, 85: 1321-1329.

    ПабМед Google ученый

  • Buechel FF, Buechel FF, Pappas MJ: Десятилетняя оценка бесцементной тотальной замены менискового подшипника Buechel-Pappas. Стопа лодыжки Int. 2003, 24: 462-472.

    ПабМед Google ученый

  • Bonnin M, Judet T, Colombier JA, Buscayret F, Graveleau N, Piriou P: Промежуточные результаты протезирования голеностопного сустава сальто.Clin Orthop Rel Res. 2004, 424: 6-18.

    Google ученый

  • Kofoed H: Скандинавская тотальная замена голеностопного сустава (STAR). Clin Orthop Relat Relat Res. 2004, 424: 73-79.

    ПабМед Google ученый

  • Wood PL, Sutton C, Mishra V, Suneja R: рандомизированное контролируемое исследование двух полных замен голеностопного сустава с подвижной опорой. J Bone Joint Surg [Br]. 2009, 91 (1): 69-74.

    КАС Google ученый

  • Аффатато С., Леардини А., Леардини В., Джаннини С., Вицеконти М.: Износ мениска трехкомпонентного тотального протеза голеностопного сустава с помощью симулятора коленного сустава.Дж. Биомех. 2007, 40 (8): 1871-1876. 10.1016/j.jbiomech.2006.08.002.

    КАС пабмед Google ученый

  • Guyer AJ, Richardson G: Обзор современных концепций: тотальное эндопротезирование голеностопного сустава. Стопа лодыжки Int. 2008, 29 (2): 256-264. 10.3113/ФАИ.2008.0256.

    ПабМед Google ученый

  • Кости стопы и голеностопного сустава – клиника Майо

    Падение или удар по лодыжке может сломать одну или несколько из трех костей голеностопного сустава — малоберцовую, большеберцовую и таранную.Перекатывание лодыжки может привести к поломке узловатых бугорков на концах большеберцовой и малоберцовой костей.

    Получите самую свежую медицинскую информацию от экспертов клиники Мэйо.

    Зарегистрируйтесь бесплатно и будьте в курсе последних научных достижений, советов по здоровью и актуальных тем, связанных со здоровьем, таких как COVID-19, а также экспертных знаний по управлению здоровьем.

    Узнайте больше об использовании данных Mayo Clinic.

    Чтобы предоставить вам наиболее актуальную и полезную информацию, а также понять, какие информация полезна, мы можем объединить вашу электронную почту и информацию об использовании веб-сайта с другая информация о вас, которой мы располагаем. Если вы пациент клиники Майо, это может включать защищенную информацию о здоровье.Если мы объединим эту информацию с вашей защищенной медицинской информации, мы будем рассматривать всю эту информацию как информацию и будет использовать или раскрывать эту информацию только так, как указано в нашем уведомлении о практики конфиденциальности. Вы можете отказаться от получения сообщений по электронной почте в любое время, нажав на ссылка для отписки в письме.

    Подписаться!

    Спасибо за подписку

    Наш электронный информационный бюллетень Housecall будет держать вас в курсе самой последней медицинской информации.

    Извините, что-то пошло не так с вашей подпиской

    Повторите попытку через пару минут

    Повторить попытку

    .

    Описана новая анатомическая структура голеностопного сустава — ScienceDaily

    Согласно руководствам по анатомии человека, связки голеностопного сустава сгруппированы в два связочных комплекса: латеральная коллатеральная связка – сбоку от сустава и образована тремя независимые связки – и медиальная или дельтовидная коллатеральная связка. В этом новом научном исследовании исследовательская группа UB определила новую анатомическую структуру в лодыжке, комплекс латеральной фибулотаранно-пяточной связки (LFTCL).Описание этой анатомической структуры стало возможным благодаря анализу волокон, соединяющих два соединения латеральной коллатеральной связки. Также впервые они описывают одну из частей в этой новой структуре как внутрисуставную. Эти результаты, опубликованные в научном журнале Хирургия колена, спортивная травматология, артроскопия , меняют представление об этом суставе и могут объяснить, почему многие травмы голеностопного сустава вызывают хроническую боль.

    Команда, которая работала над этим открытием, специализируется на анатомии опорно-двигательного аппарата и состоит из сотрудников факультета медицины и медицинских наук Университета Университета Хорди Вега, Франсеска Малагелада, М. Кристины Мансанарес и Микеля Далмау Пастора.

    Волокна, соединяющие две связки как единую структуру

    Боковые связки голеностопного сустава получают больше травм в организме человека, особенно из-за растяжения связок голеностопного сустава. Кроме того, многие люди, которые страдают от этой травмы, жалуются на боль в лодыжке, которая сохраняется, и они обречены получить новое растяжение, что еще не было объяснено в медицине. «Отсутствие объяснений стало ключом к изменению подхода к диссекции связок в диссекционной комнате, и мы увидели, что соединительные волокна между связками обычно удалялись, потому что они не были связаны со связкой», — говорит Микель Далмау Пастор, исследователь из Human Embryology. и отделение анатомии, а также отделение патологии и экспериментальной терапии УБ.

    Согласно новому исследованию, эти волокна связывают нижний пучок (набор связочных волокон) в передней таранно-малоберцовой связке и пяточно-малоберцовой связке, двух из трех компонентов латеральной коллатеральной связки. «Эта связь никогда не описывалась, и, вопреки тому, что думали, она предполагает, что обе связки являются функциональной единицей. То есть мы могли бы рассматривать эти две соединенные связки как анатомическую структуру, которую мы называем комплексом латеральной фибулотаранно-пяточной связки», — говорит Далмау Пастор.

    Данное описание связки согласуется с некоторыми клиническими публикациями, в которых показаны хорошие результаты изолированной пластики передней таранно-малоберцовой связки при повреждениях передней таранно-малоберцовой связки и пяточно-малоберцовой связки. «Эти публикации заставили нас задуматься о том, что, возможно, пяточно-малоберцовая связка может быть восстановлена ​​путем восстановления передней таранно-малоберцовой связки, и это могло произойти только при наличии какой-то связи между связками», — отмечает Джорди Вега.

    Значение в развитии и лечении растяжения связок голеностопного сустава

    Тщательное рассечение суставной капсулы голеностопного сустава позволило исследователям идентифицировать внутрисуставное соединение в передней таранно-малоберцовой связке. Согласно исследованию, эта связка будет состоять из двух пучков, верхнего и нижнего, где верхний пучок лежит внутри сустава, а нижний снаружи. Этот нижний пучок вместе с пяточно-малоберцовой связкой и волокнами будет формировать фибулотаранно-пяточный латеральный комплекс, который затем будет внесуставной структурой.

    Описание того, что часть передней таранно-малоберцовой связки является внутрисуставной структурой, может иметь значение в развитии и лечении такого рода травм. «Эти данные позволяют предположить, что поведение после травмы будет похоже на поведение других внутрисуставных связок, таких как саржевая, которые не способны к рубцеванию, и это приводит к тому, что сустав остается нестабильным и во многих случаях требует хирургической операции. “, – говорит Микель Дальмау-Пастор.

    Эти результаты объясняют, почему многие растяжения вызывают боль после того, как пациент следует лечению, которое предлагает врач.«Поскольку внутрисуставная связка не рубцуется, нестабильность сустава вызывает боль, поэтому эти пациенты, вероятно, будут страдать от нового растяжения связок и других повреждений голеностопного сустава», — подчеркивает Франсеск Малахелада.

    Помимо анатомических наблюдений на вскрытиях, проведенных в Университете Барселоны, исследователи изучали поведение связок. «Верхний пучок передней таранно-малоберцовой связки, кроме того, что он внутрисуставной, не является изометрической структурой, то есть он расслабляется при тыльном сгибании стопы и напрягается при подошвенном сгибании.Однако нижний пучок, дугообразные волокна и пяточно-малоберцовая связка, описываемый связочный комплекс, являются внесуставными структурами и изометричны, поэтому они всегда натянуты», — заключает Мария Кристина Мансанарес.

    Команда UB в сотрудничестве с другими учреждениями координировала несколько исследовательских проектов по биомеханике, гистологии и клиникам этого комплекса. Проекты координируются совместно с доктором Руром из Политехнического университета Каталонии, доктором Колдером из Имперского колледжа Лондона и доктором Керхоффсом из Университета Амстердама.Этот проект финансируется Группой исследований и исследований в области малоинвазивной хирургии стопы GRECMIP.

    Структуры стопы и голеностопного сустава проявляют эмерджентные свойства, аналогичные пассивным пружинам при ходьбе человека

    Abstract

    Объективное понимание функций стопы и голеностопного сустава человека может привести к инновациям в области биологических носимых устройств. В частности, знания о том, как механическая сила и работа производятся в структурах стопы и лодыжки человека, могут помочь определить, какие материалы или компоненты требуются для создания устройств.В этом исследовании мы охарактеризовали комбинированные функции структур стопы и голеностопного сустава во время ходьбы путем синтеза общей силы, смещения и рабочих профилей структур, расположенных дистальнее голени. Одиннадцать здоровых взрослых шли с четырьмя скоростями. Мы количественно оценили силу реакции опоры и смещение центра давления в системе координат голени в фазе опоры, а также общую механическую работу, выполняемую этими структурами. Этот всесторонний анализ выявил эмерджентные свойства структур стопы и голеностопного сустава, которые аналогичны пассивным пружинам: эти структуры сжимаются и распрямляются вдоль продольной оси голени и выполняют практически нулевую или отрицательную результирующую механическую работу в диапазоне скоростей ходьбы.Кроме того, вариабельность пиковой силы, общего смещения и работы у разных субъектов хорошо объяснялась тремя простыми факторами: ростом, массой тела и скоростью ходьбы. Мы создали основанную на регрессии модель механики фазы опоры, которая может использоваться при разработке и настройке носимых устройств, которые могут иметь биомиметическую или небиомиметическую структуру.

    Образец цитирования: Хедрик Э.А., Стэнхоуп С.Дж., Такахаши К.З. (2019) Структуры стопы и лодыжки проявляют эмерджентные свойства, аналогичные пассивным пружинам при ходьбе человека.ПЛОС ОДИН 14(6): е0218047. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0218047

    Редактор: John Leicester Williams, Университет Мемфиса, США

    Получено: 7 февраля 2019 г.; Принято: 24 мая 2019 г .; Опубликовано: 7 июня 2019 г.

    Авторское право: © 2019 Hedrick et al. Это статья с открытым доступом, распространяемая в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution License, которая разрешает неограниченное использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии указания автора и источника.

    Доступность данных: Все соответствующие данные содержатся в рукописи и файлах вспомогательной информации.

    Финансирование: Эта работа была поддержана за счет средств Центра исследований изменчивости движений человека Университета Небраски в Омахе и Национального института здравоохранения (P20GM109090), предоставленных KT.

    Конкурирующие интересы: Авторы заявили об отсутствии конкурирующих интересов.

    Введение

    Объективное понимание функций стопы и голеностопного сустава человека может помочь определить механизмы, лежащие в основе здоровой локомоции, а также стимулировать инновации и разработку носимых устройств на основе биотехнологий, таких как протезы и экзоскелеты.Например, знание механических сил и работы стопы и голеностопного сустава человека является информативным для понимания того, как анатомические структуры изменяют энергетические состояния тела. Мышцы нижней конечности, такие как подошвенные сгибатели голеностопного сустава, работают за счет активных мышечных сокращений [1–7]. Эластичные структуры, такие как подошвенная фасция [8–11] и ахиллово сухожилие [6, 7, 10, 12–16], могут накапливать и возвращать механическую энергию [17]. Изучая работу производства биологических структур, можно определить, какие характеристики материала (например,например, эластичные или вязкие) или компоненты (например, приводы с батарейным питанием) необходимы для создания устройств, имитирующих естественные структуры и/или функции.

    Био-вдохновение сыграло центральную роль в недавней разработке устройств, связанных с голеностопным суставом, таких как экзоскелеты и протезы. Биологические структуры голеностопного сустава, в частности мышцы-сухожилия подошвенных сгибателей, играют важную роль в обеспечении поддержки тела, движении вперед и инициировании поворота [5, 13]. Эти структуры производят наибольшую долю положительной работы во время опорной фазы ходьбы [2, 12, 18], используя эластичные структуры, такие как ахиллово сухожилие [6, 7, 10, 12–16], и активные мышцы [1–7]. ].Таким образом, определенные функции биологической лодыжки были эмулированы с помощью устройств без питания и с питанием. Например, экзоскелеты без привода [19] или ортезы [20–22], изготовленные из эластичных материалов, могут накапливать энергию за счет торсионной жесткости в лодыжке и обеспечивать силу отталкивания за счет возврата упругой энергии. Экзоскелеты с электроприводом [23–27] и протезы [28–30] имитируют активное подошвенное сгибание, генерируя всплеск положительной силы голеностопного сустава во время поздней стойки. Эти биологические устройства пытаются воспроизвести то, как изолированный регион (т.э., голеностопный сустав) ведет себя у людей, не обязательно точно воспроизводя конструкции этих областей. Однако этот подход не принимает во внимание свойства более дистальных структур стопы, которые также обладают уникальными энергетическими характеристиками, включая накопление энергии, возврат [8–11] и/или диссипацию [31–33]. Мы предлагаем более всеобъемлющий подход к проектированию устройств голеностопного сустава, в котором мы изучаем суммарный эффект того, как группа структур действует вместе во время передвижения.

    Когда все биологические структуры стопы и голеностопного сустава объединены, недавнее исследование ходьбы показало, что суммарный эффект этих структур напоминает энергетически нейтральную систему, производящую почти равные величины отрицательной и положительной работы [34]. В то время как мышцы-сухожилия подошвенных сгибателей голеностопного сустава генерируют большую часть положительной работы в нижней конечности [1, 12, 34], структуры стопы рассеивают энергию благодаря пяточной подушечке [31–33] и плюснефаланговому суставу [34–37]. ]. Другими словами, комбинированное поведение ступня-лодыжка может быть аналогично пассивной пружине, которая накапливает, а затем возвращает энергию (т.е., нулевая чистая работа). Это знание функций биологических структур может обеспечить универсальность при разработке носимых устройств: пружинистое поведение биологической системы ступня-лодыжка теоретически может быть воспроизведено с помощью эластичных устройств без питания, которые накапливают и возвращают энергию, или функция можно эмулировать с помощью устройств с питанием, которыми можно активно управлять.

    Обобщенная модель, которая может параметризовать общие функции комбинированной системы стопы и голеностопного сустава, необходима для дальнейшего упрощения проектирования устройств стопы и голеностопного сустава и их настройки.Одним из важных параметров будет то, как сила реакции опоры или расположение центра давления смещается во время стояния. Показано, что биологическая система стопа-лодыжка принимает качающуюся форму во время опоры при ходьбе, когда смещение центра давления рассматривается в системе координат голени [38–46]. Количественная оценка или параметризация этой «формы переворота» может быть информативной для понимания общего поведения биологической стопы и лодыжки, а также вдохновила носимые устройства на сохранение биологической «формы переворота» [41].Одним из примеров воссоздания этой «перевернутой формы» является использование цельных ботинок с выпуклым низом [43]. В этом примере «перевернутая форма» является фиксированной и жесткой и фактически не может выполнять механическую работу. Напротив, биологическая стопа и голеностопный сустав приобретают свою «перевернутую форму» за счет комбинированного воздействия вращения голеностопного сустава и сустава пальца ноги, а также деформации подошвенной поверхности стопы [38]. Таким образом, конструкции устройств, которые имитируют «перевернутую форму», могут не воспроизводить профили механической работы биологической стопы и лодыжки.Включение усилий, смещения и рабочих профилей биологической лодыжки и стопы в обобщенную модель приведет к улучшенным кинематическим и рабочим профилям индивидуальных устройств для голеностопного сустава и стопы.

    Это исследование преследовало две цели. Во-первых, мы стремились количественно оценить совокупную силу, смещение и работу всех структур, расположенных дистальнее голени (то есть стопы и голеностопного сустава) при нормальной ходьбе. Во-вторых, мы проверили гипотезу о том, что скорость ходьбы, рост и масса тела являются надежными предикторами индивидуальной изменчивости силы, перемещения и показателей работы.Это знание облегчило бы создание простой регрессионной модели, управляемой данными, которая могла бы прогнозировать идеализированную силу, смещение и рабочие параметры (дистальнее голени), которые можно было бы использовать для настройки носимых голеностопных устройств без привода, таких как протезы и экзоскелеты.

    Методы

    Экспериментальный протокол

    Одиннадцать здоровых добровольцев (6 женщин, 5 мужчин, возраст 24,2 ± 2,9 года, рост 1,72 ± 0,08 м и масса тела 75,3 ± 21,8 кг) участвовали в полностью инструментальном анализе походки.Субъекты были проверены на любые заболевания опорно-двигательного аппарата и дали письменное информированное согласие, одобренное IRB в Университете Делавэра. Кинематические данные (120 Гц) были собраны с помощью системы захвата движения на основе шести камер (Eagle Cameras, Motion Analysis Corp., Санта-Роза, Калифорния), а кинетические данные (360 Гц) были собраны с платформы тензодатчика силы (модель OR6). -7-2000, 46,4 см x 50,8 см, AMTI, Уотертаун, Массачусетс). Набор маркеров с 6 степенями свободы [47] использовался для оценки движений нижних конечностей при ходьбе.Испытуемые ходили босиком с четырьмя скоростями ходьбы: 0,4, 0,6, 0,8 и 1,0 роста в секунду (0,69 ± 0,03, 1,03 ± 0,05, 1,38 ± 0,06 и 1,72 ± 0,08 м/с), подтвержденными двумя лучами фотоэлементов, расположенными на расстоянии примерно 3,0 метра друг от друга. . Испытания принимались для анализа, если фактическая скорость испытуемого находилась в пределах ± 0,02 роста в секунду от целевой скорости и если наблюдалось, что вся правая ступня испытуемого контактирует с одной силовой платформой. Все данные были обработаны и проанализированы с помощью программного обеспечения Visual3D (C-Motion Inc., Джермантаун, Мэриленд). К необработанным данным был применен низкочастотный фильтр Баттерворта второго порядка (6 Гц для кинематических данных и 25 Гц для кинетических данных).

    Сила и смещение дистальнее хвостовика

    При преобразовании траектории смещения центра давления (ЦД) (т. е. мест приложения опорной силы реакции (СГР) во время опоры) из лабораторной системы координат в систему координат голени (СКС) профиль смещения ЦД характеризует эффективная форма» или «чистая деформация» структур голеностопного сустава и стопы [38, 41].Используя эти концепции, мы преобразовали данные GRF и COP в SCS, чтобы охарактеризовать силу и смещение дистальнее голени соответственно (рис. 1). Мы установили SCS таким образом, чтобы ось X определяла медиально-латеральную (M/L) ось, ось Y определяла передне-заднюю (A/P) ось, ось Z определяла верхне-нижнюю (S/I) ось. ), а начало отсчета было представлено центром голеностопного сустава. В целом эти кинематические и кинетические данные представляли профили силы и смещения голеностопных структур.

    Рис. 1. Преобразование координат.

    Данные силы реакции опоры (GRF) и центра давления (COP) были преобразованы из лабораторной системы координат в систему координат хвостовика (SCS). Этот анализ характеризовал силу и смещение дистальнее голени соответственно.

    https://doi.org/10.1371/journal.pone.0218047.g001

    Power дистальнее хвостовика

    Мы количественно определили общую механическую мощность, производимую всеми структурами, расположенными дистальнее голени, используя унифицированный анализ деформируемых сегментов [48].Этот метод синтезирует смещение GRF и COP относительно голени и фиксирует суммарный вклад структур голеностопного сустава и стопы [48]. В частности, скорость ЦД, или «дистальная скорость» (), была количественно определена (уравнение 1) путем учета поступательной скорости центра масс (ЦМ) () и скорости вращения сегмента голени, а также движения ЦД. смещение относительно хвостовика (т.е. вектор от COM хвостовика к COP).

    (1)

    Термин «дистальный» здесь используется для обозначения вклада всех структур, дистальных по отношению к голени, поскольку на оценки может влиять механика голеностопного сустава и/или стопы.Примечательно, что оценка аналогична смещению КС в СКС (как определено ранее). Затем мощность всех структур, удаленных от стержня (P), была количественно определена (уравнение 2) путем суммирования скалярного произведения GRF и скалярного произведения свободного момента силовой пластины ( – который представляет собой момент относительно вертикальной оси лабораторная система координат) и .

    (2)

    Анализ данных

    Были проанализированы общее смещение ЦД и GRF как в верхне-нижнем, так и в передне-заднем направлениях в SCS.Оба этих значения были рассчитаны во время фазы опоры, от приземления пятки до отрыва носка, с минимальным вертикальным порогом GRF 20 Н. Суммарную экскурсию смещения ЦД по передне-задней оси определяли по разнице между минимальным и максимальным значениями ЦД. Общий ход смещения ЦД по оси верх-низ анализировали путем вычитания максимального значения ЦД из начального значения при ударе пяткой. Пик GRF в направлении вверх-вниз был вторым пиком (во время поздней опоры), а пик GRF в передне-заднем направлении был минимальным значением GRF в передне-задней оси.Положительную и отрицательную работу дистальнее голени определяли путем раздельного интегрирования положительных и отрицательных значений силы во времени, соответственно, с использованием MATLAB (MathWorks Inc., Натик, Массачусетс, США). Чистая работа представляла собой сумму положительных и отрицательных показателей работы.

    Статистический анализ

    Линейная смешанная модель ANOVA использовалась для определения влияния роста, массы тела и скорости на переменные результата (смещение COP, пики GRF, положительная работа, отрицательная работа и чистая работа).Анализ представлял собой смешанную модель четырехфакторного ANOVA (случайный эффект: субъект; фиксированные эффекты: скорость, рост и масса тела). Первоначально в модель были введены все четыре фактора, и использовалось пошаговое исключение для исключения наименее значимых переменных до тех пор, пока не остались только значимые члены (p<0,05). Остальные значимые переменные были включены в уравнение предиктора для переменных исхода. Приведены коэффициенты для этих переменных, а также значение R 2 для уравнения.Этот анализ был проведен для каждой переменной результата (MATLAB; The MathWorks Inc., Natick, MA, USA и IBM SPSS Statistics, IBM, Armonk, NY, USA).

    Результаты

    Рабочий объем

    КС в СХП в основном смещен в переднем направлении во время стояния (рис. 2А). Общее смещение ЦД в передне-заднем направлении составило 20,33 ± 1,68, 20,43 ± 1,45, 20,64 ± 1,56 и 20,41 ± 1,70 см для каждого увеличения скорости (0,4, 0,6, 0,8 и 1,0 ст/с) соответственно.Согласно смешанной модели ANOVA, рост тела (p = 0,003) был значимым предиктором общего смещения в передне-заднем направлении (скорректированное R 2 = 0,76). Масса тела и скорость не оказывали существенного влияния на передне-заднее смещение и поэтому не учитывались в модели. Модель предсказала следующее уравнение: (Уравнение 3) (3)

    Рис. 2.

    Временные ряды смещения центра давления (a) и силы реакции грунта (b) в системе координат хвостовика. Различные линии представляют 4 скорости (сплошная линия = 0.4 роста/с, пунктирная линия = 0,6 роста/с, пунктирная линия = 0,8 роста/с и штрихпунктирная линия = 1,0 роста/с).

    https://doi.org/10.1371/journal.pone.0218047.g002

    ЦДС смещен вверх при тыльном сгибании голеностопного сустава, а ЦДС смещен вниз при подошвенном сгибании голеностопного сустава (рис. 2А). Суммарное смещение ЦД в направлении вверх составило 4,80 ± 0,69, 4,93 ± 1,00, 4,52 ± 1,08 и 4,39 ± 0,91 см для каждой скорости (0,4, 0,6, 0.8 и 1,0 роста/с) соответственно. Смешанная модель ANOVA определила, что рост тела (p = 0,004) и скорость (p = 0,0233) были значимыми предикторами общего смещения в направлении вверх-вниз (скорректированное R 2 = 0,71). Масса тела не оказала существенного влияния и поэтому была исключена из модели. Полученное уравнение было следующим: (Уравнение 4) (4)

    Сила.

    Сила опорной реакции в передне-задней оси SCS была направлена ​​в заднем направлении почти на всем протяжении опоры, прежде всего потому, что во время опоры голень вращалась преимущественно вперед вокруг медиально-латеральной оси.Пик опорной реакции в передне-заднем (A/P) направлении составил -225,32 ± 52,86, -245,00 ± 56,24, -270,66 ± 62,16 и -292,03 ± 76,09 Н для каждой возрастающей скорости (0,4, 0,6, 0,8 и 1,0 роста/с) соответственно. На основе смешанных моделей ANOVA масса тела (p<0,001) и скорость (p<0,001) были значимыми предикторами пиковой силы в передне-заднем направлении (скорректированное R 2 = 0,93). Рост тела не оказал существенного влияния на пиковую силу A/P и поэтому был исключен из модели.Уравнение модели стало следующим: (Уравнение 5) (5)

    Общая картина силы в верхней-нижней оси была аналогична вертикальной GRF в лабораторной системе координат [49] в том, что сила показала два отчетливых пика во время стояния (рис. 2B). Вертикальные пики GRF во время поздней стойки для каждого увеличения скорости составляли 728,44 ± 209,70, 758,16 ± 219,31, 815,60 ± 239,31 и 861,37 ± 272,52 Н соответственно. Масса тела (p<0,001) и скорость (p<0,001) были значимыми предикторами пиковой силы в направлении вверх-вниз (с поправкой R 2 = 0.98). Рост тела не оказал существенного влияния на пиковую силу S/I и поэтому был исключен из модели. Результирующее уравнение модели: (Уравнение 6) (6)

    Мощность и работа

    Во время первых ~75% опоры структуры, дистальные к голени (т. е. ступня-лодыжка), производили отрицательную мощность, тогда как в течение последних ~25% опоры структуры производили положительную мощность (рис. 3). Для условий скорости 0 было произведено 9,92 ± 4,49, 10,46 ± 3,30, 13,14 ± 4,57 и 16,19 ± 5,68 Дж положительной работы.4, 0,6, 0,8 и 1,0 роста/с соответственно (рис. 4).

    Рис. 3. Смещение, сила и мощность дистальнее хвостовика.

    (а) Средняя механическая мощность дистальнее голени в фазе опоры (N = 11). Цвета соответствуют интенсивности мгновенной мощности. В течение первых ~75% стойки структуры, дистальные к голени (т. е. ступня-лодыжка), производили отрицательную мощность, тогда как в течение последних ~25% стойки структуры производили положительную мощность. (b) Смещение, сила и мощность дистальнее голени в фазе опоры.Цветные кружки обозначают смещение COP в системе координат голени (SCS), а цвета кружков представляют интенсивность мощности в каждой точке опоры. Черные линии представляют силу реакции земли в СКС, в которой длина вектора обозначает величину силы. Синий ромб представляет расположение центра голеностопного сустава в SCS. Длина зеленой линии представляет собой величину средней массы тела (~ 740 Н).

    https://дои.org/10.1371/journal.pone.0218047.g003

    Рис. 4. Средняя механическая работа дистальнее голени в фазе опоры (N = 11).

    Величина отрицательной работы (красный) немного больше, чем положительная работа (синий), что приводит к небольшой чистой отрицательной работе (черный). Величина положительной работы и чистой работы увеличивалась с увеличением скорости (p<0,001 и p = 0,0024), но не отрицательной работы (p = 0,1758).

    https://doi.org/10.1371/journal.pone.0218047.g004

    Анализ смешанной модели показал, что масса тела (p<0.001) и скорость (p<0,001) были значимыми предикторами положительной работы (скорректированный R 2 = 0,86). Высота тела оказала незначительное влияние на положительную работу и была удалена из модели. Полученное модельное уравнение было (уравнение 7): (7)

    Количество отрицательной работы для каждого режима скорости составило -15,34 ± 5,83, -16,02 ± 7,50, -16,18 ± 8,05, -16,96 ± 10,74 Дж соответственно. Эти структуры произвели чуть большую величину отрицательной работы, чем положительной, что привело к небольшой чистой отрицательной работе (рис. 4).

    Было обнаружено, что масса тела (p<0,001) является значимым предиктором отрицательной работы (скорректированное значение R 2 = 0,90). Рост и скорость не оказали существенного влияния на отрицательную работу и были удалены из модели. Полученное модельное уравнение для отрицательной работы было (уравнение 8): (8)

    Количество чистой работы, производимой для каждого режима скорости, составляло -5,42 ± 3,27, -5,56 ± 5,09, -3,05 ± 5,63 и -0,77 ± 7,65 Дж. Масса тела (p<0,001) и скорость (p = 0,0023) были найдены. быть также значимыми предикторами сетевой работы (скорректированное R 2 = 0.62). Высота тела не оказала существенного влияния на чистую работу и была удалена из модели. Полученное модельное уравнение для работы сети было (уравнение 9): (9)

    Обсуждение

    Целью данного исследования было количественное определение общей силы, смещения и работы всех структур дистальнее голени при нормальной ходьбе. Количественная оценка силы и смещения помогает определить, как биологические структуры стопы и голеностопного сустава реагируют на динамические нагрузки, а также определить механическую работу, выполняемую этими структурами.Пиковые нагрузки, расположенные дистальнее голени, общее смещение и рабочие профили можно использовать для создания управляемой данными модели, которая поможет настроить носимые устройства стопы и лодыжки. Наша гипотеза была частично подтверждена тем, что скорость, рост и масса тела испытуемого предсказывали индивидуальную изменчивость пиковой силы, общего перемещения и работы. Однако не все переменные предсказывали силу, перемещение и работу.

    В предыдущих исследованиях «формы переворота» было обнаружено, что смещение ЦД соответствует круглой форме от удара пятки до контакта с противоположной стопой [38, 40–46].Кроме того, на эту перевернутую форму влияет рост субъекта и на нее не влияет скорость ходьбы [38]. Наши результаты частично совпадают в том, что рост тела значительно предсказывал общее смещение ЦД как по верхне-нижней, так и по передне-задней осям. Однако мы обнаружили, что скорость влияла на смещение ЦД по верхне-нижним осям, но не по передне-задним осям. В этом исследовании мы анализировали каждую ось смещения ЦОД отдельно, вместо того, чтобы рассматривать радиусы кривизны [38, 40–42, 45], что могло привести к различным результатам.Мы провели количественную оценку двух осей по отдельности, чтобы можно было связать силы, вызывающие смещение по каждой из осей.

    Путем анализа силы и работы в сочетании со смещением центра давления наш анализ выявил эмерджентное свойство функции стопы и голеностопного сустава человека, аналогичное пассивной системе. В соответствии с предыдущими исследованиями [34], стопа и голеностопный сустав выполняли суммарную работу, которая не превышала нуля (или не была положительной) при различных скоростях ходьбы, при этом величина отрицательной полезной работы увеличивалась с уменьшением скорости ходьбы.Во время более медленной ходьбы со скоростью 0,4 и 0,6 роста/с чистая работа составляла 35,35% и 34,71% от общей отрицательной работы соответственно, что позволяет предположить, что структуры стопы и голеностопного сустава вели себя как пружинно-амортизирующая система. Однако по мере того, как скорость увеличивалась до нормальной скорости ходьбы от 0,8 до 1,0 роста/с, чистая работа становилась слегка отрицательной и приближалась к нулю, составляя гораздо меньший процент от общей отрицательной работы (18,84% и 4,51%). Это указывает на то, что производство механической работы было подобно идеальной пружине.Более того, пружинистое поведение было также очевидно из профилей силы и смещения вдоль продольной оси хвостовика. Во время первой фазы ЦД смещался в направлении выше в присутствии силы, направленной выше, на протяжении большей части стойки. Это может быть аналогично сжатию пружины в продольном направлении и совпало со структурами стопы и лодыжки, выполняющими отрицательную работу (рис. 3). В конечной стойке КС смещается в нижнем направлении при наличии силы, направленной вверх.Это можно сравнить с возвратом пружины после сжатия, что совпало с выполнением структурами стопы и голеностопного сустава положительной работы.

    Пружинные аналогии биологических конечностей, подобные тому, что мы обнаружили для системы ступня-лодыжка, широко используются в исследованиях передвижения человека. Например, модель пружинной массы использовалась для характеристики движения центра масс во время опорной фазы бега [50–53]. Модель торсионной пружины использовалась для описания соотношения момент-угол голеностопного сустава человека во время опорной фазы ходьбы [39, 54–57].Важной характеристикой биологических пружин является жесткость (или «квазижесткость»), измеряемая по соотношению пиковой силы и смещения ноги при беге [51, 58–60], или по соотношению голеностопного сустава момент и угловое смещение при ходьбе [39, 54, 55, 57, 61]. В соответствии с этими концепциями мы количественно определили продольную жесткость структур дистального отдела по отношению к голени, рассчитав отношение пиковой силы и полного смещения (в системе координат голени). Мы обнаружили, что продольная жесткость увеличивается с большей скоростью (p = 0.002), где жесткость на четырех скоростях (0,4, 0,6, 0,8 и 1,0 стат/с) составила: 153,48 ± 43,81, 156,22 ± 40,31, 187,27 ± 58,52 и 200,71 ± 58,83 Н/см. Наши результаты подтверждают идею о том, что люди могут модулировать жесткость структур нижних конечностей в широком диапазоне двигательных задач, подобно тому, как вся нога может модулировать жесткость при беге по различным поверхностям [58] или как голеностопный сустав может модулировать жесткость при выполнении различных двигательных задач. ходьба быстрее [57, 61] или с добавленной массой [57].

    Почти нулевая чистая работа, выполняемая структурами стопы и лодыжки человека, может свидетельствовать о том, что теоретически устройство без питания может эмулировать биологическую функцию либо как устройство, работающее с основной анатомией (т.например, экзоскелеты или ортезы) или заменить конструкции (например, протезы). В последние годы развитие устройств без питания показало большие перспективы в улучшении и/или восстановлении нормальной ходьбы. Например, подпружиненный экзоскелет лодыжки может снизить метаболические затраты при ходьбе у здоровых взрослых [62]. Протез без привода, который собирает энергию столкновения во время удара пяткой, может усилить отталкивание у людей с ампутацией конечности [63]. Примечательно, что производительность устройств без питания во многом зависит от выбора ключевых конструктивных параметров, таких как жесткость.Устройство, которое не является слишком жестким или слишком податливым, кажется благоприятным для максимизации результатов ходьбы, поскольку использование неидеальной жесткости имеет механические и энергетические последствия [64–69]. Кроме того, еще одной особенностью, которая может быть важна для устройств без двигателя, является способность изменять свою жесткость в зависимости от задачи ходьбы [70]. Как показали наше исследование и другие исследования [57, 58, 61], биологические конечности обладают присущей им способностью модулировать жесткость суставов/конечностей в зависимости от требований к передвижению.Таким образом, устройство, которое включает в себя микромоторы для изменения характеристик жесткости [70, 71], может быть жизнеспособным решением для воспроизведения существенных особенностей биологической системы стопы и голеностопного сустава.

    Мы разработали основанную на регрессии модель биологической механики стопы и голеностопного сустава (таблица 1) и полагаем, что эта модель может оказаться полезной для будущего проектирования и настройки носимых устройств. В частности, мы обнаружили, что вариабельность пиковой силы, общего смещения и работы от субъекта к субъекту хорошо объяснялась тремя простыми факторами: ростом, массой тела и скоростью ходьбы.Затем эти знания могут быть преобразованы в оптимизацию характеристик устройства для отдельного пользователя путем настройки соответствующей жесткости, формы и/или демпфирования (рис. 5). Например, для человека весом 74,5 кг и ростом 184 см с желаемой скоростью ходьбы 1,3 м/с наша регрессионная модель будет предсказывать следующее: общее смещение A/P 22,12 см, общее смещение S/I. 6,38 см, пиковое усилие A/P 262,95 Н, пиковое усилие S/I 794,85 Н, положительная работа 13,15 Дж и отрицательная работа -15.85 Дж. Эти параметры позволили бы разработать устройство на основе биотехнологий, которое воспроизводило бы функцию биологических структур.

    Рис. 5. Управляемая данными регрессионная модель функции стопы и голеностопного сустава человека во время ходьбы.

    В частности, эта модель может прогнозировать индивидуальную пиковую силу и общее смещение по осям голени, а также положительную, отрицательную и чистую работу на основе роста, массы тела и скорости. Эта информация может быть преобразована в дизайн протезов, ортезов или экзоскелетов, которые пытаются имитировать биологические функции с помощью различных конструкций, включая как биомиметические, так и небиомиметические подходы.

    https://doi.org/10.1371/journal.pone.0218047.g005

    Прогнозы нашей модели имеют некоторые ограничения. Во-первых, существуют другие механические (например, антропометрические параметры стопы, размер мышц) и нервные (например, мышечная активация) факторы, которые могут влиять на пиковую силу, общее смещение и показатели работы. Во-вторых, в настоящее время неясно, насколько обобщаемы прогнозы нашей модели, поскольку мы не проверяли точность модели применительно к новым людям, будь то другие здоровые взрослые или люди с нарушениями походки.Однако преимущество нашей модели, основанной на регрессии, заключается в том, что она не требует биомеханики или данных о походке и, таким образом, может предложить ценное «начальное приближение» к назначению устройства для конкретного субъекта. Затем нашу модель можно было бы использовать в сочетании с существующими устройствами для голеностопного сустава, которые позволяют точно регулировать механические характеристики, например, прототипы, содержащие взаимозаменяемые компоненты [62, 64, 65, 69], или с помощью технологий быстрого прототипирования или 3-D печати. [72–75].

    При изучении механики, расположенной дистальнее голени, конструкции будущих устройств стопы и голеностопного сустава не обязательно должны имитировать биологическую форму (рис. 5).Хотя биомимикрия занимает центральное место во многих устройствах стопы и голеностопного сустава [28, 62, 76, 77], наша обобщенная модель биологической функции стопы и голеностопного сустава не ограничивается структурами, имеющими анатомическое сходство, такими как устройства, которые имеют голеностопное сочленение стопы. скелетообразные сегменты. Теоретически воспроизведение «дистальной по отношению к голени» силы, смещения и рабочих профилей может происходить с помощью устройств, которые принимают небиомиметическую форму. Такие небиомиметические устройства существуют в роботизированных ногах, вдохновленных животными [78–81], и во многих протезах голеностопного сустава, которые не имеют настоящих суставных сочленений [82–86], например, беговые протезы, имитирующие пружинящие подобно поведению ноги человека [83–86].Затем наша модель, основанная на данных, может способствовать универсальности и гибкости будущих разработок, которые пытаются воспроизвести биологическую функцию с помощью биомиметической и/или небиомиметической формы.

    Заключение

    Изучая силу, смещение и работу структур, расположенных дистальнее голени, мы получили новое представление о функциях стопы и голеностопного сустава человека во время ходьбы. В частности, система стопы и голеностопного сустава аналогична идеальной пружине, которая сжимается и распрямляется вдоль продольной оси голени, выполняя почти нулевую или отрицательную результирующую работу в диапазоне скоростей ходьбы.Вариабельность пиковой силы, общего смещения и работы от субъекта к субъекту определяется комбинацией массы тела, роста и скорости ходьбы. Эти результаты могут создать базу данных о нормальной походке, которая может быть использована при разработке и настройке устройств стопы-лодыжки без привода (например, протезов, экзоскелетов), которые могут имитировать биологические функции во время ходьбы.

    Вспомогательная информация

    S1 Таблица. Специфические для субъекта данные и средние данные.

    Включены специфические для субъекта данные, вносящие вклад в смешанную модель ANOVA.Данные также включают средние данные, влияющие на смещение центра давления и силу реакции опоры, временные ряды в системе координат голени, а также среднюю механическую мощность и работу дистальнее голени в фазе опоры.

    https://doi.org/10.1371/journal.pone.0218047.s001

    (XLSX)

    Каталожные номера

    1. 1. ДеВита П., Хелсет Дж., Хортобаджи Т. Мышцы выполняют больше положительной, чем отрицательной работы при передвижении человека. J Эксперт Биол.2007 ОКТЯБРЬ 1; 210 (19): 3361–73.
    2. 2. Зимний ДА. Генерация и поглощение энергии в лодыжке и колене во время быстрой, естественной и медленной каденции. Клин Ортоп. 1983 (175): 147–54. пмид:6839580
    3. 3. Каванья Г.А., Канеко М. Механическая работа и эффективность в ровной ходьбе и беге. J Physiol – Лондон. 1977; 268(2):467–81. пмид:874922
    4. 4. Эльфтман Х. Функция мышц при передвижении. Am J Physiol. 1939 ФЕВРАЛЬ; 125 (2): 357–66.
    5. 5.Нептун Р.Р., Каутц С.А., Заяц Ф.Е. Вклад отдельных подошвенных сгибателей голеностопного сустава в поддержку, продвижение вперед и начало поворота во время ходьбы. Дж. Биомех. 2001 НОЯБРЬ; 34 (11): 1387–98. пмид:11672713
    6. 6. Зелик К.Е., Адамчик П.Г. Единая точка зрения на отталкивание голеностопного сустава при ходьбе человека. J Эксперт Биол. 2016 ДЕКАБРЬ 1; 219 (23): 3676–83.
    7. 7. Лихтварк Г.А., Уилсон А.М. Взаимодействия между икроножной мышцей человека и ахилловым сухожилием при наклоне, выравнивании и наклоне.J Эксперт Биол. 2006 1 НОЯБРЯ; 209 (21): 4379–88.
    8. 8. Кер Р.Ф., Беннетт М.Б., Бибби С.Р., Кестер Р.К., Александр Р.М. Источник в своде стопы человека. Природа. 1987 г., 8 января; 325 (6100): 147–9.
    9. 9. Стерн С.М., Макдональд К.А., Олдерсон Дж.А., Норт И., Окснард К.Э., Рубенсон Дж. Свод стопы и энергетика передвижения человека. Научный представитель 2016 19 января; 6: 19403. пмид:26783259
    10. 10. Лихтварк Г.А., Бугулиас К., Уилсон А.М. Длина мышечного пучка и последовательного эластического элемента изменяется по длине икроножной мышцы человека при ходьбе и беге.Дж. Биомех. 2007;40(1):157–64. пмид:16364330
    11. 11. Эрдемир А., Хамель А.Дж., Фаут А.Р., Пьяцца С.Дж., Шарки Н.А. Динамическая нагрузка на подошвенный апоневроз при ходьбе. J Bone Joint Surg -Am Vol. 2004 МАР; 86A(3):546–52.
    12. 12. Фаррис DJ, Савицки Г.С. Механика и энергетика ходьбы и бега человека: перспектива совместного уровня. Интерфейс JR Soc. 2012 7 ЯНВАРЯ; 9 (66): 110–8. пмид:21613286
    13. 13. Фукунага Т., Кубо К., Каваками Ю., Фукаширо С., Канехиса Х., Маганарис К.Н.Поведение мышечных сухожилий человека при ходьбе in vivo. Proc R Soc B-Biol Sci. 2001 7 ФЕВРАЛЯ; 268 (1464): 229–33.
    14. 14. Фукунага Т., Каваками Ю., Кубо К., Канехиса Х. Взаимодействие мышц и сухожилий во время движений человека. Exerc Sport Sci Rev. 2002 JUL; 30 (3): 106–10. пмид:12150568
    15. 15. Савицки Г.С., Льюис К.Л., Феррис Д.П. Стоит иметь весну в своем шаге. Exerc Sport Sci Rev. 2009 JUL; 37 (3): 130–8. пмид:19550204
    16. 16. Исикава М., Коми П.В., Грей М.Дж., Лепола В., Брюггеманн Г.П.Взаимодействие мышц и сухожилий и использование упругой энергии при ходьбе человека. J Appl Physiol. август 2005 г .; 99 (2): 603–8. пмид:15845776
    17. 17. Робертс Т.Дж., Азизи Э. Гибкие механизмы: разнообразные роли биологических пружин в движении позвоночных. J Эксперт Биол. 2011 ФЕВРАЛЬ; 214(3):353–61.
    18. 18. Хуан Т.П., Шортер К.А., Адамчик П.Г., Куо А.Д. Механические и энергетические последствия уменьшенного подошвенного сгибания голеностопного сустава при ходьбе человека. J Эксперт Биол. НОЯБРЬ 2015; 218 (22): 3541–50.
    19. 19.Guan X, Kuai S, Ji L, Wang R, Ji R. Модели активности мышц туловища и модели движения пациентов с полной двигательной травмой спинного мозга на уровне T8 и T10 при ходьбе с различными экзоскелетами без питания. J Спинной мозг Мед. 2017;40(4):463–70. пмид:28514926
    20. 20. Боес М.К., Боллаерт Р.Э., Кеслер Р.М., Лермонт Ю.К., Ислам М., Петруччи М.Н. и др. Результаты теста шестиминутной ходьбы у людей с рассеянным склерозом при использовании пассивных или механических ортезов на голеностопный сустав. Arch Phys Med Rehabil.2018 МАР; 99(3):484–90. пмид:28778829
    21. 21. Арч Э.С., Стэнхоуп С.Дж., Хиггинсон Дж.С. Пассивно-динамический ортез голеностопного сустава воспроизводит функцию камбаловидной, но не икроножной мышцы во время стояния при ходьбе: советы по назначению ортеза. Протезирование и ортопедия International. 2016 окт; 40 (5): 606–16. пмид:26209424
    22. 22. Арка Э.С., Стэнхоуп С.Дж. Пассивно-динамические ортезы для голеностопного сустава заменяют силу голеностопного сустава, вызывая стратегии адаптивной ходьбы: технико-экономическое обоснование.Энн Биомед Инж. 2015 ФЕВ; 43 (2): 442–50. пмид:25023660
    23. 23. Коллер Дж. Р., Реми К. Д., Феррис Д. П. Биомеханика и энергетика ходьбы в экзоскелетах голеностопного сустава с электроприводом, использующих миоэлектрический контроль в сравнении с внутренним механическим контролем. J NeuroEng Rehabil. 2018 25 МАЯ; 15:42. пмид:29801451
    24. 24. Такахаши К.З., Левек М.Д., Савицки Г.С. Электромеханический экзоскелет голеностопного сустава на основе нейромеханики для помощи при ходьбе после инсульта: технико-экономическое обоснование. Журнал нейроинженерии и реабилитации.2015 25 февраля,;12(1):23.
    25. 25. Wu C, Mao H, Hu J, Wang T, Tsai Y, Hsu W. Влияние тренировки ходьбы с использованием робота-экзоскелета нижних конечностей на людей с полной травмой спинного мозга. J NeuroEng Rehabil. 2018 5 мар; 15:14. пмид:29506530
    26. 26. Галле С., Малкольм П., Дерав В., Де Клерк Д. Повышение производительности во время наклонной ходьбы с нагрузкой с помощью экзоскелета лодыжки и стопы с электроприводом. Eur J Appl Physiol. НОЯБРЬ 2014; 114 (11): 2341–51. пмид:25064193
    27. 27.Авад Л.Н., Бэ Дж., О’Доннелл К., Де Росси, Стефано М.М., Хендрон К., Слоот Л.Х. и др. Мягкий роботизированный экзокостюм улучшает ходьбу пациентов после инсульта. Наука трансляционная медицина. 2017 26 июля;9(400):eaai9084. пмид:28747517
    28. 28. Herr HM, Grabowski AM. Бионический голеностопный протез нормализует походку при ампутации ноги. Proc R Soc B-Biol Sci. 2012 7 ФЕВРАЛЯ; 279 (1728): 457–64.
    29. 29. Малкольм П., Кесада Р.Э., Капуто Дж.М., Коллинз С.Х.Влияние времени отталкивания роботизированного голеностопного протеза на энергетику и механику ходьбы. J NeuroEng Rehabil. 2015 22 ФЕВ;12:21. пмид:25889201
    30. 30. Кесада Р.Э., Капуто Дж.М., Коллинз С.Х. Увеличение нагрузки на голеностопный сустав с механическим протезом не обязательно снижает скорость метаболизма у людей с транстибиальной ампутацией. Дж. Биомех. 2016 ОКТЯБРЬ 3; 49 (14): 3452–9. пмид:27702444
    31. 31. Гефен А., Мегидо-Равид М., Ицхак Ю. Биомеханическое поведение подушки пятки человека in vivo во время фазы опоры при ходьбе.Дж. Биомех. 2001 ДЕКАБРЬ; 34 (12): 1661–5. пмид:11716870
    32. 32. Аэртс П., Кер Р.Ф., Деклерк Д., Илсли Д.В., Александр Р.М. Механические свойства подушечки пятки человека — решение парадокса. Дж. Биомех. 1995 НОЯБРЬ; 28 (11): 1299–308. пмид:8522543
    33. 33. Ношение SC, Hooper SL, Dubois P, Smeathers JE, Dietze A. Свойства силовой деформации пяточной подушечки человека при ходьбе босиком. Медицинские спортивные упражнения. 2014 АВГ; 46 (8): 1588–94. пмид:24504425
    34. 34. Такахаши К.З., Ворстер К., Брюнинг Д.А.Энергетическая нейтральность: человеческая стопа и лодыжка в совокупности производят практически нулевую чистую механическую работу во время ходьбы. Научный представитель 2017 13 ноября; 7: 15404. пмид:2
    35. 20
    36. 35. Такахаши К.З., Стэнхоуп С.Дж. Профили механической энергии комбинированной системы голеностопного сустава при нормальной походке: советы по дизайну протезов. Осанка походки. Сентябрь 2013 г .; 38 (4): 818–23. пмид:23628408
    37. 36. Стефанишин Д.Дж., Нигг Б.М. Вклад механической энергии плюснефалангового сустава в бег и спринт.Дж. Биомех. 1997; 30 (11–12): 1081–5. пмид:9456374
    38. 37. Willwacher S, Koenig M, Potthast W, Brueggemann G. Облегчает ли специальная обувь накопление и возврат энергии в плюснефаланговом суставе при беге? J Appl Biomech. 2013 ОКТЯБРЬ; 29 (5): 583–92. пмид:24203172
    39. 38. Хансен А.Х., Чайлдресс Д.С., Нокс Э.Х. Перевернутые формы опорно-двигательного аппарата человека: влияние скорости ходьбы. Клин Биомех. 2004 МАЙ; 19 (4): 407–14.
    40. 39. Хансен А.Х., Чайлдресс Д.С., Мифф С.К., Гард С.А., Месплей К.П.Голеностопный сустав человека при ходьбе: значение для разработки биомиметических протезов голеностопного сустава. Дж. Биомех. 2004;37(10):1467–74. пмид:15336920
    41. 40. Хансен А.Х., Чайлдресс Д.С. Влияние увеличения веса туловища на характеристики переворачивания при ходьбе. J Rehabil Res Dev. 2005;42(3):381–90. пмид:16187250
    42. 41. Хансен А.Х., Чайлдресс Д.С. Исследования перевернутой формы: последствия для дизайна, выравнивания и оценки протезов и ортезов голеностопного сустава.Реабилитация инвалида. 2010;32(26):2201–9. пмид:20626257
    43. 42. Ван CC, Хансен AH. Реакция здоровых людей на изменение радиуса качалки обуви во время ходьбы: изменение кинематики голеностопного сустава для поддержания постоянной формы при переворачивании. Дж. Биомех. 2010 АВГУСТА 26; 43 (12): 2288–93. пмид:20483413
    44. 43. Адамчик П.Г., Коллинз С.Х., Куо А.Д. Преимущества перекатывающейся стопы при ходьбе человека. J Эксперт Биол. 2006 ОКТЯБРЬ 15; 209 (20): 3953–63.
    45. 44. Хансен А.Х., Чайлдресс Д.С.Влияние высоты каблука обуви на биологические характеристики переворачивания во время ходьбы. Журнал реабилитационных исследований и разработок. 2004 г., июль; 41 (4): 547. пмид:15558383
    46. 45. Хансен А.Х., Чайлдресс Д.С., Мифф С.К. Характеристики опрокидывания при ходьбе человека по наклонным поверхностям. Hum Mov Sci. 2004 ДЕКАБРЬ; 23(6):807–21. пмид:15664674
    47. 46. Оуэн Э., Фатоне С., Хансен А. Влияние ходьбы в обуви с разным дифференциалом пяточной подошвы на кинематику сегментов голени и стопы.Протез ортот инт. 2018 АВГУСТ; 42 (4): 394–401. пмид:28884616
    48. 47. Холден Дж.П., Чоу Г., Стэнхоуп С.Дж. Изменения функции коленного сустава в широком диапазоне скоростей ходьбы. Клин Биомех. Сентябрь 1997 г .; 12 (6): 375–82.
    49. 48. Takahashi KZ, Kepple TM, Stanhope SJ. Унифицированная модель деформируемого (UD) сегмента для количественной оценки общей мощности анатомических и протезных структур ниже колена во время стояния при ходьбе. Дж. Биомех. 2012 11 ОКТЯБРЯ; 45 (15): 2662–7. пмид:22939292
    50. 49.Зимний ДА. Биомеханика и двигательная регуляция движений человека. 4. изд. изд. Хобокен, Нью-Джерси: Wiley; 2009.
    51. 50. Ли Д.В., Исаакс М.Р., Хиггинс Т.Е., Бивенер А.А., Макгоуэн С.П. Масштабирование пружины в ноге во время прыжков млекопитающих. Интегр Комп Биол. 2014 ДЕКАБРЬ; 54(6):1099–108. пмид:25305189
    52. 51. МакМахон Т.А., Ченг Г.К. Механика бега — как жесткость сочетается со скоростью. Дж. Биомех. 1990; 23: 65–78. пмид:2081746
    53. 52. Бликхан Р., полный Р.Дж.Сходство в многоногом передвижении — подпрыгивание, как на моноподе. J Comp Physiol A-Sens Neural Behav Physiol. 1993 НОЯБРЬ; 173 (5): 509–17.
    54. 53. Бликхан Р. Модель пружинной массы для бега и прыжков. Дж. Биомех. 1989; 22 (11–12): 1217–27. пмид:2625422
    55. 54. Шамаи К., Савицкий Г.С., Доллар А.М. Оценка квазижесткости и пропульсивной работы голеностопного сустава человека в опорной фазе ходьбы. ПЛОС Один. 21 марта 2013 г .; 8 (3): e59935.
    56. 55. Кренна П., Фриго К.Динамика голеностопного сустава, проанализированная с помощью петель момент-угол во время ходьбы человека: влияние пола и возраста. Наука о движении человека. 2011 г.; 30 (6): 1185–98. пмид:21669469
    57. 56. Фриго С., Кренна П., Дженсен Л.М. Соотношение момент-угол в суставах нижних конечностей при ходьбе человека с разной скоростью. J Электромиогр Кинезиол. Сентябрь 1996 г .; 6 (3): 177–90. пмид:20719675
    58. 57. Shamaei K, Cenciarini M, Dollar AM. О механике голеностопного сустава в опорной фазе походки  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society.2011: 8135–40.
    59. 58. Феррис Д.П., Луи М., Фарли КТ. Бег в реальном мире: регулировка жесткости ног для разных поверхностей. Proc R Soc B-Biol Sci. 1998 7 ИЮНЯ; 265 (1400): 989–94.
    60. 59. Блюм Ю., Липферт С.В., Сейфарт А. Эффективная жесткость ног при беге. Дж. Биомех. 2009 16 ОКТЯБРЯ;42(14):2400–5. пмид:19647825
    61. 60. Арампацис А., Брюггеманн Г.П., Мецлер В. Влияние скорости на жесткость ног и кинетику суставов при беге человека. Дж. Биомех.1999 ДЕКАБРЬ; 32 (12): 1349–53. пмид:10569714
    62. 61. Collins JD, Arch ES, Crenshaw JR, Bernhardt KA, Khosla S, Amin S, et al. Квазижесткость голеностопного сустава у пожилых женщин зависит от скорости ходьбы, но не от возраста. Походка и осанка. 2018;62:316.
    63. 62. Коллинз С.Х., Виггин М.Б., Савицки Г.С. Снижение затрат энергии на ходьбу человека с помощью экзоскелета без двигателя. Природа. 2015 11 ИЮНЯ; 522 (7555).
    64. 63. Segal AD, Zelik KE, Klute GK, Morgenroth DC, Hahn ME, Orendurff MS, et al.Влияние прототипа протезной стопы с контролируемым накоплением и возвратом энергии на транстибиальную ампутацию. Наука о движении человека. 2012 авг; 31 (4): 918–31. пмид:22100728
    65. 64. Major MJ, Twiste M, Kenney LPJ, Howard D. Влияние жесткости протеза лодыжки на кинематику лодыжки и колена, нагрузку на протезную конечность и чистые метаболические затраты на транстибиальную походку человека с ампутированной ногой. Клин Биомех. 2014 ЯНВАРЬ; 29 (1): 98–104.
    66. 65. Адамчик П.Г., Роланд М., Хан М.Э. Чувствительность биомеханических результатов к независимым изменениям жесткости заднего и переднего отделов стопы в протезах стопы.Наука о движении человека. 2017 АВГ; 54: 154–71. пмид:28499159
    67. 66. Фей Н.П., Клют Г.К., Нептун Р.Р. Изменение жесткости протеза стопы влияет на функцию стопы и мышц при ходьбе с ампутированной конечностью ниже колена: анализ моделирования и симуляции. Дж. Биомех. 2013 22 февраля; 46 (4): 637–44. пмид:23312827
    68. 67. Фей Н.П., Клют Г.К., Нептун Р.Р. Влияние накопления энергии и возвратной жесткости стопы на механику ходьбы и мышечную активность у пациентов с ампутированными конечностями ниже колена. Клин Биомех.2011 ДЕКАБРЬ; 26(10):1025–32.
    69. 68. Shell CE, Segal AD, Klute GK, Neptune RR. Влияние жесткости протеза стопы на механику ходьбы транстибиальных ампутантов и контроль равновесия во время поворота. Клин Биомех. 2017 НОЯБРЬ; 49:56–63.
    70. 69. Хонерт Э.С., Бастас Г., Зелик К.Е. Влияние жесткости суставов пальцев и формы пальцев на биомеханику ходьбы. Биоинспирация и биомиметика. 2018 6 сент.
    71. 70. Шеперд М.К., Роуз Э.Дж. Стопа VSPA: квазипассивный протез голеностопного сустава с постоянно изменяемой жесткостью.ТНСРЕ. 2017;25(12):2375–86.
    72. 71. Гланцер Э.М., Адамчик П.Г. Дизайн и валидация полуактивного протеза стопы с переменной жесткостью. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2018 25 октября,:1.
    73. 72. Шранк Э.С., Хитч Л., Уоллес К., Мур Р., Стэнхоуп С.Дж. Оценка процесса виртуального функционального прототипирования для быстрого изготовления пассивно-динамических ортезов на голеностопный сустав. J Biomech Eng-Trans ASME. 2013 ОКТЯБРЬ; 135(10):101011.
    74. 73. Faustini MC, Neptune RR, Crawford RH, Stanhope SJ.Изготовление пассивных динамических голеностопных ортезов методом селективного лазерного спекания. IEEE Trans Biomed Eng. 2008 ФЕВРАЛЬ; 55 (2): 784–90.
    75. 74. Cha YH, Lee KH, Ryu HJ, Joo IW, Seo A, Kim D и др. Ортез на голеностопный сустав, изготовленный с помощью технологии 3D-печати и программного обеспечения для автоматизированного проектирования. Appl Bionics Biomech. 2017:9610468. пмид:28827977
    76. 75. Харпер Н.Г., Рассел Э.М., Уилкен Дж.М., Нептун Р.Р. Ортезы для голеностопного сустава и стопы, изготовленные методом селективного лазерного спекания, и пассивно-динамические ортезы из углеродного волокна: сравнение характеристик ходьбы пациента.J Biomech Eng-Trans ASME. Сентябрь 2014 г.; 136(9):0

      .
    77. 76. Муни Л.М., Лай Ч., Роуз Э.Дж. Дизайн и характеристика биологически вдохновленного квазипассивного протеза голеностопного сустава. США: IEEE; август 2014 г.
    78. 77. Bai X, Ewins D, Crocombe AD, Xu W. Кинематическая и биомиметическая оценка гидравлической лодыжки / стопы при ходьбе по ровной поверхности и изгибу. ПЛОС Один. 13 ИЮЛЯ 2017; 12 (7): e0180836. пмид:28704428
    79. 78. Анантанараянан А., Азади М., Ким С.На пути к биологическому дизайну ног для бега на высокой скорости. Биоинспир Биомим. 2012 г.; 7(4):046005. пмид:22872655
    80. 79. Райберт М., Бланкеспур К., Нельсон Г., Плейтер Р. Бигдог, четвероногий робот для пересеченной местности. P 17 МИРОВАЯ ВНУТРЕННЯЯ ФЕД. 2008: 10822–5.
    81. 80. Spenko MJ, Haynes GC, Saunders JA, Cutkosky MR, Rizzi AA, Full RJ, et al. Биологически вдохновленное скалолазание с помощью шестиногого робота. Джей Филд Робот. 2008;25(4–5):223–42.
    82. 81. Ламбрехт Б., Хорхлер А.Д., Куинн Р.Д.Маленький робот, похожий на насекомое, который бегает и прыгает. НЬЮ-ЙОРК: IEEE; 2005.
    83. 82. Верслуйс Р., Бейл П., Ван Дамм М., Дезомер А., Ван Хэм Р., Лефебер Д. Протезы стопы: современный обзор и важность имитации биомеханики голеностопного сустава человека. Инвалидность и реабилитация: вспомогательные технологии. 2009;4(2):65–75.
    84. 83. Бек О.Н., Грабовски А.М. Спортсмены с ампутацией ноги по сравнению с спортсменами без ампутации: другая биомеханика, одинаковая экономичность бега. Обзоры упражнений и спортивных наук.2018.
    85. 84. Браун М.Б., Миллард-Стаффорд М.Л., Эллисон А.Р. Беговые протезы позволяют потреблять столько же энергии, сколько и люди без ампутированных конечностей. Медицинские спортивные упражнения. 2009 МАЙ; 41 (5): 1080–7. пмид:19346979
    86. 85. Weyand PG, Bundle MW, McGowan CP, Grabowski A, Brown MB, Kram R, et al. Самый быстрый бегун на искусственных ногах: разные конечности, схожая функция? J Appl Physiol. Сентябрь 2009 г .; 107 (3): 903–11. пмид:19541739
    87. 86. Willwacher S, Funken J, Heinrich K, Mueller R, Hobara H, Grabowski AM и соавт.Элитные прыгуны в длину с протезами ниже колена подходят к доске медленнее, но отталкиваются более эффективно, чем спортсмены без ампутированных конечностей. Научный представитель 2017 22 ноября; 7: 16058. пмид: 29167568

    Анатомия стопы и лодыжки Перт

    Стопа и лодыжка в человеческом теле работают вместе, чтобы обеспечить баланс, стабильность, движение и толчок.

    Эта сложная анатомия состоит из:

    • 26 костей
    • 33 соединения
    • Мышцы
    • Сухожилия
    • Связки
    • Кровеносные сосуды, нервы и мягкие ткани

    Чтобы понять условия, влияющие на стопу и голеностопный сустав, важно понимать нормальную анатомию стопы и голеностопного сустава.

    Лодыжка

    Лодыжка состоит из трех костей, соединенных мышцами, сухожилиями и связками, которые соединяют стопу с ногой.

    В голени есть две кости, называемые большой берцовой костью (берцовая кость) и малоберцовой. Эти кости сочленяются (соединяются) с таранной костью или костью лодыжки в большеберцово-таранном суставе (голеностопном суставе), что позволяет стопе двигаться вверх и вниз.

    • Большеберцовая кость (голень)
    • Фибула
    • Талус
    • Латеральная лодыжка
    • Медиальная лодыжка

    Костные выступы, которые мы можем видеть и чувствовать на лодыжке:

    • Латеральная лодыжка : это наружная лодыжка, образованная дистальным концом малоберцовой кости.
    • Медиальная лодыжка : это внутренняя лодыжка, образованная дистальным концом большеберцовой кости.

    Задняя лапа

    Стопу можно разделить на три анатомических отдела, называемых задней частью стопы, средней частью стопы и передней частью стопы. Задняя часть стопы состоит из таранной кости или кости лодыжки и пяточной кости или пяточной кости. Пяточная кость является самой большой костью стопы, а таранная кость — самой высокой костью стопы.Пяточная кость соединяется с таранной костью в подтаранном суставе, позволяя стопе вращаться в голеностопном суставе.

    Задняя часть стопы соединяет среднюю часть стопы с голеностопным суставом в поперечном суставе предплюсны.

    Средняя часть стопы

    Средняя часть стопы содержит пять костей предплюсны: ладьевидную кость, кубовидную кость и 3 клиновидные кости. Он соединяет переднюю часть стопы с задней с помощью мышц и связок. Основной связкой является подошвенная фасция. Средняя часть стопы отвечает за формирование свода стопы и действует как амортизатор при ходьбе или беге.

    Средняя часть стопы соединяется с передним отделом стопы в пяти плюсне-плюсневых суставах.

    • Навикулярная
    • Прямоугольный
    • Клинописные кости

    Передняя часть стопы

    Передняя часть стопы состоит из костей пальцев ног, называемых фалангами, и плюсневых костей, длинных костей стопы. Фаланги соединяются с плюсневыми костями на подушечках стопы суставами, называемыми плюсневыми суставами фаланг. Каждый палец имеет 3 фаланги и 2 сустава, в то время как большой палец содержит две фаланги, два сустава и две крошечные круглые сесамовидные кости, которые позволяют пальцу двигаться вверх и вниз.Сесамовидные кости — это кости, которые развиваются внутри сухожилия над костным выступом.

    Первая плюсневая кость, соединенная с большим пальцем ноги, является самой короткой и толстой плюсневой костью и местом прикрепления нескольких сухожилий. Эта кость важна для ее роли в движении и весовой нагрузке.

    Анатомия мягких тканей

    Наши стопы и кости лодыжек удерживаются на месте и поддерживаются различными мягкими тканями.

    • Хрящ : Блестящий и гладкий хрящ обеспечивает плавное движение там, где две кости соприкасаются друг с другом.
    • Сухожилия : Сухожилия представляют собой мягкую ткань, которая соединяет мышцы с костями для обеспечения поддержки. Ахиллово сухожилие, также называемое пяточным канатиком, является самым большим и сильным сухожилием в организме. Расположенный на задней части голени, он охватывает пяточную или пяточную кость. При воспалении он вызывает очень болезненное состояние, называемое тендинитом ахиллова сухожилия, и может сделать ходьбу почти невозможной из-за боли.
    • Связки : Связки представляют собой прочную ткань, похожую на веревку, которая соединяет кости с другими костями и помогает удерживать сухожилия на месте, обеспечивая стабильность суставов.Подошвенная фасция — самая длинная связка стопы, берущая начало от пяточной кости и продолжающаяся вдоль нижней поверхности стопы до переднего отдела стопы. Он отвечает за своды стопы и обеспечивает амортизацию. Распространенная причина боли в пятке у взрослых, подошвенный фасциит, может возникнуть, когда повторяющиеся микроразрывы возникают в подошвенной фасции из-за чрезмерной нагрузки. Растяжение связок голеностопного сустава, наиболее часто встречающееся повреждение стопы и голеностопного сустава, связано с растяжением связок и обычно происходит с таранно-малоберцовой связкой и пяточно-малоберцовой связкой.
    • Мышцы : Мышцы представляют собой волокнистую ткань, способную сокращаться, вызывая движение тела. В стопе 20 мышц, и они классифицируются как внутренние и внешние. Собственные мышцы расположены на стопе и отвечают за движение пальцев. Внешние мышцы расположены снаружи стопы в голени. Икроножная или икроножная мышца является самой крупной из них и помогает движению стопы. Мышечные напряжения обычно возникают из-за чрезмерного использования мышц, при которых мышца растягивается без должного разогрева.
    • Бурсы : Бурсы представляют собой небольшие заполненные жидкостью мешочки, уменьшающие трение между сухожилиями и костью или кожей. Бурсы содержат специальные клетки, называемые синовиальными клетками, которые выделяют смазочную жидкость. Когда эта жидкость заражается, может развиться распространенное болезненное состояние, известное как бурсит.

    Биомеханика стопы и голеностопного сустава

    Биомеханика — это термин, описывающий движение тела. Голеностопный сустав сам по себе допускает два движения:

    • Подошвенное сгибание : Направление стопы вниз.Это движение обычно сопровождается выворотом стопы.
    • Тыльное сгибание : Подъем стопы вверх. Это движение обычно сопровождается выворотом стопы.

    Стопа (исключая пальцы) также допускает два движения:

    • Инверсия : Поворот подошвы внутрь.
    • Выворот : Выворачивание подошвы стопы наружу

    Пальцы позволяют выполнять четыре различных движения:

    • Подошвенное сгибание : Сгибание пальцев к подошве стопы
    • Тыльное сгибание : Сгибание пальцев к верхней части стопы
    • Похищение : Разведение пальцев ног в стороны.Это движение обычно сопровождает тыльное подошвенное сгибание.

    Приведение : Сведение пальцев ног вместе.